Las válvulas son elementos que gobiernan los sistemas hidráulicos. Se clasifican en válvulas distribuidoras, que dirigen el flujo; válvulas de presión, que limitan o regulan la presión; y válvulas de caudal, que varían la velocidad de un actuador variando el caudal. Las válvulas distribuidoras se representan mediante cuadrados con líneas que indican las vías, y su nomenclatura indica el número de vías y posiciones.