20130605 大阪市立大
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20130605 大阪市立大

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20130605 大阪市立大 Presentation Transcript

  • 1. UAVxGigaPanxOSMこ れ か ら の 地 理 空 間 情 報@mapconciergeMAPconcierge Inc.マップコンシェルジュ株式会社
  • 2. 地図航空写真 パノラマ(ストリートビュー)
  • 3. 地図航空写真 パノラマ(ストリートビュー)
  • 4. 地図航空写真 パノラマ(ストリートビュー)
  • 5. b y m a p c o n c i e r g e
  • 6. b y m a p c o n c i e r g e6
  • 7. by mapconcierge & OSM contributors7
  • 8. UAVUnmanned Aerial Vehicle
  • 9. http://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/chizu/20130124_584691.html「趣味のインターネット地図ウォッチ」より引用
  • 10. 集合写真
  • 11. by mapconcierge & OSM contributors13
  • 12. by mapconcierge & OSM contributors14
  • 13. by mapconcierge & OSM contributors15
  • 14. by mapconcierge & OSM contributors16
  • 15. by mapconcierge & OSM contributors17
  • 16. 空撮専用マルチコプター標準セット価格:198万円(税込・送料込)機体重量:約2kgペイロード(搭載できる重量):最大600g飛行時間:約10分(最大20分)撮影高度:上限250m(航空法上の制限)耐風性能:5∼7 m/sGeoBeeAir6 概要高度250mでも安定飛行! 専用スタビライザーによる  高品質空撮が可能な  軽量ヘキサコプター国 内 で の 撮 影 実 績 多 数
  • 17. 移動可能範囲半径100∼200m/1フライト、有視界のみ追加オプションでオートパイロット機能搭載可能撮影範囲・地上解像度(画像1ピクセルあたり)Sony NEX-7(レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター)搭載時・約170x110m、空間解像度約3cm(高度50m)・約350x200m、空間解像度約5cm(高度150m)・約600x400m、空間解像度約10cm(高度250m)主な計測対象水田や農地など、小範囲向け実績例【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等重量2kg(機体のみ)サイズ80cm 80cm 30m(キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能)ペイロード(搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く)最大600g搭載センサー【標準装備】 NEX-7(SONY)+ウルトラワイドコンバーター 2軸スタビライザー標準装備(直下視、斜め撮影にも対応)【搭載実績あり、追加変更オプション可能】・RGBカメラ:GX200, GXR(Ricoh), NEX-5N(SONY), PowershotS100(Canon)・近赤外線カメラ:ADC3(Tetracam)・熱赤外線カメラ:Thermo Shot F30(NEC/Avio)搭載センサーは柔軟に変更できます。まずはご相談ください。飛行時間約10分(気象条件に依存。)推奨飛行距離操縦者から半径200m飛行高度航空法に基づき飛行高度は150∼250m離発着条件GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース耐風性5∼7 m/s燃料リチウムイオンポリマーバッテリープロポラジコンヘリ用プロポ、スティックモード2GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元標準セット 198万円(税別)オートパイロット機能搭載 250万円(税別)
  • 18. 移動可能範囲半径100∼200m/1フライト、有視界のみ追加オプションでオートパイロット機能搭載可能撮影範囲・地上解像度(画像1ピクセルあたり)Sony NEX-7(レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター)搭載時・約170x110m、空間解像度約3cm(高度50m)・約350x200m、空間解像度約5cm(高度150m)・約600x400m、空間解像度約10cm(高度250m)主な計測対象水田や農地など、小範囲向け実績例【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等重量2kg(機体のみ)サイズ80cm 80cm 30m(キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能)ペイロード(搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く)最大600g搭載可能センサー【推奨装備】 NEX-7(SONY)+ウルトラワイドコンバーター 【搭載実績あり、追加変更オプション可能】・RGBカメラ:GX200, GXR(Ricoh), NEX-5N(SONY), PowershotS100(Canon)・近赤外線カメラ:ADC3(Tetracam)・熱赤外線カメラ:Thermo Shot F30(NEC/Avio)搭載センサーは柔軟に変更できます。まずはご相談ください。飛行時間約10分(気象条件に依存。)推奨飛行距離操縦者から半径200m飛行高度航空法に基づき飛行高度は150∼250m離発着条件GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース耐風性5∼7 m/s燃料リチウムイオンポリマーバッテリープロポラジコンヘリ用プロポ、スティックモード2GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元標準セット 198万円(税別)オートパイロット機能搭載 250万円(税別)
  • 19. 撮影データサンプル高度250mからの直下視可視光画像撮影(空間分解能約10cm)約600m約400m
  • 20. U AVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
  • 21. U AVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e無 人 航 空 機
  • 22. U AVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l eマルチコプター 固定翼
  • 23. b y T a i c h i F U R U H A S H Iこれがあると自分で航空写真が撮れる!「自分撮り空撮」
  • 24. b y T a i c h i F U R U H A S H I26
  • 25. b y T a i c h i F U R U H A S H I27
  • 26. b y T a i c h i F U R U H A S H I28
  • 27. b y T a i c h i F U R U H A S H I29
  • 28. b y T a i c h i F U R U H A S H I30自 分 が 写 っ て る !
  • 29. U AVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l eマルチコプター 固定翼本体価格:約100∼200万円機体重量:約2kgペイロード(搭載できる重量):最大 600g飛行時間:約10分(最大20分)撮影高度:上限250m(航空法上の制限)耐風性能:5∼7 m/s弱点:撮影範囲が狭い本体価格:約500∼2000万円機体重量:数10kgペイロード(搭載できる重量):数kg飛行時間:数時間撮影高度:上限250m(航空法上の制限)耐風性能:10∼20 m/s弱点:滑走路が必要
  • 30. 約500m約350m約200m
  • 31. 現 状 の 主 力 は電 動 マル チコ プタ ータ イ プ本体価格:約100∼200万円機体重量:約2kgペイロード(搭載できる重量):最大 600g飛行時間:約10分(最大20分)撮影高度:上限250m(航空法上の制限)耐風性能:5∼7 m/s
  • 32. b y T a i c h i F U R U H A S H I1台(空撮仕様フルセット)198万円にて提供中!
  • 33. b y T a i c h i F U R U H A S H Iまだ高価!
  • 34. b y T a i c h i F U R U H A S H Iむしろ撮影受託のほうが多い!
  • 35. b y T a i c h i F U R U H A S H I撮影受託費用(参考)1日:1平方kmオルソ補正なし: 30万円オルソ補正あり: 60万円
  • 36. b y T a i c h i F U R U H A S H I撮影データのライセンスは自由に設定可能(オープンライセンス割引あり)
  • 37. b y T a i c h i F U R U H A S H Iわかりやすく空撮ブランドを作ろう!
  • 38. b y T a i c h i F U R U H A S H I本格的な航空写真を撮るわけではない。
  • 39. b y T a i c h i F U R U H A S H I本格的な航空写真を撮るわけではない。→ 鳥じゃないな
  • 40. b y T a i c h i F U R U H A S H I鳥よりも機敏で空中で静止できる生き物
  • 41. b y T a i c h i F U R U H A S H I蝶? トンボ?
  • 42. b y T a i c h i F U R U H A S H I蝶? トンボ?蜂!
  • 43. b y T a i c h i F U R U H A S H I蝶? トンボ?ジオな蜂!
  • 44. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 45. b y T a i c h i F U R U H A S H I今までのノウハウでかなり手応えを感じてますが
  • 46. b y T a i c h i F U R U H A S H I今までのノウハウでかなり手応えを感じてますがそれなりに苦労もあります。
  • 47. b y T a i c h i F U R U H A S H I北風なめてました事件
  • 48. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 49. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 50. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 51. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 52. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 53. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 54. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!
  • 55. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!
  • 56. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!
  • 57. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!
  • 58. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!
  • 59. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!バッテリー切れました!
  • 60. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!不時着します!
  • 61. b y T a i c h i F U R U H A S H I予想外の北風!不時着します!えっ!
  • 62. b y T a i c h i F U R U H A S H I目の前で200万円のUAVが不時着 ...orz
  • 63. b y T a i c h i F U R U H A S H Iというわけでフル装備で藪こぎして捜索
  • 64. b y T a i c h i F U R U H A S H Iまた我々の空撮プロジェクトGeoBeeAirでは、
  • 65. b y T a i c h i F U R U H A S H Iまた我々の空撮プロジェクトGeoBeeAirでは、UAVを用いた問題解決に取り組む!
  • 66. b y T a i c h i F U R U H A S H I例えば
  • 67. b y T a i c h i F U R U H A S H I空からパノラマ撮影したらどうなの?
  • 68. b y T a i c h i F U R U H A S H I空からパノラマ撮影したらどうなの?技術的なトライアル
  • 69. b y T a i c h i F U R U H A S H Iプロのパノラマ屋さんとチャレンジしてみました!
  • 70. b y T a i c h i F U R U H A S H IPanorama Photo by Shinji Yamasaki (CC BY)
  • 71. b y T a i c h i F U R U H A S H IPhoto by Akirra IWAMOTO, CC-BY
  • 72. b y T a i c h i F U R U H A S H Ihttp://t-photoworks.com/moviefolder/2012/UAVtest2/video.htmlmovie by Tomonori TANIGUCHI, cyberforest, mapconcierge. (CC BY), Courtesy of the Tokyo University of Tokyo Forests
  • 73. b y m a p c o n c i e r g e75http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/
  • 74. b y m a p c o n c i e r g e76http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/
  • 75. b y T a i c h i F U R U H A S H Iもうひとつ
  • 76. b y T a i c h i F U R U H A S H Iもうひとつ
  • 77. b y T a i c h i F U R U H A S H Iもうひとつ
  • 78. マル チコ プタ ー タ イ プ は広 範 囲 の 撮 影 に向 いて い な い1日がかりで約1平方km約1km約1km
  • 79. 解 決 す る に は
  • 80. そ の ①協 調 型 マル チコ プタ ー
  • 81. そ の ②安 価 な 固 定 翼
  • 82. Understanding OpenRelief
  • 83. 災害救援の計画は霧の中を透かしてみるようなものです。Image by dicktay2000: http://www.flickr.com/photos/34094515@N00/5888974488/sizes/o/in/photostream/
  • 84. OpenReliefは、災害救援のためのより良いコミュニケーションツールを開発するいわば霧を払うプロジェクトです。Public domain image: http://goo.gl/ulyox
  • 85. OpenReliefは、地上での救援のために情報を収集をすることで災害現場を支援します。U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Dylan McCord: http://www.fotopedia.com/items/flickr-5540847894
  • 86. この情報は適切なタイミングで、適切な場所で正確な救援活動を支援します。U.S. Navy photo: http://www.fotopedia.com/items/flickr-4317637016
  • 87. 私たちの最初のステップは、災害地域を調査し、マッピングするロボット飛行機を作成することです。
  • 88. 柔軟な機体歩道から離陸可能道路、人、煙を識別する写真、映像、地図を作成可能気象観測、放射線量計、その他のセンサを搭載可能
  • 89. 道路、人、煙の抽出
  • 90. How The Plane Is Made既存のコンポーネントの組み合わせオープンハードウェア、自動操縦、センサすべてがFOSS
  • 91. 初号機本体: ファイバーガラスとバルサ材.翼の長さ: 1660mm.胴体の長さ: 1190mm.重さ: 2 - 3kg.飛行時間: 20 - 30 分.
  • 92. 弐号機本体: プラスチック、アルミ、木材翼の長さ: 1800mm.胴体の長さ: 1400mm.重さ: 3kg with 12kg thrust.飛行時間: 電動4時間 / ガスエンジン10時間
  • 93. 新機能逆回転モーター導入重心の可変性素早いチャンネルの再構成胴体内の貨物スペース拡張レールによる射出可能
  • 94. 100The 2nd generation OpenRelief airframe hasjust been released!• Length 1.4 meters• Wing span 1.8 meters• Chord 30cm• Uses counter-rotating motors (redundancy, speed, balance, no torque)• Uses remote servos (wing flaperons, the tail surface) for more storage andease of repair• Empty weight 5.5kg• Thrust is 12kgs• Max load 12kg (lift at 100mph/160kph is approx 12kg)• Endurance is between 1 to 4 hours with existing specifications• Wings can be repositioned to change CoG for large payloads• Stringers located on the fuselage to carry the wing, landing gear andother modules• These channels also hold internal items like the motor via bulkheadrings, for quick changes• Fuselage can carry liquids (same diameter as 2L bottle of cola)• Can be launched by rail and use parachute recovery• Can be fitted with front wheels for conventional landing in rough fields• CAD files are from Solidworks
  • 95. 世界中の開発チームとコミュニティによる、クラウドソーシングプロジェクトです。Public domain image: http://goo.gl/thrcS
  • 96. 我々は、動作テストを共有してくれるたくさんのコミュニティとの連携をすすめています。NASA Goddard Space Flight Center: http://visibleearth.nasa.gov/view.php?id=57723
  • 97. 弊社とOpenReliefの取り組みOpenReliefによるOpenStreetMapデータ作成支援とそのノウハウ共有。UshahidiやSahanaなど、クライシスマッピングツールとの連携支援。マップコンシェルジュ社
  • 98. 東日本大震災被災地でのテスト撮影(予定)大 町、 石市、陸前高田市、石巻市など被災地の復興マッピングで試験飛行調整中。
  • 99. b y T a i c h i F U R U H A S H IGeoBeeAirプロジェクトは空撮をもっと楽しく、もっと身近にしたい!
  • 100. b y T a i c h i F U R U H A S H I
  • 101. b y T a i c h i F U R U H A S H IFacebookページもあります!
  • 102. by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutorsw w w . s l i d e s h a r e . n e t /m a p c o n c i e r g e@mapconcierge
  • 103. by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors@mapconciergeT o g e t h e r f o r t h e E a r t h ! !