Agente ia bastin base del conocimiento

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Estudio y analisis de la Inteligencia Artificial en un Agente Inteligente aplicado a la ciencia cognitiva: BASTIN baston inteligente para personas no videntes

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Agente ia bastin base del conocimiento

  1. 1. ESTUDIO Y ANÁLISIS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN UN AGENTE RACIONAL APLICADO A LA CIENCIA COGNITIVA<br />BASTIN “Bastón Inteligente integrado para personas no videntes”.<br />Base del conocimiento para el agente BASTIN bastón inteligente<br />Susana Guasha msguasha@utpl.edu.ec<br />Nina R. Caraguay nrcaraguay@utpl.edu.ec<br />Juan C.Ordoñezjcordonez1@utpl.edu.ec<br />
  2. 2. DESCRIPCION DEL PROBLEMA<br />BASTIN es un agente híbrido, basado en la utilidad. Donde la resolución del problema se mide en las acciones de los actuadores , frente al sonido, tacto, imagen, e interacción frente a una ruta medido en el coste del tiempo consumido al percibir y actuar; luego realiza el procesamiento multi-sensorial de alta semántica para los contenidos de la heurística representado en las tripletas RDF. <br />
  3. 3. Ontología de la base del conocimiento<br />
  4. 4. Ontología de la base del conocimiento<br />
  5. 5. Ontología de la base del conocimiento<br />Con conocimiento específico.<br />Estimado en el coste del camino total, si la estimación es menor a la ruta actual se refleja un camino con una solución mejor.<br />x<br />
  6. 6. Ontología de la base del conocimiento<br />x<br />
  7. 7. Implementación del algoritmo LRTA*<br />
  8. 8. Ontología de la base del conocimiento<br />
  9. 9. Tripletas RDF<br />ResourceDescriptionFramework<br />
  10. 10. RDF<br />Representadas formalmente usando tripletas, compuesta de: sujeto, predicado y objeto. Sin embargo otra forma de notación para mostrar las sentencias es mediante grafos dirigidos, de nodos y arcos, que representan los recursos,  propiedades y valores.<br />Page 10<br />
  11. 11. Las clases principales de BASTIN<br />
  12. 12. Las clases principales de BASTIN<br />
  13. 13. ESQUEMA RDF<br />
  14. 14. BIBLIOGRAFIA<br />[1] [Russell Stuart, 2004] Peter Norving. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. UN ENFOQUE MODERNO]. Pearson Educación. 2da. Edición. Madrid.<br />[2] [Rodriguez Jorge. 2008]. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL]. Disponible en http://www.scribd.com/doc/8343510/Vision-Artificial último acceso. Úlitmo acceso 30/01/2010.<br />[3]Artificial Intelligence: A Modern Approach. [ Disponible en: http://aima.cs.berkeley.edu<br />[4][Mira José, 2001] Delgado Esperanza, etc. ASPECTOS BÁSICOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Editorial Sanz y Torres. Madrid. <br />[5]Burns Alan, Wellings Andy. 2003]. SISTEMAS DE TIEMPO REAL Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. 3ra. Edición. Pearson Educación S.A. Madrid.<br />[6] Malagón Constantino. 2003] SISTEMAS BASADOS EN CONOCIMIENTO. February 17, 2003. Disponible en: http://www.nebrija.es/~cmalagon/inco/Apuntes/sistemas_basados_en_conocimiento.pdf Úlitmo acceso 27/01/2010. <br />[6] http://www.bloggadgets.es/1455/eye-stick-el-baston-para-no-videntes-con-sensor/<br />[7] Hernandez Carlos, 2007]. Mejorando la convergencia en búsqueda heurística de tiempo real. Disponible en http://www.iiia.csic.es/~chernan/hernandezcarlos.doc Ültimo acceso 2/02/2010.<br />[8] http://www.w3.org/RDF/Validator/<br />

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