COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
Edificamos futuro
NOMBRE: Julián David Santos Corredor
CURSO:9 0 5

LEGO NXT MINDSTORMS
...
SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculos en su ambiente

SENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar u...
La configuración predeterminada utilizada para
Los programas del NXT y para programas en el Robot
Es:
Puerto 1: Sensor tác...
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
Doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor pa...
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Submenús de demostración y funciones sin usar computado...
Configuración: se puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el
volumen del altavoz o el modo suspendido [S...
Sensor acústico:

Sensor fotosensible:
Sensor ultrasónico:
Sensor táctil:

Servomotor interactivo:
Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz.
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Lego mindstorms

  1. 1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA Edificamos futuro NOMBRE: Julián David Santos Corredor CURSO:9 0 5 LEGO NXT MINDSTORMS LADRILLO NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por computador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS education Sensores: los siguientes sensores se pueden utilizar en la construcción de robots de lego nxt
  2. 2. SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculos en su ambiente SENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar una acción SENSOR ULTRASONICO:con el ,el robot detecta objetos y mide su distancia SENSOR FOTOSENSIBLE: gracias a el,el robot responde a las variaciones de luz . CONEXIÓN DE SENSORES Los sensores pueden conectarse en cualquier Puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier Cable excepto el cable conversor puede utilizarse Para conectar los sensores.
  3. 3. La configuración predeterminada utilizada para Los programas del NXT y para programas en el Robot Es: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico SERVOMOTORES INTERACTIVOS: Con ellos los robots se mueven con gran agilidad y precisión BATERIA RECARGABLE: Provee de energía al ladrillo NXT para que el robot funcione. Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectar En cualquier puerto A, B o C. La configuración predeterminada utilizada para los Programas del NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la Siguiente: Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
  4. 4. Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de Doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente es el lado derecho. El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT. Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4) Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su computador y el NXT. Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su computador. Especificaciones técnicas del ladrillo NXT • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible Con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de Seis hilos •Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable O seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
  5. 5. __________________________________________________________________ Submenús de demostración y funciones sin usar computador personal PRUEBEME: sirve para comprobar el estado de las partes moviles y hacer una demostracion de las capacidades del robot Registro de datos de NXT: sirve para recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con un computador Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y revisar sus datos en el momento.
  6. 6. Configuración: se puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT. Información específica Todos los sensores, lámparas y motores se pueden programar con estas funciones Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log] para crear archivos de registro de datos en El NXT sin utilizar un computador. Programa de NXT: Engranajes integrados También puede utilizar la función Programa [Programa] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un computador.
  7. 7. Sensor acústico: Sensor fotosensible: Sensor ultrasónico:
  8. 8. Sensor táctil: Servomotor interactivo:
  9. 9. Lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

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