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Robotlab lezione4

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  • 1. NXT LEGO MINDSTOMS LEZIONE 1VOBIETTIVO: gira su se stesso. quando vede un ostacolo lo abbatteMATERIALE• Robot BASE• OpenOffice software NXT LEGO• sensore ultrasuoniPROCEDURA PRIMA PARTEI. collegare il sensore ultrasuoniII. il robot ruota attorno a se stesso.III. quando trova un’ostacolo. si ferma.IV. inizia a muoversi verso l’ostacolo e lo abbatte PRIMA PARTEV. il robot avanza lentamenteVI. ad ogni colpo ruota in modo che continuando a chiamarlo si orienta verso la sorgente sonora.VII. quando il suono cessa il robot prosegue nella direzione raggiunta CORSO DI ROBOTICA