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Agente ia bastin base del conocimiento
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Agente ia bastin base del conocimiento

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Estudio y analisis de la Inteligencia Artificial en un Agente Inteligente aplicado a la ciencia cognitiva: BASTIN baston inteligente para personas no videntes

Estudio y analisis de la Inteligencia Artificial en un Agente Inteligente aplicado a la ciencia cognitiva: BASTIN baston inteligente para personas no videntes

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  • 1. ESTUDIO Y ANÁLISIS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN UN AGENTE RACIONAL APLICADO A LA CIENCIA COGNITIVA
    BASTIN “Bastón Inteligente integrado para personas no videntes”.
    Base del conocimiento para el agente BASTIN bastón inteligente
    Susana Guasha msguasha@utpl.edu.ec
    Nina R. Caraguay nrcaraguay@utpl.edu.ec
    Juan C.Ordoñezjcordonez1@utpl.edu.ec
  • 2. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
    BASTIN es un agente híbrido, basado en la utilidad. Donde la resolución del problema se mide en las acciones de los actuadores , frente al sonido, tacto, imagen, e interacción frente a una ruta medido en el coste del tiempo consumido al percibir y actuar; luego realiza el procesamiento multi-sensorial de alta semántica para los contenidos de la heurística representado en las tripletas RDF.
  • 3. Ontología de la base del conocimiento
  • 4. Ontología de la base del conocimiento
  • 5. Ontología de la base del conocimiento
    Con conocimiento específico.
    Estimado en el coste del camino total, si la estimación es menor a la ruta actual se refleja un camino con una solución mejor.
    x
  • 6. Ontología de la base del conocimiento
    x
  • 7. Implementación del algoritmo LRTA*
  • 8. Ontología de la base del conocimiento
  • 9. Tripletas RDF
    ResourceDescriptionFramework
  • 10. RDF
    Representadas formalmente usando tripletas, compuesta de: sujeto, predicado y objeto. Sin embargo otra forma de notación para mostrar las sentencias es mediante grafos dirigidos, de nodos y arcos, que representan los recursos,  propiedades y valores.
    Page 10
  • 11. Las clases principales de BASTIN
  • 12. Las clases principales de BASTIN
  • 13. ESQUEMA RDF
  • 14. BIBLIOGRAFIA
    [1] [Russell Stuart, 2004] Peter Norving. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. UN ENFOQUE MODERNO]. Pearson Educación. 2da. Edición. Madrid.
    [2] [Rodriguez Jorge. 2008]. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL]. Disponible en http://www.scribd.com/doc/8343510/Vision-Artificial último acceso. Úlitmo acceso 30/01/2010.
    [3]Artificial Intelligence: A Modern Approach. [ Disponible en: http://aima.cs.berkeley.edu
    [4][Mira José, 2001] Delgado Esperanza, etc. ASPECTOS BÁSICOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Editorial Sanz y Torres. Madrid.
    [5]Burns Alan, Wellings Andy. 2003]. SISTEMAS DE TIEMPO REAL Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. 3ra. Edición. Pearson Educación S.A. Madrid.
    [6] Malagón Constantino. 2003] SISTEMAS BASADOS EN CONOCIMIENTO. February 17, 2003. Disponible en: http://www.nebrija.es/~cmalagon/inco/Apuntes/sistemas_basados_en_conocimiento.pdf Úlitmo acceso 27/01/2010.
    [6] http://www.bloggadgets.es/1455/eye-stick-el-baston-para-no-videntes-con-sensor/
    [7] Hernandez Carlos, 2007]. Mejorando la convergencia en búsqueda heurística de tiempo real. Disponible en http://www.iiia.csic.es/~chernan/hernandezcarlos.doc Ültimo acceso 2/02/2010.
    [8] http://www.w3.org/RDF/Validator/

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