Emoções, uma ponte entre a
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
natureza e a sociedade?
ROBÓTICA
Rodrigo Ventura
Instituto de Sistemas e Robótica (ISR)
Instituto Superior Técnico (IST)
yoda@isr.ist.utl.pt
http://users.isr.ist.utl.pt/~yoda

Inteligência e emoções
• Razão e emoção em confronto (Platão)
INSTITUTO DE
• Razão e sentimento na mente imaterial (alma)
SISTEMAS E
ROBÓTICA “sangue, suor e lágrimas” no corpo (Descartes)
- dualismo mente-corpo
• Racionalidade como sinónimo de inteligência
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Inteligência Artificial
• Construir máquinas que exibam comportamente
inteligente (1956)
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA • Dominada pela busca de modelos computacionais da
racionalidade:
- jogos — Kasparov vs. Deep Blue (1997)
- lógica matemática para modelar
o senso comum
• Excepção que confirma a regra: emoções como sistema
de interrupção de processos cognitivos, face a
solicitações em tempo-real (Herbert Simon, 1967)
3

Emoções na psicologia clássica
• Suamos por temos medo, ou
temos medo porque suamos?
•
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA William James (1890):
estímulo → resposta do corpo → emoção
• Emoções básicas
(Paul Ekman, entre outros):
- expressões faciais
- universalidade
- músculos involuntários na cara
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Damásio
• Lesões numa área específica do cérebro crucial para
os mecanismos das emoções
• Consequências:
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA - apesar de capacidades intelectuais intactas
p.ex., testes de inteligência, Q.I.
- capacidade de decisão comprometida quando as suas
consequência são imprevisíveis
p.ex., decisão de investimento, iniciar relação amorosa
- relações sociais desfazem-se
p.ex., emprego, casamento, relação com filhos
5

Cérebro: a “floresta”
• Cérebro “trino” (MacLean, 1970)
- localização das emoções no cérebro
- mediação entre comportamento reactivo e cognição
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
6

Condicionamento clássico
• Reflexo condicionado (Pavlov, 1927)
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
7

Caso do “medo”
• Condicionamento do medo
p.ex., emparelhar som com choque eléctrico
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
➟
8

Caso do “medo”
• Circuitos do medo (LeDoux, 1998)
Estímulo condicionado
INSTITUTO DE
SISTEMAS E (p.ex., som)
ROBÓTICA
Resposta
Estímulo não-condicionado
(p.ex., choque eléctrico) Amígdala fisiológica
(p.ex., eriçar pelo)
Informação contextual
(p.ex., o laboratório)
9

Caminhos para a Amigdala
(∼20-40 ms)
high-road
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA cortex
contextual
sensory information
thalamus
input
emotional
amygdala
response
low-road
(∼12 ms)
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Emoções e o corpo
• Emoções primárias e secundárias (Damásio, 1994)
- Primárias: estímulo → amígdala → resposta
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
- Secundárias: estímulo → cortex → amígdala → resposta
• Esta resposta provoca alterações (físicas) no corpo, e
na representação interna que o cérebro tem do corpo
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Marcadores Somáticos
• Situações com conteúdo emocional rico provocam
associações entre imagens mentais e estados do corpo
(Damasio, 1994)
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
imagens mentais
situação emocional
Marcação Somática
alteração da representação do corpo
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Marcadores Somáticos
• Situações semelhantes a situações marcadas provocam
alteração da representação do corpo
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
imagens mentais
situação
recordação do estado do corpo
alteração da representação do corpo
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Marcadores Somáticos
• Estas alterações influenciam de forma decisiva o
resultado da tomada de decisão
cortex préfrontal → amigdala → resposta → decisão
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA ligação quebrada nos doentes
estudados por Damásio
• Decisivo na antecipação de consequências futuras de
decisões, quando imprevisíveis
• Avaliação explícita (cognitiva)
vs.
Avaliação implícita (animal)
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Marcadores Somáticos
• Ausência de resposta (na conductância da pele) a
imagens chocantes por parte de doentes com lesão
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
• Experiência good-guy / bad-guy a doentes com lesão e
sem memória factual
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Marcadores Somáticos
• Iowa Gambling Task: empréstimo inicial de $2000;
4 baralhos de cartas, onde
- A: vale $100 e perde $250 ocasionalmente
desfavorável
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA - B: vale $100 e perde $1250 raramente
- C: vale $50 e perde $50 ocasionalmente
proveitoso
- D: vale $50 e perde $250 raramente
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Anatomia de uma decisão
• Dois níveis de decisão adaptativa:
- gânglios de base – dopamina
- córtex orbitofrontal – amígdala (avaliação)
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
(córtex prémotor) action option
OFC (córtex orbitofrontal)
considered
(gânglios de base)
amygdala
go no-go
dopamine
facilitates suppresses
response response
reward expectancy
match / mismatch
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Empatia
• Experiência (Adolphs et al, 2002): mostrar fotografias
com caras exprimindo
- emoções básicas, p.ex. felicidade, medo, raiva
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
- emoções sociais, p.ex. arrogância, culpa, admiração
• Lesões na amigdala provocam maior dificuldade em
identificar emoções sociais do que emoções básicas
• Imitação involuntária de estados emocionais de outros
- envolvimento dos neurónios espelho (mirror) neste processo
- activação da amigdala em consequência desta imitação
- falha neste processo pode ser a causa principal de autismo
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Comportamento social
• Certas lesões no cortex préfrontal comprometem,
por exemplo (Damásio, 1994)
- confiança pessoal
INSTITUTO DE
SISTEMAS E - empatia
-
ROBÓTICA
comportamento social adequado
- contratos sociais
- dissolução do casamento
- relação entre pai/mãe e filho/a
• mantendo intactos
- percepção
- memória
- conhecimento das regras sociais que os próprios quebram
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Comportamento social
• Sentimentos de empatia e simpatia diminuídos
• Hipótese explicativa (Damásio):
- com a experiência de vida, situações são associadas a
INSTITUTO DE
SISTEMAS E estados emocionais — marcação somática
-
ROBÓTICA
estas associações suportam avaliação de consequências
futuras de acções (sobretudo quando imprevisíveis)
- a re-activação destas associações:
• foca a atenção
• gera sinais de alarme em aviso de consequências negativas
• marca opções positivamente/negativamente em função da
experiência passada
• pode ou não ser consciente
• intuição
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Dilema do prisioneiro
• Dois prisioneiros suspeitos de um crime; provas
pouco substanciais
nega denuncia
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
nega 6 meses 10 anos 0
denuncia 0 10 anos 5 anos
• Decisão racional: denunciar
(seja qual for a decisão do outro)
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Dilema do prisioneiro iterado
• Versão iterada do dilema do prisioneiro, substituindo
penas por prémios monetários
coopera não coopera
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
coopera 2€ 0€ 3€
não coopera 3€ 0€ 1€
• Decisão racional: não cooperar
(seja qual for a decisão do outro)
• No longo prazo a cooperação mútua é mais proveitosa
→ altruísmo recíproco
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Altruísmo recíproco
• Predominante nos humanos; raro noutros animais
• Benefícios a longo-prazo, mas nem sempre de uma
forma previsível
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
• Actividade da representação do corpo nas situações
de cooperação mútua (Rilling et al, 2002)
- antecipação de consequências benéficas futuras
- sentimento de satisfação nos casos de cooperação mútua
- sentimento de culpa e/ou medo de retaliação nos casos de
denúncia mútua
• Cooperação requer trocar ganhos imediatos por benefícios
no futuro
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Modelo cognitivo-perceptual
• Dupla representação dos estímulos
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA complex
cognitive image slow to process
high dimensionality
stimulus
simple
perceptual image fast to process
low dimensionality
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Modelo cognitivo-perceptual
• Vector de desejabilidade: significado básico
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA
cognitive image
stimulus
[⋅⋅⋅] desirable?
threatening?
perceptual image desirability vector
unknown?
...
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Modelo cognitivo-perceptual
• Associações entre imagens cognitiva e perceptual
• Resposta rápida a estímulos urgentes
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
memory
ROBÓTICA
cognitive image
stimulus
[⋅⋅⋅]
perceptual image desirability vector
action
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Modelo cognitivo-perceptual
• Re-activação de associações face a situações novas
INSTITUTO DE
SISTEMAS E matching
memory
ROBÓTICA
⊗
cognitive image
stimulus
[⋅⋅⋅]
perceptual image desirability vector
action
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Modelo em ambiente social
• Simulação de mercado, onde produtos são trocados
por dinheiro (Márcia Maçãs et al, 2003)
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA • Agentes exprimem o seu estado interno para os
outros agentes
• Cada agente toma decisões baseado não só na sua
experiência, como também na experiência de outros
agentes — simpatia
• Resultados experimentais confirmam os benefícios desta
partilha de experiência
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Conclusões
• Emoções são o elo de união entre o corpo e a mente
- estruturadas sobre a necessidade de sobrevivência
•
INSTITUTO DE
SISTEMAS E
ROBÓTICA Mecanismos emocionais estão na base do
comportamento social nos humanos
- ética? moral?
• Empatia — sentir o que o outro está a sentir
• Sociedade fundada em algo que vai para além do
cálculo racional do aqui e agora: as emoções
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