4. Reacciones en los soportes y conexiones de una estructura bidimensional Rodillos o patines balancín superf. Sin fricción Cable corto Eslabón corto Collarín sobre una perno sin fricción en barra si fricción una ranura lisa 1- Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida (1 incógnita)
5.
6.
7. Vínculos necesarios para restringir movimiento de un cuerpo con respecto a otro Cuerpos en un plano: Se consideran solamente vínculos equivalentes a una incógnita: eslabón, balancín Se necesita como mínimo tres vínculos que no deben ser (los tres) ni concurrentes ni paralelos. Las fuerzas en estos tres vínculos se determinan estableciendo y resolviendo las tres ecuaciones de equilibrio en el plano. ó Inmovilización de un cuerpo con respecto a la superficie firme Si los tres (inclusive si son más de tres) vínculos son paralelos o concurrentes, la restricción será parcial o inadecuada y esta unión no inmoviliza los dos cuerpos que está uniendo. Pero si hay más de tres vínculos, la unión será estáticamente indeterminada porque el número de las ecuaciones no alcanzará para determinar todas las incógnitas (fuerzas en los vínculos). En este caso las fuerzas en los vínculos dependen de las deformaciones de los mismos y también de las deformaciones de los cuerpo que están vinculando y es un problema de mecánica de cuerpos deformables.
8.
9.
10.
11.
12. Reacciones en los soportes y conexiones de una estructura tridimensional
13. Reacciones en los soportes y conexiones de una estructura bidimensional Bisagra y cojinete que soportan empuje axial y carga radial Pasador y ménsula Bisagra y cojinete que soportan solo carga radial