“Visión por Computadora y
Robótica: Alternativas de TIC´s
modernas”

“Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s
modernas”
Agenda
1) Mi experiencia cómo técnico
2) Mi experiencia cómo investigador
3) Tecnologías de la Información
Vision
datos -> información -> conocimiento-> toma de decisiones

1998 (UK)
1994 (FR)
1992 (MX) 1996 (FR)
1996 (IT)
• Manipulación de
objetos
• Visión
• Conducta
2006(AU)
• Psicología
Experimental
2003 (MX)
2004 (MX)
2005 (MX)

1996 1998
2000
2007
2004
Cognitive and Ethological principles on
dexteros manipulation

2007 !!!!
1996

¿ Dónde se juntan la
Informatica y la
Automatización ?

•Optimization and optimal control
(Automation and Robotics - Industrial
Engineering)
•Artificial Intelligence
(Computer Science Engineering)
•Ecología
(Producción y Biología)

Ideas
creatividad

Ideas P
creativid R
ad O
D
U
C
T
I
V
I
D
A
D

Bioinformática

¿ Cómo van cambiando las
metodologías con el uso de las
Tecnologías de la Información ?

Un poco de Historia en el
mundo de las ideas
(un muy breve resumen)

Leonardo Da
Vinci

Charles W. Babbage autor de On
the Economy of Machinery and
Manufacturers en 1832
On two occasions I have been asked, – \"Pray, Mr. Babbage,\" if
you put into the machine wrong figures, will the right \"answers
come out?\" In one case a member of the Upper, and in the other
a member of the Lower, House put this question. I am not able
rightly to apprehend the kind of confusion of ideas that could

¿ Dónde está la robótica
“interesante” en la actualidad ?

Robótica Médica

Optimización de recursos (círculos de calidad, procesos delgados……)

La irrupción de la Ciencia
Ficción (ciencia) en el mundo
real (industria)

The 50 Best Robots Ever
www.wired.com

Visión Por Computadora y
Robótica
“ Nos es muy penoso contemplar miles de
millones de teléfonos celulares con video
cámaras, sin que se haga nada productivo con
ellos”
L.A. Muñoz Ubando
ICRA 2006, Orlando, FL

Mi visión de Ingeniero en
Robótica y Visión

Automatización Industrial
• TAMSA, Veracruz (2002-2003)
¿ dónde
está ?

Cultura Digital para la Zona
Arqueológica de Uxmal
J. Huchim, L. A. Muñoz
registro
anastilosis
Ejemplo de cómo la identificación de patrones nos llevó a reconstruir de manera
“armónica” elementos artificiales (pirámides) en el nuevo espacio arquitectónico. El
proyecto se detuvo por razones políticas.

¿ Es en realidad muy compleja
la visión por computadora ?

More on http://www.cogsci.uci.edu/%7Eddhoff/illusions.html

Perspectivas Tecnológicas en
Séctores Estratégicos

Exploración Submarina
Desarrollo de Tecnología Submarina y
Modernización del Sector Naval, Petrolero,
Turistico, etc.
Transferenci
a tecnológica
(SWRI)
Diseño, construcción y
operación de: HOV, ROV, AUV
Apoya
n
Expansión y
• Investigación aplicada en estudios
aplicación
hidrogeofísicos, la biodiversidad,
Creación de red del
exploración del lecho marino, etc.
de laboratorios
• Exploración y explotación conocimiento
Programas de
petrolera/minera submarina en aguas
adquirido,
Posgrado y
profundas y someras.
nuevas
• Resguardo y vigilancia en nuestros
tecnologías
litorales.
• Apoyo al reordenamiento geológico,
cumplimiento de compromisos
internacionales (Prot. KYOTO)

Pero asimilar tecnología es
difícil…

Empecemos pues con
objetivos modestos………

Algunas ideas sobre el
cambio climático y los
desafíos que involucra

Trayectorias de
robots….

Y de huracanes….

El transistor

PRESENTE Y FUTURO DEL COMPUTO

Qbit
El

TELEPORTATION

Hacia los límites

300 frames por segundo

¿ Te gustaría hacer un proyecto para tú escuela y con
posibles fines comerciales ?

¿ Te gustaría hacer un proyecto en
el maravilloso puerto de
Sisal ?
ROBOTICA EPIGENETICA
BIOINFORMATICA
HÁPTICA
MORFOMETRÍA Y
PROCESAMIENTO DE
VISION POR
ROBOTICA SUBMARINA IMÁGENES
COMPUTADORA
luisalbertomunozubando@gmail.com
amu@fciencias.unam.mx

Gracias !!!!!!!!