2. La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le guía en el movimiento y le sirve de sustento. De la rueda se derivan multitud de máquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea móvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...
3.
4. Rodillo es simplemente un cilindro (o un tubo) mucho más largo de grueso. Permite minimizar la fricción que existe entre un objeto y la superficie sobre la que se mueve, al convertir el desplazamiento por deslizamiento en desplazamiento por rodadura.
