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  1. 1. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ Como ya sabes, el motor eléctrico transforma energía eléctrica en energía mecánica, gracias a la interacción de campos electromagnéticos. Control de motores de corriente continua: 1. Control de la marcha y paro en un solo sentido: a) Mediante relés: En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando, representada mediante línea fina y la parte de fuerza, dibujada con trazo grueso. La parte de mando está compuesta por un circuito de control que gobierna un relé. Este circuito de control puede ser manual (pulsador, interruptor, etc...) o automático (circuito electrónico con sensores, temporizadores etc...). Circuito de control M = RELÉEl motor paso a paso b) Mediante un transistor de mediana potencia:Los motores paso a pasoestán formados por un rotor En este caso la conexión del motor la realiza un transistor adecuadode imanes permanentes y a la potencia del motor. Este montaje también permite la regulaciónun estator compuesto por de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente devarias bobinas repartidas base del transistor.por su perímetro. Aplicandoimpulsos adecuados a lasbobinas podemos hacerque el rotor gire un ángulodeterminado, a derechas o a REGULACIÓN VELOCIDAD AJUST. 10Kizquierdas e incluso,podemos bloquearlo.Debido a estas MARCHA PAROcaracterísticas, este tipo demotor es muy empleado en Mrobótica = www.tecnologiaseso.es carliebrawn2001@yahoo.es 1
  2. 2. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZREGULACIÓN DE LA 2. Control del sentido de giro:VELOCIDAD Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corrienteSe puede regular la velocidad continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circulade un motor de corriente por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada acontinua, variando la tensión sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dosaplicada a sus terminalesmediante una resistencia conmutadores de tres salidas accionados al unísono, o haciendovariable, un circuito uso de los circuitos que se indican a continuación:transistorizado o un reguladorde tensión ajustable. Este a) Usando un relé de dos contactos conmutados:sistema de regulación tiene el El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serieproblema de que al reducir latensión aplicada se reduce, con la bobina del relé. Si el interruptor está abierto, el relé no estáademás de la velocidad, el par excitado por lo que el positivo de la pila llegará al terminal superiormotor. Además, tiene un del motor, por lo que girará en un sentido determinado. Sirendimiento bajo, pues el accionamos el interruptor el interruptor, el relé se excita e invierte lacircuito de regulación consume polaridad que llega al motor. El interruptor de marcha paro esuna buena parte de la energíaaportada necesario para evitar que el motor esté girando siempre.Existe otro método,denominado PWM(modulación por ancho depulso) que consiste en MARCHAalimentar al motor por impulsos PAROeléctricos de modo que cuando Mestos impulsos son anchos, es =como si el motor estuviesealimentado a una tensiónelevada. Si por el contrario, losimpulsos son estrechos, el DERECHAmotor girará lentamente, sin IZQUIERDAque se produzca unareducción considerable del par.El rendimiento de este sistemaes excelente. b) Mediante dos relés: En este circuito, R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y parada del motor. Si accionamos el pulsador “derecha” se excita R1 que a través de sus contactos conecta el “+” del motor con el “+” de la pila. R2 se excita a través del diodo. Al pulsar “izquierda” sólo se excita R2, pues a R1 no le puede llegar tensión a través del diodo. R1 en reposo conecta al “+” del motor con el “-“de la pila, lo que hace que el motor gire a izquierdas. - M = + R1 DERECHA R2 IZQUIERDA www.tecnologiaseso.es carliebrawn2001@yahoo.es 2
  3. 3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ c) Mediante un puente de transistores en “H”:SERVOMOTORES Este circuito está formado por cuatro transistores dispuestos como en la figura. La corriente de base está limitada por una resistencia RSe puede regular la velocidadde un motor de corriente adecuada, aunque en la mayoría de los casos su valor estácontinua, variando la tensión comprendido entre 1 y 3KΩ. Si pulsamos derecha, conducen losaplicada a sus terminales transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través delmediante una resistencia motor de izquierda a derecha, obligándolo a girar a derechas. Sivariable, un circuitotransistorizado o un regulador accionamos el pulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor girade tensión ajustable. Este en sentido contrario.sistema de regulación tiene elproblema de que al reducir latensión aplicada se reduce,además de la velocidad, el par T1 T2 DERECHAmotor. Además, tiene un R R +M - T3 = T4 IZQUIERDA R R d) Mediante un circuito integrado Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente en “H”. Uno de estos chips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas que el motor, la alimentación y las señales de control. Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la protección contra sobretemperaturas, la alta inmunidad al ruido, la alimentación separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una corriente de salida de 1 A por canal. Además, posee dos canales, por lo que puede gobernar simultáneamente la marcha de dos motores. M2 D C 16 15 14 13 12 11 10 9 16 15 14 13 12 11 10 9 MOTORES (MÁX 36V) CHIP (DE 4,5 A 36V) MOTORES (MÁX 36V) CHIP (DE 4,5 A 36V) ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN L293B L293B 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 B A B A M1 M1 A B M1 A B M1 C D M2 0 0 PARO 0 0 PARO 0 0 PARO 1 1 PARO 1 1 PARO 1 1 PARO 0 1 IZQUIERDA 0 1 IZQUIERDA 0 1 IZQUIERDA 1 0 DERECHA 1 0 DERECHA 1 0 DERECHA www.tecnologiaseso.es carliebrawn2001@yahoo.es 3

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