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  1. 1. Festo Didactic México15/04/2002CONTENIDO:El PLC en los sistemas automatizadosFundamentosOperaciones BooleanasDiseño y modo de funcionamiento de un PLCProgramación de un PLCElementos comunes de los lenguajesDiagramas de escalera
  2. 2. Festo Didactic México15/04/2002CONTENIDO:Sistemas de control lógicoProgramación de temporizadoresProgramación de contadoresSistema de control secuencialPuesta a punto y seguridad en el manejo de un PLC
  3. 3. Festo Didactic México15/04/2002IntroducciónIntroducción
  4. 4. Festo Didactic México15/04/2002Automatización ó AutomaciónAutomatización ó AutomaciónRealizaciónRealizaciónautónoma delautónoma deltrabajo.trabajo.
  5. 5. Festo Didactic México15/04/2002AutomatizaciónAutomatizaciónDescarga de trabajo.Descarga de trabajo.Aseguramiento de la calidad.Aseguramiento de la calidad.Aseguramiento de la productividad.Aseguramiento de la productividad.
  6. 6. Festo Didactic México15/04/2002El Control Lógico Programable (P.L.C.)El Control Lógico Programable (P.L.C.)
  7. 7. Festo Didactic México15/04/2002P L CP L CProgrammable Logic ControllerProgrammable Logic ControllerControl Lógico ProgramableControl Lógico ProgramableAparición de los primeros Controles Programables en laAparición de los primeros Controles Programables en ladécada de los ‘70 en la industria Automotrizdécada de los ‘70 en la industria AutomotrizProgramación similar a los circuitos electromagnéticosProgramación similar a los circuitos electromagnéticosde control (Diagrama de contactos ó de escalera)de control (Diagrama de contactos ó de escalera)
  8. 8. Festo Didactic México15/04/2002Aplicaciones del P.L.C.Aplicaciones del P.L.C.
  9. 9. Festo Didactic México15/04/2002¿ Qué es una señal ?¿ Qué es una señal ?SeSeññal: Es laal: Es larepresentación de unarepresentación de unainformación, coninformación, conmedios de transmisiónmedios de transmisiónfísicamente mediblesfísicamente medibles
  10. 10. Festo Didactic México15/04/2002SeñalesSeñalesLas seLas seññales se clasificanales se clasificanen:en:AnalógicasAnalógicasDiscretasDiscretas
  11. 11. Festo Didactic México15/04/2002Señal analógicaSeñal analógicaUna señal analógica es una señal CONTINUA conrespecto al tiempo.Tiene una cantidad INFINITA de valores.Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.t
  12. 12. Festo Didactic México15/04/2002Señal DiscretaSeñal DiscretaC la s ific a c ió n d e la s s e ñ a le sS e ñ a l B in a r ia S e ñ a l D ig ita lS e ñ a l D is c re ta
  13. 13. Festo Didactic México15/04/2002Señal BinariaSeñal Binaria0011ttt1t1 t2t2 t3t3La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo1=Activo). Todos los PLC’s procesan señales binarias. Esmás fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1, 0V ó 24V, No ó Sí,Apagado ó Encendido).
  14. 14. Festo Didactic México15/04/2002¿ Qué es Control ?Es aquel proceso en unsistema, en el cual influyenmagnitudes de entradasobre magnitudes de salidadebido a la lógicaintrínseca del sistema.
  15. 15. Festo Didactic México15/04/2002Clasificación del ControlClasificación del ControlC O N T R O L D E L A Z OA B IE R T OC O N T R O L D E L A Z OC E R R A D OC O N T R O L
  16. 16. Festo Didactic México15/04/2002Control de lazo abiertoSistemaSistemadedecontrolcontrolSeñal de entradaSeñal de entrada Señal de salidaSeñal de salidaEn el control de lazo abierto ó mando regularmente seEn el control de lazo abierto ó mando regularmente seemplean seemplean seññales binariasales binarias
  17. 17. Festo Didactic México15/04/2002Control de lazo cerradoSeñal de entrada SistemaSistemadedecontrolcontrolSeñal de salidaSeSeññal deal deRetroalimentaciónRetroalimentaciónEn el control de lazo cerrado regularmente seemplean señales analógicas.
  18. 18. Festo Didactic México15/04/2002Tipos de Control de acuerdo con suTipos de Control de acuerdo con suprogramaciónprogramaciónF IJ O R E P R O G R A M A B L EP R O G R A M AC A B L E A D OM E M O R IAN O B O R R A B L E( P R O M )M E M O R IAB O R R A B L E( E P R O M )P R O G R A M A SIN T E R C A M B IA B L E SM E M O R IA D E L IB R EP R O G R A M A C IÓ N( R A M )M E M O R I AP R O G R A M A B L EC O N T R O L
  19. 19. Festo Didactic México15/04/2002El Control Lógico Programable (P.L.C.)
  20. 20. Festo Didactic México15/04/2002¿ Qué es un P.L.C. ?¿ Qué es un P.L.C. ?Un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseUn sistema electrónico de funcionamiento digital, diseññadoadopara ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza unapara ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza unamemoria programable para el almacenamiento interno dememoria programable para el almacenamiento interno deinstrucciones orientadas al usuario, para la realización deinstrucciones orientadas al usuario, para la realización defunciones de: enlaces lógicos, secuenciación,funciones de: enlaces lógicos, secuenciación,temporización, recuento y cálculo, para controlar a travéstemporización, recuento y cálculo, para controlar a travésde entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tiposde entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tiposde máquinas o procesos.de máquinas o procesos.
  21. 21. Festo Didactic México15/04/2002Ventajas del P.L.C.Ventajas del P.L.C.Elevada seguridad deElevada seguridad defuncionamientofuncionamientoLocalización sencilla deLocalización sencilla deaveríasaveríasSencilla instalaciónSencilla instalaciónReducida necesidad deReducida necesidad deespacioespacioReducido consumo deReducido consumo deenergíaenergíaRápida modificación delRápida modificación delprogramaprograma
  22. 22. Festo Didactic México15/04/2002DesventajasDesventajasElevados costos deElevados costos deadquisiciónadquisiciónAusencia deAusencia denormalizaciónnormalización
  23. 23. Festo Didactic México15/04/2002Sistema completo de control con PLCSistema completo de control con PLCEl sistema con P.L.C.consta básicamente de:Hardware (parte tangible,por ejemplo: los circuitoseléctricos y electrónicos)Software (parte no tangible,por ejemplo: los programas)
  24. 24. Festo Didactic México15/04/2002Componentes de un sistema de control con PLCComponentes de un sistema de control con PLCSensores: En general, nosreferimos a todos loselementos de introducciónde señalActuadores ó elementosde trabajo, como porejemplo: motoreseléctricos, cilindrosneumáticos, focos piloto,alarmas sonoras, etc.
  25. 25. Festo Didactic México15/04/2002Componentes de un sistema de control conP.L.C.Programador exclusivo paraProgramador exclusivo paradigitar e introducir losdigitar e introducir losprogramas a la memoria delprogramas a la memoria delP.L.C.P.L.C.Computadora personal con elComputadora personal con elSoftware de programaciónSoftware de programaciónpreviamente cargado (porpreviamente cargado (porejemplo: FST)ejemplo: FST)
  26. 26. Festo Didactic México15/04/2002Diagrama a bloques de un PLCMemoria deProgramaEntradas(sensores)Salidas(Actuadores)Procesador(CCU)
  27. 27. Festo Didactic México15/04/2002Algunos términos empleadosBit: Dígito binario (0 ó 1).Dígito binario (0 ó 1).Byte: Agrupamiento de 8 bits; también se le conoceAgrupamiento de 8 bits; también se le conocecomo palabra de información (word)como palabra de información (word)Datos: Representación de información por medio deRepresentación de información por medio decantidades en base binaria, octal ó hexadecimal.cantidades en base binaria, octal ó hexadecimal.Programa: Conjunto de instrucciones ó datos queConjunto de instrucciones ó datos queprocesan de manera lógica y matemática las seprocesan de manera lógica y matemática las seññalesalespara obtener un funcionamiento deseado.para obtener un funcionamiento deseado.
  28. 28. Festo Didactic México15/04/2002BitDígito binario, es decir, 0 ó 1, Apagado ó Encendido,Inactivo ó Activo, Falso ó Verdadero, Etc.Todos los PLC’s procesan señales binarias0011223344151500111010101Organización por bit (bit 3 activado)Organización por bit (bit 3 activado)
  29. 29. Festo Didactic México15/04/2002ByteAgrupamiento de información en 8 bits. También sele conoce como palabra de información (Word)Siempre que no se indique otra cosa, una palabraequivale a un byte (en los PLC’s de FESTO).Organización por byte (por palabra)Organización por byte (por palabra)0011223344550 11 010 0 16677
  30. 30. Festo Didactic México15/04/2002Lenguajes de programaciónLos controles FPC de FESTO pueden ser programadosen:Diagrama de escalera (Ladder Diagram ó Kontaktplan)LDR ó KOPLista de instrucciones (Statement List ó Anweisungsliste)STL ó AWLDiagrama de funciones (Function Chart ó Funktionplan)FCH ó FUP
  31. 31. Festo Didactic México15/04/2002OPERANDOS DEL FECOPERANDOS DEL FECPROGRAMAS P0 a P63.MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99(Definidos por elusuario).MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99(Definidos por FESTO).
  32. 32. Festo Didactic México15/04/2002Programación en diagrama de escaleraProgramación en diagrama de escalera (KOP)(KOP)(LDR)(LDR)ProgramacióncombinatoriaSimilar a undiagramaeléctrico decontactos
  33. 33. Festo Didactic México15/04/2002Programación en Lista de Instrucciones (AWL)(STL)ProgramaciónsecuencialSimilar a laprogramación dealto nivel
  34. 34. Festo Didactic México15/04/2002REGLAS DE EJECUCIÓN DE UNREGLAS DE EJECUCIÓN DE UNPASOPASOSISISISI SISINONONONOPrimera frase o anterioren el Paso X¿Partecondicionalcierta?¿OTHRWen estafrase?AcciónEjecuta lainstrucción OTHRW¿Es estala última frase en elPaso X?Ir al Paso siguienteSiguiente frasedel Paso X Vuelve al inicio del Paso X¿Es estala última frase en elPaso X?SISINONONONO
  35. 35. Festo Didactic México15/04/2002ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓNESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓNLISTADO DE INSTRUCCIONESLISTADO DE INSTRUCCIONES(Paso)(Paso)STEP (Etiqueta)(Etiqueta)(Frase)IF (Parte condicional)THEN (Parte ejecutiva)(Parte ejecutiva)OTHRW (Ejecución opcional)(Ejecución opcional)(Frases)…(Pasos) ...(Pasos) ...STEP
  36. 36. Festo Didactic México15/04/2002COMANDOSCOMANDOSANDAND Realiza la función lógica and (multiplicación)CMP nCMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.DECDEC Decrementa un operador multibit.IFIF Marca el inicio de la parte condicional.INCINC Incrementa un operando multibit.JMP TOJMP TO Salto a un paso.SWAPSWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.TOTO Indica el destino de la carga.
  37. 37. Festo Didactic México15/04/2002COMANDOSCOMANDOSNOPNOP No hacer nada, sin condiciones.OROR Realiza la operación lógica or (suma)OTHRWOTHRW Aplica cuando la condición es falsa.RESETRESET Para cambiar a estado lógico “0”.ROLROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.RORROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.SETSET Para cambiar a estado lógico “1”.THENTHEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.WITHWITH Para indicar parámetros de funciones.LOADLOAD Carga un valor en el acumulador.
  38. 38. Festo Didactic México15/04/2002OPERADORESOPERADORESNN NOTVV Asignación decimalV$V$ Asignación hex.++ Suma-- Resta** Multiplicación// División<< Menor que>> Mayor que< >< > Diferente< =< = Menor o igual> => = Mayor o igual
  39. 39. Festo Didactic México15/04/2002CAPACIDAD DE EXPANSIONCAPACIDAD DE EXPANSION
  40. 40. Festo Didactic México15/04/2002Descripción física
  41. 41. Festo Didactic México15/04/2002Distribución FEC20
  42. 42. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicas
  43. 43. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasControl conelIPC@CHIP de FESTOConexión de E/S vía conectorescon LED integrado y conexiónpara sensores de forma directa(Conector Sensor-Actuador)
  44. 44. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasDos Opciones:1 Línea con LEDs3 Líneas con LEDs conexiónalimentación para sensoresAhorra hasta un 40% de costosinstalación (menor cableado)Ahorra hasta un 50% de espacio
  45. 45. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasTan solo se requiere empujar elcable para insertarlo
  46. 46. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasFEC-FC400 16/8 E/SDigitalesFEC-FC440 16/8 E/SDigitales+ EthernetFEC-FC520 16/8 E/SDigitales+3/1 E/SanalógicasFEC-FC560 16/8 E/SDigitales+ 3/1 E/Sanalógicas+ Ethernet
  47. 47. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasFEC-FC600 32/16 E/S DigitalesFEC-FC620 32/16 E/S Digitales+ 3/1 E/S analógicasFEC-FC640 32/16 E/S Digitales+ EthernetFEC-FC660 32/16 E/S Digitales+ 3/1 E/S analógicas+ Ethernet
  48. 48. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasSwitch Rotativo• Posición STOP enposición 0• RUN en cualquier otraposición•15 posiciones para seusados en su aplicacióncomo selector deoperación, ajuste detimers etc.
  49. 49. Festo Didactic México15/04/2002Características técnicasCaracterísticas técnicasEntradas/Salidas Analógicas con 1mSeg deconversión, 12 bits de resolución,señales de 0-20mA o 4-20 mA.
  50. 50. Festo Didactic México15/04/20023 estados posiblesVerde Programa ejecutándose.Naranja Programa en paro,almacenamiento de programa.Rojo Error,sin programa.LED de “RUN”LED de “RUN”
  51. 51. Festo Didactic México15/04/2002CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP)CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP)Conexión de BotonesPRIMER GRUPODE 8 ENTRADAS(p.ejemplo N.A.)SEGUNDO GRUPODE 4 ENTRADAS(p.ejemplo N.C.)0VI1.0S1I1.3I0.5I0.6S0I0.0I0.124VI0.2I0.3I0.4I1.0I1.0I0.7
  52. 52. Festo Didactic México15/04/2002CONEXIÓN DE ENTRADAS (CONEXIÓN DE ENTRADAS (SENSORES)S1S2TIPO PNP TIPO NPN0VS1I1.nS024VI0.n0VS1I1.nS024VI0.nS1S2
  53. 53. Festo Didactic México15/04/2002Conexión de salidas FEC20Conexión de salidas FEC20L1 (24v)N ( 0v)O0.0O0.1O0.2O0.3C0O0.4O0.5C1O0.6O0.7C2120 V CA (24v)N (0v)24 V CDEjemplo deConexión desalidas a +24V CDCARGA120 V CAEjemplo deConexión desalidas a 120V CACARGANL1220 V CAEjemplo deConexión desalidas a 220V CACARGAL1L2
  54. 54. Festo Didactic México15/04/2002Método para el diseño de programas para unP.L.C.P a s o N o . 6P r u e b a d e l p r o g r a m a yP u e s ta e n M a r c h aP a s o N o . 5C a r g a d e l p r o g r a m a a laM e m o r ia d e l P .L .C .P a s o N o . 4P r o g r a m a c ió n :L D R , S T LP a s o N o . 3L is ta d e a s ig n a c io n e sP a s o N o . 2C o n s id e r a c io n e s p r e v ia sP a s o N o . 1D e fin ic ió n d e l p r o b le m a
  55. 55. Festo Didactic México15/04/2002Paso 1: Consideraciones previasDiagrama de situaciónEsbozo de secuenciaDiagrama de contactosModo de funcionamiento yactuación de lossensores y actuadoresDiagrama de conexionadoTabla de verdad
  56. 56. Festo Didactic México15/04/2002Lista de asignaciones (Allocation List)OperandoAbsolutoOperandoSimbólicoComentarioO0.2 Motor 1=Activa movimientode bandaI0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo
  57. 57. Festo Didactic México15/04/2002Operando simbólicoPara el software FST hay que observar las siguientesreglas:Longitud de hasta 9 caracteres.No se permiten espacios entre caracteres.No se permiten caracteres especiales (-, /, *, etc.)
  58. 58. Festo Didactic México15/04/2002Funciones lógicas básicas
  59. 59. Festo Didactic México15/04/2002Función lógica Identidad “Sí”EE SS
  60. 60. Festo Didactic México15/04/2002Función lógica Identidad “Sí”EE SSEE SS
  61. 61. Festo Didactic México15/04/2002Función lógica Identidad “Sí”Función lógica Identidad “Sí”SSEEEE SS00 0011 11Tabla deTabla deVerdadVerdad
  62. 62. Festo Didactic México15/04/2002Función Negación “No”EE SS
  63. 63. Festo Didactic México15/04/2002Función Negación “No”EE SSEE SS
  64. 64. Festo Didactic México15/04/2002Función Negación “No”SSEESSEEEE SS00 1111 00Tabla deTabla deVerdadVerdad
  65. 65. Festo Didactic México15/04/2002Función Conjunción “Y”E1E1 SSE2E2E1E1 SSE2E2
  66. 66. Festo Didactic México15/04/2002Función Conjunción “Y”E1E1 SSE2E2E1E1 SSE2E2
  67. 67. Festo Didactic México15/04/2002Función Conjunción “Y”Función Conjunción “Y”SSE1E1 E2E2Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)E1E1 E2E2 SS00 00 00000011110011001111Tabla deTabla deVerdadVerdad
  68. 68. Festo Didactic México15/04/2002Función Disyunción “O”E1E1 SSE2E2E1E1 SSE2E2
  69. 69. Festo Didactic México15/04/2002Función Disyunción “O”E1E1 SSE2E2E1E1 SSE2E2
  70. 70. Festo Didactic México15/04/2002Función Disyunción “O”E1E1 E2E2 SS00 00 00111111110011001111Tabla deTabla deVerdadVerdadSSE1E1Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)E2E2
  71. 71. Festo Didactic México15/04/2002Temporizadores (Timers)
  72. 72. Festo Didactic México15/04/2002Temporizadores (Timers)El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 alEl control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al255).255).Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35segundos.segundos.Es posible programarlos como:Es posible programarlos como:Temporizador de impulso (T)Temporizador de impulso (T)Con retardo a la conexión (TON)*Con retardo a la conexión (TON)*Con retardo a la desconexión (TOFF)*Con retardo a la desconexión (TOFF)**Directamente, sólo en diagrama de escalera*Directamente, sólo en diagrama de escalera
  73. 73. Festo Didactic México15/04/2002Estructura de un temporizadorLos temporizadores están estructurados de la siguiente manera:T0T0T1T1T2T2T3T3T4T4T255T2550011010101Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
  74. 74. Festo Didactic México15/04/2002Preselector del temporizador TPTPTP0011255255011010110000100011010010110000101 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0Palabra de 16 bits en donde se almacena el valorpreseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35)
  75. 75. Festo Didactic México15/04/2002Palabra del temporizador TWTWTW0011255255011010110000100011010010110000101 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualde tiempo del temporizador correspondiente (TW)
  76. 76. Festo Didactic México15/04/2002Temporizador de Impulso (T)Parte ejecutiva“Bobina”Parte condicionalParte condicional““Contactos”Contactos”TiempoTiempoprogramadoprogramado1100tt1100t
  77. 77. Festo Didactic México15/04/2002Temporizador de Impulso (T)Parte ejecutivaParte ejecutiva““Bobina”Bobina”Parte condicionalParte condicional““Contactos”Contactos”Tiempo programadoTiempo programado1100tt1100t
  78. 78. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores en DiagramaProgramación de temporizadores en Diagramade Escalera (LDR)de Escalera (LDR)Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):T0T025.7 STIMERTIMER
  79. 79. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores en DiagramaProgramación de temporizadores en Diagramade Escalera (LDR)de Escalera (LDR)Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):T0T0T0T0
  80. 80. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores en Lista deInstrucciones (AWL)Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):STEP 1STEP 1IFIF NOPNOPTHENTHEN LOAD V2570LOAD V2570 **TO TP0TO TP0SET T0SET T0 ***** Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)** El encendido del temporizador se puede** El encendido del temporizador se puederealizar en cualquier pasorealizar en cualquier paso
  81. 81. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores en Lista deProgramación de temporizadores en Lista deInstruccionesInstruccionesComo parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):STEP 1STEP 1IFIF T0T0 Condición verdadera si T0 = 1Condición verdadera si T0 = 1THENTHEN SETSET SOL_1SOL_1STEP 2STEP 2IFIF N T0N T0 Condición verdadera si T0 = 0Condición verdadera si T0 = 0THENTHEN RESET SOL_1RESET SOL_1
  82. 82. Festo Didactic México15/04/2002Temporizador con retardo a la conexión (TON)Parte ejecutivaParte ejecutiva““Bobina”Bobina”1100ttPartePartecondicionalcondicional““Contactos”Contactos”1100RetardoRetardoprogramadoprogramadott
  83. 83. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores TON enDiagrama de Escalera (LDR)Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):TON1TON125.7 STIMERTIMER
  84. 84. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores TON enDiagrama de Escalera (LDR)Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):TON1TON1TON1TON1
  85. 85. Festo Didactic México15/04/2002Temporizador con retardo a la desconexión(TOFF)Parte condicionalParte condicional““Contactos”Contactos”Parte ejecutivaParte ejecutiva““Bobina”Bobina”1100tt1100Retardo programadoRetardo programado tt
  86. 86. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores TOFF enDiagrama de Escalera (LDR)Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):TOFF2TOFF225.7 STIMERTIMER
  87. 87. Festo Didactic México15/04/2002Programación de temporizadores TOFF enDiagrama de Escalera (LDR)Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):TOFF2TOFF2TOFF2TOFF2
  88. 88. Festo Didactic México15/04/2002Ejercicios de aplicación de temporizadores: T, TON yEjercicios de aplicación de temporizadores: T, TON yTOFFTOFFPor medio de un botón pulsador se deberá controlarla apertura de una compuerta, la cual será activadapor un actuador de doble efecto y una electroválvula5/2 monoestable.Al alcanzar su posición final, la compuerta deberápermanecer 10 segundos abierta y posteriormentedeberá cerrar automáticamente.
  89. 89. Festo Didactic México15/04/2002Contadores (Counters)Contadores (Counters)
  90. 90. Festo Didactic México15/04/2002Contadores (Counters)Contadores (Counters)El control FEC permite programar 256El control FEC permite programar 256contadores (de C0 a C 255).contadores (de C0 a C 255).Cada contador puede programarse desde 1Cada contador puede programarse desde 1hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1hasta -32768)hasta -32768)Es posible programar contadores:Es posible programar contadores:Incrementales (INC)Incrementales (INC)Decrementales (DEC)Decrementales (DEC)
  91. 91. Festo Didactic México15/04/2002Estructura de un contadorEstructura de un contadorLos contadores están estructurados de manera similar a losLos contadores están estructurados de manera similar a lostemporizadores:temporizadores:C0C0C1C1C2C2C3C3C4C4C255C2550011010101Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
  92. 92. Festo Didactic México15/04/2002Preselector del contador CPPreselector del contador CPCPCP0011255255011010110000100011010010110000101 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0Palabra de 16 bits en donde se almacena el valorPalabra de 16 bits en donde se almacena el valorpreseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)
  93. 93. Festo Didactic México15/04/2002Palabra del contador CWPalabra del contador CWCWCW0011255255011010110000100011010010110000101 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualPalabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualde eventos del contador correspondiente (CW)de eventos del contador correspondiente (CW)
  94. 94. Festo Didactic México15/04/2002Programación de contadores en Diagrama deProgramación de contadores en Diagrama deEscalera (LDR)Escalera (LDR)Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):C0C05COUNTERCOUNTER
  95. 95. Festo Didactic México15/04/2002Instrucciones de INCremento y DECrementoInstrucciones de INCremento y DECremento( INC )( INC )C0C0CondicionesCondiciones( DEC )( DEC )C0C0CondicionesCondiciones
  96. 96. Festo Didactic México15/04/2002Programación de contadores en Diagrama deProgramación de contadores en Diagrama deEscalera (LDR)Escalera (LDR)Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):C0C0C0C0
  97. 97. Festo Didactic México15/04/2002Programación de contadores en Lista deProgramación de contadores en Lista deInstruccionesInstruccionesComo parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):STEP 1STEP 1IFIF NOPNOPTHENTHEN LOAD V5LOAD V5TO CP0TO CP0SET C0SET C0 ******** El encendido del contador se puede realizar enEl encendido del contador se puede realizar encualquier pasocualquier paso
  98. 98. Festo Didactic México15/04/2002Programación de contadores en Lista deProgramación de contadores en Lista deInstruccionesInstruccionesComo parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):STEP 1STEP 1IFIF C0C0 Condición verdadera si C0 = 1Condición verdadera si C0 = 1THENTHEN SETSET SOL_1SOL_1STEP 2STEP 2IFIF N C0N C0 Condición verdadera si C0 = 0Condición verdadera si C0 = 0THENTHEN RESET SOL_1RESET SOL_1
  99. 99. Festo Didactic México15/04/2002Bits internos (banderas)Bits internos (banderas)Una bandera es un bitUna bandera es un bitinterno de control, elinterno de control, elcual también se conocecual también se conocecomo:como:MarcaMarcaRecordadorRecordadorRelevador internoRelevador interno
  100. 100. Festo Didactic México15/04/2002Bits internos (banderas)Bits internos (banderas)Las banderas se utilizan como:Las banderas se utilizan como:Detectores de flancoDetectores de flancoRecordadores de pasoRecordadores de pasoA nivel palabra, como memorias de estadosA nivel palabra, como memorias de estadosoperativos del procesooperativos del procesoAplicaciones en donde se requiere memorizar ciertosAplicaciones en donde se requiere memorizar ciertoseventos (por ejemplo, en un teclado-display)eventos (por ejemplo, en un teclado-display)
  101. 101. Festo Didactic México15/04/2002Bits internos (banderas)Bits internos (banderas)La forma de utilizar las banderas en un programa de controlLa forma de utilizar las banderas en un programa de controlpuede resumirse como a continuación se indica:puede resumirse como a continuación se indica:La bandera no está activadaLa bandera no está activadaSe activa la banderaSe activa la banderaSe utiliza la señal de la banderaSe utiliza la señal de la banderaSe desactiva la banderaSe desactiva la bandera
  102. 102. Festo Didactic México15/04/2002Organización de las banderasOrganización de las banderasPalabraPalabra00119999999900111100110011110000000011000000110100101100000101 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0Están organizadas en 10,000 palabras de 16 bitsEstán organizadas en 10,000 palabras de 16 bitsDireccionamiento a nivel palabra: FW0Direccionamiento a nivel palabra: FW0Direccionamiento a nivel bit: F1.12Direccionamiento a nivel bit: F1.12
  103. 103. Festo Didactic México15/04/2002Sistemas secuencialesSistemas secuencialesUn sistema secuencial es aquel que se ejecuta en unUn sistema secuencial es aquel que se ejecuta en unorden cronológico y lógico.orden cronológico y lógico.Por lo que se requiere que la programación se lleve aPor lo que se requiere que la programación se lleve acabo tomando en cuenta lo anterior.cabo tomando en cuenta lo anterior.Se propone un método secuencial PASO A PASO paraSe propone un método secuencial PASO A PASO paratal fin.tal fin.
  104. 104. Festo Didactic México15/04/2002Método paso a paso en Diagrama de EscaleraMétodo paso a paso en Diagrama de Escalera(KOP)(KOP)De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar unDe acuerdo con la propuesta del problema, dibujar uncroquis de situación.croquis de situación.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.Proponer el diagrama de potencia correspondienteProponer el diagrama de potencia correspondiente(diagrama neumático y sensores de final de carrera).(diagrama neumático y sensores de final de carrera).Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.Identificar en el diagrama anterior laIdentificar en el diagrama anterior la Sección de Control ySección de Control yla Sección de Operación.la Sección de Operación.Para la programación en diagrama de escalera, sePara la programación en diagrama de escalera, seprocederá de la siguiente forma:procederá de la siguiente forma:
  105. 105. Festo Didactic México15/04/2002Programación de la sección de ControlProgramación de la sección de ControlDefinir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista dePor ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista deasignaciones.asignaciones.En la sección de control, activar las “bobinas” de dichasEn la sección de control, activar las “bobinas” de dichasbanderas tomando en cuenta la información proporcionada porbanderas tomando en cuenta la información proporcionada porel diagrama de funciones.el diagrama de funciones.
  106. 106. Festo Didactic México15/04/2002Activación del paso 1Activación del paso 1El paso 1 se activará cuando:El paso 1 se activará cuando:No esté activado el paso 1No esté activado el paso 1Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este pasoY no se halla activado el último pasoY no se halla activado el último pasoTodos los pasos, a excepción del último se activaránTodos los pasos, a excepción del último se activaránde manera memorizada ó retentiva.de manera memorizada ó retentiva.
  107. 107. Festo Didactic México15/04/2002
  108. 108. Festo Didactic México15/04/2002Activación de los siguientes pasosActivación de los siguientes pasosLos siguientes pasos se activarán si:Los siguientes pasos se activarán si:Se cumplen las correspondientes condiciones ySe cumplen las correspondientes condiciones ysiempre y cuando el paso anterior ya esté activo.siempre y cuando el paso anterior ya esté activo.El encendido de dicha bandera (paso) se hará deEl encendido de dicha bandera (paso) se hará demanera retentiva o memorizadamanera retentiva o memorizada..
  109. 109. Festo Didactic México15/04/2002
  110. 110. Festo Didactic México15/04/2002Activación del último pasoActivación del último pasoEl último paso se activará cuando:El último paso se activará cuando:Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este pasoY el paso anterior ya esté activadoY el paso anterior ya esté activadoEste último paso se activará de manera NO Retentiva.Este último paso se activará de manera NO Retentiva.
  111. 111. Festo Didactic México15/04/2002Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de OperaciónEn la sección de Operación es donde se activarán las salidasEn la sección de Operación es donde se activarán las salidasfísicas, así como los temporizadores, incrementos ofísicas, así como los temporizadores, incrementos odecrementos de contadores, y en general todas las acciones.decrementos de contadores, y en general todas las acciones.Esta información también la proporciona el diagrama deEsta información también la proporciona el diagrama defunciones.funciones.
  112. 112. Festo Didactic México15/04/2002Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de OperaciónSe utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida enSe utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida encuestión tiene que Activarse.cuestión tiene que Activarse.Se programará en serie con el contacto anterior, un contactoSe programará en serie con el contacto anterior, un contactoN.C. del paso en el que la salida en cuestión tiene queN.C. del paso en el que la salida en cuestión tiene queDesactivarse.Desactivarse.
  113. 113. Festo Didactic México15/04/2002Programación en Lista de instrucciones (AWL)Programación en Lista de instrucciones (AWL)Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente,se procederá con el desarrollo del programa de manera textual.Recuerde que en lista de instrucciones solo es posibleprogramar temporizadores de impulso.Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instrucción JMP TOetiqueta
  114. 114. Festo Didactic México15/04/2002GRACIASGRACIASPOR ASISTIR ALPOR ASISTIR ALSEMINARIO E-311.SEMINARIO E-311.NOS VEREMOS ENNOS VEREMOS ENEL SIGUIENTEEL SIGUIENTE
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