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04-Lezione PON BAITAH Dott. Suma - IDE and modern developing technoloiges
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04-Lezione PON BAITAH Dott. Suma - IDE and modern developing technoloiges

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  • 1. TECNOLOGIE E STRUMENTI DI MODELING E SVILUPPO Panoramica
  • 2. 2 Simulink è un ambiente grafico per la simulazione multidominio e il Model-Based Design; Supporta: • • • • • • la progettazione a livello di sistema; la simulazione; la generazione automatica del codice; il testing e la verifica di sistemi embedded. http://www.mathworks.it/products/simulink/
  • 3. 3 LabVIEW È un software per la progettazione di sistemi che utilizza icone, terminali e collegamenti piuttosto che testo, per permettere la programmazione nel modo in cui pensi. LabVIEW include strumenti basati sulla configurazione e funzioni di programmazione avanzate per lo sviluppo di applicazioni di controllo, analisi e misura con interfacce utente professionali. http://www.ni.com/labview/i/
  • 4. 4 Internet Of Things (IoT) • • Internet connectivity accessed directly by objects (with embedded network interfaces and various levels of computing capabilities); Is the current incarnation of the ubiquitous computing.
  • 5. 5 WoT È l’IoT implementato attraverso le Web Technologies; • • SWoT – Semantic Web of Things
  • 6. 6 Standard emergenti
  • 7. 7 CoAP Constrained Application Protocol • • • RESTful HTTP-like protocol Based on UDP, not TCP I messaggi in CoAP si basano sulla trasmissione di file binari e si compone di: • • • • • Header; Token; Options; Payload.
  • 8. 8 CoAP Observe Protocollo ausiliario per implementare publish/subscribe sulle risorse collegate • • In questo modo è possibile ricevere messaggi ogni volta che varia un valore della risorsa.
  • 9. 9 Resource Discovery in CoAP • • • • CoRE Link Format (RFC 6690) Location predefinita sul server «/.wellknown/core»; Metodi POST, DELETE per aggiungere risorse; Metodo GET per fare query al server.
  • 10. 10 Stereovisione • • • • Geometria epipolare; Rettificazione; Misurare la profondità; 3D.
  • 11. 11 Matlab:  http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
  • 12. 12
  • 13. 13
  • 14. 14 Leap Motion Dimostrazioni…
  • 15. Leap Motion 15 https://airspace.leapmotion.com/
  • 16. 16 Kinect Dimostrazioni…