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Chichebotica - Microbotica
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Chichebotica - Microbotica

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Transcript

  • 1. 3º1º C.S.I.P.P. Presenta
  • 2. ot ob r c … iM ´s
  • 3. ¿Que es unMICROBOT?
  • 4. Un Microbot es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos automáticamente mediante una programación informática previa
  • 5. Microbot con ruedas tipo tanque Microbot construido con piezasMicrobots Triciclo tradicionalesMicrobot insecto Microbots Hexápodos
  • 6. Monty
  • 7. Monty es un microbot móvil e inteligenteque dispone de todos lo recursos precisos para ejecutar tus órdenes, tales como:1. Transportar objetos2. Controlar la potencia de sus motores3. Modulo de control con circuito grabador del PIC16F84 incorporado4. Cerebro basado en el micro controlador PIC16F845. Modulo de sensores, módulos de entradas y salidas, modulo para la pinza, modulo de ultrasonido, etc.6. Carcasa desmontable y flexible7. Programación desde el PC.
  • 8. MONTY puede seguir un haz luminosos, una trayectoria, puede responder a lossonidos, esquivar obstáculos, vigilar, avisar y hasta luchar.
  • 9. MICROCONTROLADORESes un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora : CPU, Memoria yUnidades de E/S, es decir, se tratade un computador completo en un solo circuito integrado.
  • 10. PIC16F84• Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de:• Memoria Flash de programa (1K x 14).• Memoria EEPROM de datos (64 x 8).• Memoria RAM (68 registros x 8).• Un temporizador/contador (timer de 8 bits).• Un divisor de frecuencia.• Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

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