El documento describe el proceso de simulación de mecanismos usando el programa MeM, el cual incluye las etapas de definición, cálculos y resultados. En la definición, los usuarios especifican los sólidos, enlaces, fuerzas y actuadores del mecanismo. Luego, en los cálculos se selecciona el tipo de análisis y se resuelven las ecuaciones. Finalmente, los resultados muestran la animación, gráficos y datos del mecanismo.

1. Simulación de
mecanismos con el
programa MeM

2. Esquema del proceso de simulación
Definición
Cálculos
Resultados
El programa MeM (Mecanismos en Movimiento) permite realizar el proceso de
simulación de un mecanismo siguiendo este esquema.

3. Ejemplo: Máquina de coser

4. Definición – Características generales
En este apartado se define el nombre del mecanismo, la aceleración
de la gravedad y si se tiene en cuenta dicha aceleración.
En este apartado también se visualiza las características generales del
mecanismo definido: número de sólidos, número de enlaces, número
de fuerzas y número de actuadores.

5. Definición – Sólidos
En este apartado se definen todos los sólidos del mecanismo, las
características de estos. También se definen los puntos y rectas de
dichos sólidos.
Se debe definir la bancada del mecanismo que posteriormente se
fijará a la referencia de estudio.
Las características de los sólidos que hay que definir son el nombre,
la masa, el momento de inercia y la posición del centro de inercia.
Los puntos y rectas definidos se utilizan para definir los enlaces entre
sólidos y para que el programa realice un dibujo esquemático del
sólido.
El programa une los puntos definidos mediante segmentos rectos y
añade rectas en los enlaces en que estas se utilizan.

6. Definición – Enlaces
En este apartado se definen todos los enlaces entre los sólidos del
mecanismo. Los enlaces disponibles son:
Enlace fijo
Articulación
Prismático
Guía-botón
Transmisión
El enlace fijo sirve para fijar sólidos a la referencia de estudio

7. Definición – Fuerzas
En este apartado se definen todas las fuerzas externas que recibe el
mecanismo. Las fuerzas disponibles son:
En el ejemplo únicamente se define una fuerza vertical sobre la aguja.

8. Definición – Actuadores
En este apartado se definen todas los actuadores que controlan los
grados de libertad del mecanismo. Es necesario definir tantos
actuadores como grados de libertad tiene el mecanismo. Los
actuadores disponibles son:
En el ejemplo únicamente se define un actuador que controla el
movimiento del volante.

9. Cálculos
En el menú Cálculos se selecciona el tipo de cálculo a realizar de los 4
tipos disponibles:
Ensamblaje del mecanismo: encuentra la configuración de los
sólidos para el instante inicial. No se obtiene ninguna variable de
salida.
Análisis cuasi-estático: resuelve la configuración de los sólidos para
todo el intervalo de simulación y realiza un análisis estático en cada
una de las configuraciones.
Análisis cinemático: resuelve la configuración de los sólidos para
todo el intervalo de simulación y calcula las velocidades y
aceleraciones en cada una de las configuraciones.
Análisis cinetostático: realiza un análisis cinemático y calcula todas
las fuerzas involucradas en el movimiento realizado.

10. Cálculos – Coordenadas iniciales
Los 4 tipos de cálculos implican resolver un sistema de ecuaciones no
lineales.
Los sistemas pueden tener más de una solución. Los métodos
numéricos de resolución necesitan un valor de partida de las
incógnitas.
En este apartado se proporciona al programa unas coordenadas
iniciales de los sólidos para iniciar el algoritmo de resolución de las
ecuaciones de enlace geométricas.

11. Resultados
El menú Resultados se activa una vez realizados los cálculos.
Visualizar una animación del
mecanismo en movimiento
Mostrar un gráfico entre dos
coordenadas calculadas
Guardar los resultados en un
archivo de texto

12. Simulación de
mecanismos con el
programa MeM