Diseño Mecánico

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Presentación Diseño Mecánico en el seminario de Mecatrónica y herramientas de diseño presentado en la UTN

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Diseño Mecánico

  1. 1. Diseño Mecatrónico Curso de Actualización Profesional 2011 MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com
  2. 2. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Agenda del Curso Mecatrónica Diseño Mecánico - Herramientas Diseño Eléctrico - Herramientas Diseño de Sistemas de Control -Herramientas Diseño de Sistemas Embebidos - Herramientas Patrones de diseño
  3. 3. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKSYasakawa 1996
  4. 4. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS ¿Sistema Mecatrónico? Eléctrica 1904 Primera 1691
  5. 5. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS ¿Sistema Mecatrónico? De pasajeros 1857 Primero 236 ac. Arquímides Automático 1957
  6. 6. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Metodología de diseño Mecatrónico Fuente N.I.Kolk and Shetty 1997
  7. 7. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente N.I.
  8. 8. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Clasificación Clase I. Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada
  9. 9. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Clasificación Clase II Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada y HMI
  10. 10. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Clasificación Clase III Sistemas mecánicos tradicionales que sus mecanismos fueron remplazados por electromecánica o electrónica
  11. 11. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Clasificación Clase IV Productos diseñados con la integración sinérgica de la Ingeniería Mecánica y Electrónica Se comunican !!
  12. 12. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS
  13. 13. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Diseño Mecánico Simulink - SimMechanics Modelos Mecánicos Ecuación de Lagrange Diseño basado en Modelos Introducción a SimMechanics
  14. 14. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Modelos Mecánicos Sistema real Modelo matemáticoModelo Físico
  15. 15. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Modelos Mecánicos
  16. 16. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Modelos Mecánicos Ecuación de Lagrange Casos de Interés Péndulo Simple Acrobat Car - Pole Mecanismo de 4 barras
  17. 17. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Modelos Mecánicos
  18. 18. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS
  19. 19. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS
  20. 20. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Mecanismo de 4 barras
  21. 21. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Diseño CAD Diseño Mecánico en SolidWorks Integración de sistemas CAD con SimMechanics
  22. 22. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR CAD Model Base Desing Virtual Model
  23. 23. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Análisis basado en modelos Análisis de componentes funcionales Análisis dinámico Ventajas Pruebas sobre el modelo Diseño basado en modelos
  24. 24. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Fuente: MATHWORKS
  25. 25. Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com MECATRÓNICA ECUADOR Integración y Análisis
  26. 26. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Problema Diseño basado en modelos
  27. 27. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com Modelo Físico Idea
  28. 28. MECATRÓNICA ECUADOR Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com CAD Diseño Basado en Modelos Diseño del sistema de control Implementación del sistema mecatrónico

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