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  • 1. I.E.S. JOSÉ ISBERT TARAZONA DE LA MANCHA ALBACETE
    • Dpto. de TECNOLOGÍA
    AUTÓMATAS PROGRAMABLES
  • 2. Definición
    • El autómata o PLC, es un dispositivo físico que permite automatizar sistemas, adaptándolos al proceso necesario en cada momento por medio de un programa de software y sin necesidad de cambiar el cableado de la automatización cada vez que se deba modificar el funcionamiento del sistema.
  • 3. Estructura de un PLC
    • Entradas.
    • Salidas.
    • Procesador.
    • Memoria.
    • Sistema de comunicación y programación.
    • Fuente de alimentación.
  • 4.  
  • 5.
    • Es lugar por donde le llega la información al PLC. Entre otros suelen ser:
      • Pulsadores.
      • Finales de carrera.
      • Detectores: de infrarojos, ultrasonidos, humedad, velocidad etc..
    • Las entradas pueden ser tanto digitales como analógicas
    Entradas
  • 6. Salidas
    • Son las líneas que controlan los distintos receptores o actuadores del automatismo.
    • Al igual que las entradas, las salidas pueden ser digitales o analógicas .
  • 7. PROCESADOR (CPU)
    • Se encarga de procesar el programa de usuario.
    • Lee y escribe datos de la memoria, realiza cálculos los compara, hace conversiones etc..
    • Está constituido por diversas zonas de memoria, registros, instrucciones internas etc..
    • Algunas PLC’s llevan integradas en la CPU funciones integradas como reguladores PID, controles de posición, regulación de temperatura etc..
  • 8. MEMORIA
    • Es la parte del PLC donde se depositan los datos con los que trabaja el procesador.
    • Se distinguen distintas áreas de memoria:
      • Área de memoria de usuario.
      • Área de memoria de datos.
      • Área de memoria del sistema .
  • 9. SISTEMA DE PROGRAMACIÓN Y COMUNICACIÓN
    • El el dispositivo encargado de establecer el nexo de unión entre el operador y el PLC a fin de cargar, modificar y verificar el proceso controlado por el autómata.
  • 10. Fuente de alimentación
    • Genera la tensión de alimentación necesaria para el funcionamiento interno del autómata.
    • Por lo general, además de la fuente de alimentación principal, es necesario una segunda fuente que alimente a los dispositivos conectados a las entradas y salidas del PLC.

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