Arduino - Hardware Livre e Robótica

Arduino: Hardware Livre e Robótica Marinho Brandão, FLISOL 2010, Goiânia

Quem é o palestrante

Quem é o palestrante  É pragmático  Desenvolvedor há 14 anos  Autônomo, consultor e desenvolvedor  Co-fundador da comunidade Django brasileira  Autor do Geraldo Reports  Programador Python do Ano em 2009  Estudando Automação Industrial

O que é Arduino? Ator Arduíno Colassanti

O que é Arduino?  Criado por Massimo Banzi em 2005  Placa controladora com entradas e saídas e processador Atmel ATMega328p  Licença Creative Commons  Possui inúmeras variantes  Utiliza linguagem Wiring (baseado em C++)  Baixo custo (27 dolares no eBay)

Exemplos de Hardware Livre UzeBox Open Console RepRap

Exemplos de Hardware Livre BugLabs BUGBase Elphel Camera

Exemplos de Hardware Livre Open Automation Project Leaf Project

Exemplos de Hardware Livre Ben NanoNote Neo FreeRunner (OpenMoko)

Paralelo com mainboard PROCESSADOR ENTRADAS SAíDAS AÇÃO REAÇÃO PERIFÉRICOS

Paralelo com mainboard E/S DIGITAIS LEDS PORTA USB RESET CHIP ATMEGA ENTRADA 9V 5V e GND E/S ANALÓGICAS

IDE para programação

Hello World com LEDs int pLed = 13; void setup() { pinMode(pLed, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(pLed, HIGH); delay(1000); // 2 segundos digitalWrite(pLed, LOW); delay(1000); // 2 segundos }

Sensor de luz (LDR) int valor; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { valor = analogRead(3); Serial.println(valor); delay(1000); // 1 segundo }

Motores de passo (servo e stepper) #include <Servo.h> Servo servo; int pos = 1; int dir = 1; void setup() { servo.attach(10); } void loop() { servo.write(pos); if (pos<=0 || pos>=180){ dir = dir * -1; } pos = pos + dir * 19; delay(1000); }

Componentes essenciais  Arduino e cabo USB  Fios/jumpers  Resistores (470Ω, 1kΩ, 2kΩ, 4.7kΩ, 10kΩ)  Leds 5v  Transistores PNP e NPN 2v ou 3v  Diodos Zener 2v ou 3v  Protoboard  Alicate de corte  Estilete  Multímetro  Potenciômetro  Servo 180º e/ou continuous rotation  Palitos de picolé  Liguinhas de borracha  Cola quente de silicone

Componentes adicionais  LDR (sensor de luz)  Motor (rotor) DC  Sonar (sensor ultrassônico)  Caixinha de acrílico  Aparelho de solda  Jacarés  Furadeira e brocas para acrílico, madeira e alumínio  Parafusos, porcas e arruelas  Relés e bornes  Engrenagens  Timpot  Braçadeiras  Bateria 9v, interruptor e conector de bateria  Rodinhas  Sensores em geral

Dicas para iniciantes  Começar do mais simples  Não comprar kits, e sim componentes  Aprender o básico de circuitos elétricos e mecânica  E-bay é um dos melhores sites de compra  Rodinhas, eixos, engrenagens do 1,99  Instalar o Fritzing

Referências  http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_computing_hardware  http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_hardware  http://arduino.cc/  http://www.arduinoshow.com/  http://en.qi-hardware.com/wiki/Main_Page  http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics  http://www.allelectronics.com  http://github.com/marinho/eletronica  http://del.icio.us/marinho/arduino

Perguntas? Marinho Brandão marinho@gmail.com http://www.marinhobrandao.com http://www.aprendendodjango.com

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Arduino - Hardware Livre e Robótica

by Marinho Brandão on Apr 24, 2010

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