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Exemplo
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O Sensor HC-SR04
Como Funciona
BIP
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Cálculo da Distância
Considerando que a velocidade do som é de 340m/s
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Programa
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//--- Faz BEEP
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Arduino Tech Talk APAS

  1. 1. bh Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT) Arduino
  2. 2. 2005 – Ivrea – Itália Open Source HW e SW
  3. 3. http://www.instructables.com/member/leahbuechley/
  4. 4. http://www.instructables.com/member/randofo/
  5. 5. http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/
  6. 6. PISCANDO UM LED Exemplo
  7. 7. Montagem
  8. 8. SENSOR ULTRASSÔNICO Montagem 2
  9. 9. O Sensor HC-SR04
  10. 10. Como Funciona BIP BIP Cálculo da Distância Considerando que a velocidade do som é de 340m/s Distancia = (tempoEco / 2) * 0,034 1. Geramos um bip 2. Medimos o tempo para receber o eco 3. Calculamos a distância
  11. 11. Montagem
  12. 12. Entradas e saídas do Arduíno
  13. 13. Programa void loop() { long tempoEco; long distancia; //--- Faz BEEP digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); //--- Mede o tempo do BEEP voltar tempoEco = pulseIn(PINO_ECHO_SENSOR, HIGH); //--- Calcula a distância //--- velocidade do som = 340 m/s = 0.034 cm/us distancia = (tempoEco/2) * 0.034; if (distancia < 20) { digitalWrite(PINO_LED, HIGH) } else { digitalWrite(PINO_LED, LOW) } }
  14. 14. Links • http://arduino.cc • http://makerbh.com.br • http://labdegaragem.com.br • http://makezine.com • http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/ • http://lista.mercadolivre.com.br/arduino • http://dx.com/s/arduino
  15. 15. Vídeos • Documentário sobre o Arduino - http://vimeo.com/18539129 • Uso Artístico - http://vimeo.com/16558492 • Seguidor de Linha - http://vimeo.com/72612482 • Possibilidades - http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ
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