El uso de kinect en la implementación de tecnología de automatización médica

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Universidad César Vallejo
Centro de Informática y Sistemas
KINECT EN LA MEDICINA
El sistema de escaneo de objetos en 3D Kinect Fusion fue presentado el año pasado, pero hasta
ahora no habíamos visto una aplicación práctica de esta tecnología. Eso no quiere decir que el
desarrollo del producto se haya estancado; muy al contrario, parece haber evolucionado a grandes
pasos mientras estábamos ocupados en otros asuntos. Durante el TechFest de Microsoft de la
semana pasada, la división de Investigación de Cambridge mostró un prototipo de un sistema que
permitirá que cirujanos examinen órganos y tumores en el interior de un paciente antes de empezar
una operación.
1. Por ahora esto no es más que un producto conceptual que podría nunca estar
disponible. De todas maneras, un aparato que funcione de una manera similar no sería
muy difícil de fabricar, y permitiría que doctores planifiquen una operación sin tener
que analizar complicadas imágenes bidimensionales o utilizar tecnologías mucho más
costosas.
Es evidente que los usos de Kinect Fusion mucho más allá que lo visto hasta
ahora, pero debemos recordarte que la tecnología todavía no está
disponible para el público en general. De todas maneras, Microsoft anunció
que el software pronto será integrado en una versión del SDK de Kinect
para Windows, y no podemos esperar para ver el resultado del trabajo de
hábiles desarrolladores que aprendan a usar este sistema.
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Docente: Ing. Lidia Ruiz Valera
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Kinect para Xbox 360, o simplemente Kinect (originalmente conocido
por el nombre en clave «Project Natal»),2
es «un controlador de juego
libre y entretenimiento» creado por Alex Kipman, desarrollado por
Microsoft para la videoconsola Xbox 360, y desde junio del 2011 para
PC a través deWindows 7 y Windows 8.3
Kinect permite a los usuarios
controlar e interactuar con la consola sin necesidad de tener contacto
físico con un controlador de videojuegos tradicional, mediante una
interfaz natural de usuario que reconoce gestos, comandos de voz,4
y
objetos e imágenes.
Kinect fue lanzado en Norteamérica el 4 de noviembre de 2010 y en Europa el 10 de noviembre de 2010. Fue
lanzado en Australia, Nueva Zelanda y Singapur el 18 de noviembre de 2010, y en Japón el 20 de noviembre de
ese mismo año. Las opciones de compra para el sensor Kinect incluyen: un paquete con el dispositivo
mismo y la consola Xbox 360, ya sea con una de 4 GB o 250 GB y el juego Kinect Adventures,.
El sensor contiene un mecanismo de inclinación motorizado y en caso de usar un
Xbox 360 del modelo original, tiene que ser conectado a una toma de corriente, ya
que la corriente que puede proveerle el cable USB es insuficiente; para el caso del
modelo de Xbox 360 S esto no es necesario ya que esta consola cuenta con una
toma especialmente diseñada para conectar el Kinect y esto permite proporcionar la
corriente necesaria que requiere el dispositivo para funcionar correctamente.
El sensor de profundidad es un proyector de infrarrojos combinado con un sensor CMOS monocromo que
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permite a Kinect ver la habitación en 3D en cualquier condición de luz ambiental. El rango
de detección de la profundidad del sensor es ajustable gracias al software de Kinect
capaz de calibrar automáticamente el sensor, basado en la jugabilidad y en el ambiente
físico del jugador, tal como la presencia de sofás.
El hardware de Kinect se ha confirmado que se basará en un diseño de referencia
y la tecnología 3D-calor fabricados por la compañía israelí de
desarrolloPrimeSense Ltd.
❏ El dispositivo cuenta con una cámara RGB, un sensor de profundidad, un [de múltiples
matrices] y un procesador personalizado.
❏ Que ejecuta el software patentado, que proporciona captura de movimiento de todo el cuerpo
en 3D, reconocimiento facial y capacidades de reconocimiento de voz.
❏ El micrófono de matrices del sensor de Kinect permite a la Xbox 360 llevar a cabo la
localización de la fuente acústica y la supresión del ruido ambiente, permitiendo participar en
el chat de Xbox Live sin utilizar auriculares.
❏ El sensor de Kinect es una barra horizontal de aproximadamente 23 cm (9 pulgadas)
conectada a una pequeña base circular con un eje de articulación de rótula, y está diseñado
para ser colocado longitudinalmente por encima o por debajo de la pantalla de vídeo.
❏ El nombre en clave «Proyecto Natal» responde a la tradición de Microsoft de utilizar ciudades
como nombres en clave. Alex Kipman, director de Microsoft, quien incubó el proyecto, decidió
ponerle el nombre de la ciudad brasileña Natal como un homenaje a su país de origen y porque
la palabra natal significa «de o en relación al nacimiento», lo que refleja la opinión de
Microsoft.
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(X2
Y3
Z4
)5
(m2
+ n3
+ o4
+ p5
)6
­ 34
+ 55
CH2 ­ CH3 ­ CH4
H2O ­ SO4 ­ H2SO4
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