2. CONCEPTO DE ROBOTICA
∗ La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
LA MECANICA
LA ELECTRONICA
LA INFORMATICA
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE CONTROL
3. 3 leyes de la robotica
∗ 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
∗ 2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la Primera Ley.
∗ 3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
5. 1ª Generación.
∗ Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
6. 2ª Generación
∗ Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
7. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
8. • 4ª Generación.
∗ Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
10. Poliarticulados
∗ En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
11. Móviles
∗ Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.
Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.
12. Androides
∗ Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda
13. Zoomórficos
∗ considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides .A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción
es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales:
caminadores Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes
No caminadores en el campo de la
exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.
14. Híbridos
∗ Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición.
15. cybors
∗ se utiliza para designar una criatura compuesta de
elementos orgánicos y dispositivos mecánicos
generalmente con la intención de mejorar las
capacidades de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología
17. Aimec
∗ Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic
Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,
expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer
bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además,
puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de
entrar a Internet para buscar información cuando no
entienda algo de lo que le digan.
∗ El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando
percibe a través de sus sensores que hay gente cerca
hace chistes.
18. Alsoy
∗ La empresa española Aisoy Robotics presentó en
Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que
puede expresar tristeza, alegría o miedo a través de
palabras, gestos y un código de colores. no se
desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para
demostrar sentimientos. En su interior tiene una
computadora equipada con sensores de temperatura,
tacto y sonido. Además, puede reconocer la voz y la
cara de sus dueños.
19. Robot Nao
∗ Nao” es el primer robot que puede desarrollar
emociones humanas y formar vínculos humanos. El
robot Nao fue diseñado para igualar las emociones
que desarrolla un niño de un año de edad, y es capaz
de formar vínculos con las personas que lo tratan
amablemente
∗ Nao está programado para relacionarse y apegarse al
individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos
de expresiones y conductas que los bebes usan para
aprender e interactuar social y emocionalmente con
