Guta Gábor és Kocsis Imre előadása a L'EGO MeetOFF-on kiberfizikai rendszerek témában

1. Departmentof Measurementand InformationSystems
Budapest University of Technologyand Economics, Hungary
Kiberfizikai Rendszerek
Gábor Guta guta@mit.bme.hu, Imre Kocsis ikocsis@mit.bme.hu
LEGO MeetOff
Budapest,
2014.09.23.

2. Cyber-Physical System (CPS)
2
Mindenütt jelenlévő beágyazott,hálozatba kötöttrendszerek,amikmonitorozzákés beavatkoznak afizikai világbaintelligensésmegbízható módonHálozatba kötött beágyazott rendszerek terjedéseFelhő, „infusable” elemzés, Big Data

3. Beágyazott rendszerektől a CPSig
3
Direkt, manuális vezérlés,
„zárt világ” tervezés

4. Beágyazott rendszerektől a CPSig
4
Direkt, manuális vezérlés,
„zárt világ” tervezés
Magasfokon önjáró,
„cyber” háttér rendszer, környezet, „rajok”, …

5. Kiberfizikai Rendszerek
Külöbözö definíciók
oNSF, EU, egyetem, ipar…
De itt van
oAz okos városoktól & IoT-n át, az önvezető autókig
oSkálázható, átkonfigurálható háttérszolgáltatás: alapkövetelmény
5
EgészségügyKözlekedésEnergetika

6. Kiberfizikai Rendszerek
Külöbözö definíciók
oNSF, EU, egyetem, ipar…
De itt van
oAz okos városoktól & IoT-n át, az önvezető autókig
oSkálázható, átkonfigurálható háttérszolgáltatás egy alap követelmény
6
EgészségügyKözlekedésEnergetika

7. CPS oktatás: nyílt kérdések
7
Mit?
(Beágyazott rendszerek, MDD, senzor hálozatok, szemantikus & tudás integració, fractionated systems, M2M, stream feldolgozás, átkonfigurálható SW, cloud platforms, …)??? Hogyan?
Elmélet:
modell-alapú
megközelítésElemzés & szintézis: laborok!

8. Legó, mint a CPS modellje
8
TU München
Laurent Ellerbach’s blog

9. A forrócsoki platform :)
•Motiváció: látványos kütyüt
•“Make: Lego and Arduino Projects”
•Bricktronics shield
•Arduino + Raspberry Pi

10. A vezérlő kártya
•Egyszerűsített bricktronics board
–nincs rajta I2C IO-Extender, 2-vel kevesebb szenzor port
–Az egyik motor vezérlése külső tápról (6V)
–ezt leszámítva kompatibilis a Brictronics szoftverével
–kisebb méretben megvalósítható

11. A program

12. Apache Virtual Computing Lab
12
Apache VCL
virtualizált adatközpont
...
Virtuális
gépek
Internet
Távoli
kliens
Foglalás Kapcsolódás
Távoli asztal vagy
terminál-kapcsolat
Laborkörnyezet-példányok:
az
igények szerint
Akárhonnan,
akármikor,
akármivel
Felhasználó:
egyszerű
folyamat!

13. Laborgyakorlatok átalakítása
20%
80%
MELYIK FORMÁT VÁLASZTANÁ?
TANTERMI
FELHŐ
13
Laborfoglalkozás helyett: önálló munka
o+ konzultációk és bemutatás
Időben rugalmas: probléma-megoldási fókusz
Új kommunikációs csatornák

14. VCL + CPS (+ IoT+ …) PoC
14
Time-shareable arrangements Cloud-on-Cloud Apache VCLVCL management networkVCL public networkCloud instanceNetwork-attachedphys. devicesExperiment video stream

15. Belépés
15

16. Foglalás
16

17. Homokóra
17

18. Kapcsolódás
18

19. Liftoff
19

20. „Munka”
20

21. 21

22. Integratinga fielddevice: RaspberryPi
22
Surprisinglypopular
oInthetargetdemographic
Almost a labPC:rpiVCL module
Linux
ogentlerlearningcurve
oInreservation: SSH access
Usefulsetof interfaces
ASM
C
scripting
Java
Wolfram

23. 23