1. 2000 级工科学士学位毕业论文答辩 本科毕业 生： 杨明 指导 教师： 张扬 学科 专业： 自动化 所在 学校： 哈尔滨工业大学 答辩 时间： 2004.06.26 步进电机驱动器的通用智能控制接口 General Intelligence Controlling Interface of Stepping Motor Driver

2. 目 录  课题背景  研究的目的和意义  系统组成与设计  单片机处理程序编制  图形用户界面的设计  总结

4. 研究的目的和意义 随着廉价微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式开始变的灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，而且一旦定型之后，要 改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，很好地挖掘出电动机的潜力。但是鉴于步进电机的独特性，纯软件控制并不十分灵活，且大量占用 ＣＰＵ 时间，限制 ＣＰ 脉冲的频率，系统无法高速高效运转。在这种情况下，深入分析步进电机的控制技术，并设计出一种步进电机驱动器的智能接口，就变的十分的迫切和重要。

6. 系统运行流程简述 上电读取 EPROM 固化程序 接口键盘或上位机输入数据 发出控制信号并记数，开始升频运行 达到最高频率，记录升频步数，开始恒频运行 开始执行 剩余步数等于升频步数，开始降频运行 总步数走完，关控制信号

8. 图形用户界面的设计 在标准串口通信方面，我们利用 VB 提供的通信控件 MSCOMM ，文件名为 MSCOMM.VBX 。该控件可设置串行通信的数据发送和接收，对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。这是一个标准的十位串口通信，包括 8 位标准数据和数据的起始位和停止位。在发送或接收数据过程中触发 OnComm 事件，通过编程访问 CommEvent 属性了解通信事件的类型，分别进行各自的处理。