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Historia de la robótica
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Historia de la robótica

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  • 1. Historia de la robótica La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.las tres leyes de la robótica definidas por Isaac Asimov.1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. No se me ocurre mejor manera de comenzar este blog, que hacerlo mencionando las leyes de la Robótica definidas literariamente, por el maestro de la ciencia ficción, Isaac Asimov. Estas tres leyes aparecieron de forma oficial en el relato "Runaround" (1942). las leyes de la robótica según Mark Tilden. Mark Tilden creó sus Leyes de la Robótica como respuesta a las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov: 1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa. 2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía. 3. Un robot debe buscar continuamente fuentes de energía mejores. robots que se han desarrollado en la actualidad: ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide (androide) creado en el año 1980 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia artificial. Robots voladores El desarrollo de robots voladores del tamaño de insectos tiene múltiples aplicaciones, desde tareas de apoyo en la localización de personas durante operaciones de rescate en escenarios de catástrofes, hasta la inspección de sitios peligrosos sin tener que arriesgar vidas humanas. Estos vehículos son llamados comúnmente MAVs (por las siglas en inglés de Micro Aerial VehicleS, microvehículos aéreos).
  • 2. Robots sumergibles Los ingenieros canadienses Michael Jenkins y Verzijlenberg Bart de la Universidad de York en Toronto, han diseñado un sistema de protección avanzada submarina para Tablets PC, capaces de controlar robots sumergibles mediante las ordenes de los buzos, mejorando así la destreza en la investigación, análisis e identificación en entornos subacuáticos .Tipos de robotsMóviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, yasea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, portelemandos.Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento yforma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para laexperimentación y el estudio.Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se lospuede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy pocodesarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para laexploración volcánica y espacial.Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidosfísicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estosrobots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando susfunciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización deintervenciones quirúrgicas.para que sirve la mecánica en la roboticala robótica sirve para combinar diversas disciplina como son : la mecánica, la eléctrica,la informática, la inteligencia artificial, y la ingeniería de control.palancaLa palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir unafuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puedegirar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcromecanismoSe llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de sólidosresistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí
  • 3. mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemáticos (pernos, unionesde contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica yde su estudio se ocupa la mecánica.Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, conlos cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemáticao dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido aque los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones demovimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptoscomo centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular,Caja reductoraSe denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupode engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un régimencercano al ideal para el funcionamiento del generador.Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en grancantidad la velocidad.Que es bateríaSe denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplementeacumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientoselectroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puederepetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador eléctricosecundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le hayasuministrado electricidad previamente, mediante lo que se denomina proceso de carga.Que es un microcontroladorUn microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integradoprogramable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto devarios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Unmicrocontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de unacomputadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salidaQue es un microprocesadorEl microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y máscomplejo de un sistema informático; a modo de ilustración, se le suele llamar poranalogía el «cerebro» de un computador. Es un circuito integrado conformado pormillones de componentes electrónicos. Constituye la unidad central de procesamiento(CPU) de un PC catalogado como microcomputador
  • 4. Que es un sensorUn sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadasvariables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables deinstrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), unacapacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en untermopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.Tipos de sensoresInterruptores manuales Productos encapsulados Productos infrarrojosSensores para automoción Sensores de caudal de aire Sensores de corrienteSensores de efecto Hall Sensores de humedad Sensores de posición de estado sólidoSensores de presión y fuerza Interruptores básicos Sensores de temperaturaComponentes electrónicos basicos 1. Resistencias 2. Condensador 3. Reóstatos 4. Transformador 5. Diodo 6. Bobina 7. Pila (acumulador, batería) 8. Fusible 9. Relé 10. Transistores 11. Circuitos integrados 12. Conclusión Como funciona un motor eléctrico Un motor eléctrico es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía eléctrica en energía mecánica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión: A igual potencia su tamaño y peso son más reducidos. Se puede construir de cualquier tamaño. Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina).

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