TECNOLOGIE E
STRUMENTI DI
MODELING E SVILUPPO
Panoramica
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Simulink
è un ambiente grafico per la simulazione
multidominio e il Model-Based Design;
Supporta:

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LabVIEW
È un software per la progettazione di
sistemi che utilizza
icone,
terminali e collegamenti piuttosto
che testo,...
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Internet Of Things (IoT)
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Internet connectivity accessed directly by
objects (with embedded network interfaces
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WoT
È l’IoT implementato attraverso le Web
Technologies;

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SWoT – Semantic Web of Things
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Standard emergenti
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Constrained Application Protocol

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Based on UDP, not TCP

I messaggi in CoAP si b...
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CoAP Observe
Protocollo ausiliario per implementare
publish/subscribe sulle risorse collegate

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In questo modo è p...
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Resource Discovery in CoAP
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CoRE Link Format (RFC 6690)
Location predefinita sul server «/.wellknown/core»;
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Stereovisione
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Geometria epipolare;
Rettificazione;
Misurare la profondità;
3D.
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Matlab:
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http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
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Leap Motion
Dimostrazioni…
Leap Motion
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https://airspace.leapmotion.com/
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Dimostrazioni…
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04-Lezione PON BAITAH Dott. Suma - IDE and modern developing technoloiges

  1. 1. TECNOLOGIE E STRUMENTI DI MODELING E SVILUPPO Panoramica
  2. 2. 2 Simulink è un ambiente grafico per la simulazione multidominio e il Model-Based Design; Supporta: • • • • • • la progettazione a livello di sistema; la simulazione; la generazione automatica del codice; il testing e la verifica di sistemi embedded. http://www.mathworks.it/products/simulink/
  3. 3. 3 LabVIEW È un software per la progettazione di sistemi che utilizza icone, terminali e collegamenti piuttosto che testo, per permettere la programmazione nel modo in cui pensi. LabVIEW include strumenti basati sulla configurazione e funzioni di programmazione avanzate per lo sviluppo di applicazioni di controllo, analisi e misura con interfacce utente professionali. http://www.ni.com/labview/i/
  4. 4. 4 Internet Of Things (IoT) • • Internet connectivity accessed directly by objects (with embedded network interfaces and various levels of computing capabilities); Is the current incarnation of the ubiquitous computing.
  5. 5. 5 WoT È l’IoT implementato attraverso le Web Technologies; • • SWoT – Semantic Web of Things
  6. 6. 6 Standard emergenti
  7. 7. 7 CoAP Constrained Application Protocol • • • RESTful HTTP-like protocol Based on UDP, not TCP I messaggi in CoAP si basano sulla trasmissione di file binari e si compone di: • • • • • Header; Token; Options; Payload.
  8. 8. 8 CoAP Observe Protocollo ausiliario per implementare publish/subscribe sulle risorse collegate • • In questo modo è possibile ricevere messaggi ogni volta che varia un valore della risorsa.
  9. 9. 9 Resource Discovery in CoAP • • • • CoRE Link Format (RFC 6690) Location predefinita sul server «/.wellknown/core»; Metodi POST, DELETE per aggiungere risorse; Metodo GET per fare query al server.
  10. 10. 10 Stereovisione • • • • Geometria epipolare; Rettificazione; Misurare la profondità; 3D.
  11. 11. 11 Matlab:  http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
  12. 12. 12
  13. 13. 13
  14. 14. 14 Leap Motion Dimostrazioni…
  15. 15. Leap Motion 15 https://airspace.leapmotion.com/
  16. 16. 16 Kinect Dimostrazioni…

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