Ven Avances De La RobóTica En La ExploracióN Espacial

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  • 1. Ven avances de la robótica en la exploración espacial Publicado en: La Crónica de Hoy 25 de noviembre de 2008 Notimex La información publicada aquí es responsabilidad del medio al que se hace referencia. Con el avance de la robótica y la miniaturización, se reduce la posibilidad de que a los robots sigan personas en la exploración espacial, y quizá en 50 años el Sistema Solar entero sea explorado con ayuda de pequeñas naves robotizadas. Al dictar una conferencia sobre el espacio y el cosmos, así como los avances que se pueden esperar en los próximos 25 años en la Academia Mexicana de Ciencias, Martín Rees, presidente de la Royal Society de Londres, destacó la posibilidad de que haya robots que permitan proyectos de construcción que usen materiales que no provengan de la tierra. Espero, señaló, el rol de los astronautas del futuro será más parecido al de los exploradores de los primeros siglos, que estaban dispuestos a tomar riesgos. Esto es porque ningún lugar en el sistema solar posee un ambiente tan amable, ni siquiera como el de la Antártica o la cima del Everest, y no hay ningún lugar al cual escapar, explicó en un comunicado. El también profesor de Cosmología y Astrofísica de la Universidad de Cambridge resaltó que a pesar de que las etapas de la Evolución, desde la formación del Sol, son ya parte de la cultura popular, aún prevalece una la creencia de que los seres humanos están en la cumbre del árbol evolutivo, lo cual para un astrónomo parece imposible de creer. Esto es, explicó, porque aunque al Sol le quedan seis billones de años más antes de que se le acabe el combustible, después de eso se apagará, y todo lo que existe en la Tierra se extinguirá aunque el Universo en expansión continuará posiblemente para siempre, destinado a hacerse cada día más frío y cada día más vacío. Desde esta perspectiva, expresó, las criaturas vivas que presencien el enfriamiento del Sol, ya sea aquí en la Tierra o lejos de aquí, ya sean orgánicas o basadas en el silicio, seguramente no serán humanas sino otra cosa. “Serán tan diferentes de nosotros como un humano es diferente de un insecto”, dijo aunque aclaró que nadie puede predecir cómo serán esos seres. A pesar de este panorama, agregó, este siglo puede ser el momento decisivo ya que es el primer momento en la historia del planeta cuando la especie humana, tiene el futuro del planeta en sus manos.
  • 2. El primer español que viajó al espacio explica las dificultades de convencer a los gobernantes y a la sociedad en su conjunto de la necesidad de invertir más en la carrera espacial Su certificado de nacimiento y su tarjeta de visita dicen que se llama Michael Eladio, aunque en España todos le conocen como Miguel. El primer hombre nacido en España que viajó al espacio, Michael López-Alegría (Madrid, 1958), lo hizo por primera vez en 1995 y regresó en 2000, 2002 y 2006. En su último viaje completó una misión de 215 días que le convirtió en el astronauta estadounidense que, hasta ese momento, había realizado el vuelo en solitario más largo. López-Alegría es también el cuarto astronauta que ha experimentado durante más tiempo la ingravidez en el espacio: acumula un total de 33 horas y 42 minutos de EVA (actividad extravehicular). Esta semana ha estado en Valencia para participar como jurado en los Premios Rey Jaime I. Acaban de cumplirse 50 años del lanzamiento del "Sputnik" y, con él, del inicio de la carrera espacial. ¿Para qué nos ha servido todo el dinero invertido en ella? El espacio es una inversión. A menudo no sabemos en qué estamos invirtiendo, eso es cierto. En los años sesenta, cuando se planteaba el primer viaje a la Luna, no teníamos ni idea de qué íbamos a conseguir. Esa grabadora que usted usa, por ejemplo. Todo lo que es digital, y todo lo miniaturizado, sale de la carrera espacial. Además de la exploración de lo desconocido, que es propia del ser humano, la carrera espacial nos proporciona cosas que no podemos prever pero que terminan cambiando el mundo en que vivimos. ¿Y son necesarias aún las misiones tripuladas? Los robots han evolucionado tanto que hay quien lo discute. Coincidí hace poco con el investigador principal de la misión de los rovers en Marte, Spirit y Opportunity. Tenían prevista una misión de tres meses y llevan allí años. Según me explicó, lo que esos robots tendrían que haber hecho en tres meses, lo podría haber realizado una persona en un solo día. No digo que la exploración humana sea más importante que la robótica. Creo que deben realizarse ambas porque aún no tenemos la tecnología para que lleguen los seres humanos a Marte. Pero llegará el día en que la tengamos. ¿Cuándo será eso? Dentro de unos 30 o 40 años llegaremos a Marte. Y volveremos a la Luna, antes, en 2020. No es ciencia ficción, ya se están diseñando vehículos para ello. El próximo vehículo espacial estadounidense se llamará Orion, y el primer lanzamiento tripulado será en 2014 para la Estación Espacial Internacional (EEI). Llegaremos a la Luna en 2020, o quizá en 2025; los programas de mucho dinero siempre se atrasan. Pero si no hay grandes cambios en la política espacial estadounidense, estaremos allí en 10 o 15 años. Se trata de establecer una base de exploración para el viaje a Marte. ¿Cuál será el futuro de la EEI si la Luna se convierte en la base para la exploración del espacio? Toda la documentación dice que se acabará a finales de 2015, pero estoy seguro de que los módulos durarán más. La estación puede sobrevivir a esa fecha. Como toda exploración espacial, tripulada y no tripulada, es cuestión de voluntad política. La NASA ha decidido dejar de utilizar las naves "shuttle" para utilizar las de tipo "soyuz". ¿Pero están menos avanzadas tecnológicamente? Los shuttle son mucho más sofisticadas, pero la decisión fue más bien de presupuesto. Tenemos tres programas, el de la EEI, el de los shuttle y el de Orion, y financiar los tres resulta carísimo. ¿Necesita la NASA más dinero? Como cliente siempre diré que sí, pero hoy gozamos de un presupuesto por encima del que hemos tenido los últimos años. No se puede comparar con la época de Apollo, pero es más de lo que teníamos últimamente. En los últimos meses, países como China, Japón o India han anunciado misiones a la Luna. Esta nueva carrera espacial, ¿es positiva? El director general de la NASA dice, y no sé si lo dice de verdad, que cuando lleguemos a la Luna igual hay allí una bandera china. Él sí cree que puede ser un catalizador para nuestra voluntad política. Yo creo que es algo bueno. ¿Cómo ve usted la industria europea? Europa lleva ya bastantes años preparada para lanzar una nave tripulada. Lo que falta es esa voluntad política y pública que, en otras palabras, es dinero. Estos días se discute la posibilidad de que haya vida en Marte pero, ¿es ése el objetivo de la exploración espacial? Esa obsesión con la vida extraterrestre, ¿no es una forma de promocionar las misiones? Es una pregunta interesante. No debería ser la obsesión, pero volvemos al mismo tema: todo esto depende de dinero, que, a su vez, depende de voluntad política y ésta, al final, depende de la voluntad pública. Si podemos animar a gente pensando que vamos a encontrar extraterrestres, o al menos una muestra de que ha habido vida, el público se interesa más. No sé si es bueno o malo, pero es así. Así que es una herramienta de marketing? Es como el sensacionalismo. Vende periódicos, pero lo ideal sería que no fuera así. La ESA (Agencia Europea del Espacio) acaba de abrir un proceso de selección para buscar nuevos astronautas. ¿Qué cualidades cree que deben tener? Yo creo que se necesitan tres cosas. Una es saber trabajar en equipo,
  • 3. otra es tener experiencia y habilidad operativa (saber usar máquinas y herramientas) y la tercera es aprender rápido. Y reaccionar rápido, también. ¿Y es un trabajo tan fascinante como suele creerse? Sí. Viajar al espacio es increíble pero, aparte de eso, tener la oportunidad de participar en un evento como este, y sentarte en una mesa con cinco premios Nobel, no me habría pasado nunca de no haber sido astronauta. Estoy seguro que cada astronauta diría lo mismo, que hemos tenido mucha suerte de conseguir este trabajo. Nos ha tocado la lotería. julio 2008 Agencias espaciales mundiales se coordinan para exploración futura Grupo internacional busca expansión humana y robótica en sistema solar Concepción artística de invernaderos en Marte. Concepción artística de invernaderos en Marte. Por Cheryl Pellerin Redactora Washington – Representantes de 11 agencias espaciales se reunieron en Montreal. Canadá del 10 al 12 de julio, para dialogar sobre las mejoras formas de compartir recursos y capacidades en sus esfuerzos para llegar a diferentes destinos en el sistema solar donde personas algún día pudiesen vivir y trabajar. Esta es la más reciente de una serie de reuniones que lleva la cooperación internacional espacio más allá de proyectos bilaterales y asociaciones multilaterales, como la que existe entre Estados Unidos,
  • 4. Rusia, Japón y otras naciones europeas para la construcción de la Estación Espacial Internacional. En 2006, la NASA auspició una reunión de otras 13 agencias espaciales para tratar los intereses internacionales sobre exploración espacial. Conjuntamente, en el documento La estrategia mundial de exploración: el marco de trabajo para la coordinación, publicado en mayo de 2007, los representantes de las agencias articularon una visión para la exploración pacífica tanto humana como robótica, al igual que desarrollaron un listado común de temas de exploración. Las agencias fueron la Agencia Espacial Italiana, el Centro Espacial Nacional Británico, el Centro Nacional para Estudios Espaciales de Francia, la Administración Nacional China del Espacio, la Agencia Espacial Canadiense, la Organización de Investigación y Científica de la Mancomunidad de Australia, el Centro Aeroespacial Alemán, la Agencia Espacial Europea (ESA), la Organización India de Investigación Espacial, la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA), el Instituto de Investigación Aeroespacial de Corea, la NASA, la Agencia Nacional Espacial de Ucrania y la Agencia Espacial Federal Rusa (Roscosmos). “Consideramos [al documento sobre el marco de trabajo]”, dijo Neal Newman, un especialista en relaciones internacionales en la sede de la NASA, al Servicio Noticioso desde Washington, “una visión compartida del papel de los gobiernos del mundo para expandir la presencia humana y robótica por todo el sistema solar”. PROPÓSITOS PACÍFICOS El Grupo Internacional para la Coordinación de la Exploración Espacial (ISECG), como su nombre lo indica, se reunió por primera ocasión en Berlín en noviembre de 2007. “El ISECG está abierto a agencias espaciales que han desarrollado o están en proceso de desarrollo de sus capacidades de exploración espacial con propósitos pacíficos, al igual que han expresado su interés en participar en el proceso de coordinación estratégica para la exploración espacial”, dice el documento sobre el marco de trabajo. “En resumen, no es un club exclusivo de las 14 agencias que desarrollaron el documento sobre el marco de trabajo”. Durante la reunión en Montreal, los participantes establecieron una secretaría para el ISECG, de la cual la Agencia Espacial Europea será la anfitriona por los primeros dos años, al igual que dialogaron sobre los instrumentos en desarrollo para intercambiar información entre las agencias sobre sus capacidades de exploración y planes de misiones.
  • 5. “Es difícil maximizar nuestras oportunidades de cooperación”, indicó Newman, “a menos que contemos con información oportuna y exacta sobre [lo que cada agencia] considera o planea hacer, y a menos que intercambiemos información con la mayor anticipación posible”. Concepción artística de Neptuno en el horizonte de su luna Tritón. ISECG se encuentra desarrollando un instrumento llamado InterSECT (acrónimo en inglés de Instrumento Internacional para la Coordinación de la Exploración Espacial), para registrar misiones y capacidades. Una misión es un evento único, tal como el lanzamiento de una nave espacial con objetivos, destino y cronograma específicos. La mayoría de las misiones llevan cinco años desde su concepto hasta su lanzamiento y duran desde días hasta años. Las capacidades abarcan desde una nave espacial hasta instalaciones terrestres para comunicaciones espaciales. Hoy, dijo Newman, “no existe en realidad una forma de reflejar exactamente lo que el mundo hace [en el espacio] en algún punto dado en el tiempo. Puedo imaginar a este instrumento produciendo un manifiesto integrado de exploración espacial muy interesante en una sola hoja de papel – una especie de calendario – que describa quién se dirige a dónde y a hacer qué”. NORMAS EN EL ESPACIO En Montreal, los participantes dieron los pasos iniciales para identificar interfaces críticas de infraestructura espacial, tales como conexiones entre naves espaciales, exploradores lunares y hábitat lunares, las que si se atienen a ciertas normas, aumentarán las oportunidades de cooperación internacional. Las normas son requisitos que establecen criterios de ingeniería o técnicos, métodos, procesos y prácticas y hacen posible el uso de dispositivos electrónicos, la conducción de automóviles y la construcción de ciudades o estaciones espaciales de manera intercambiable.
  • 6. Un ejemplo de una norma actual con un propósito específico, involucra el mecanismo de acoplamiento de la Estación Espacial Internacional. El transbordador espacial utiliza un mecanismo diseñado por Rusia, el sistema andrógino de sujeción periférica, que fue diseñado para la nave espacial Soyuz. Para construir bases científicas o hábitat en la Luna o Marte, las naciones deberán recurrir a la aplicación de normas para los sistemas de acoplamiento, normas atmosféricas comunes, protocolos de comunicación y otros más. La función del ISECG es identificar todas las interfaces críticas a las que se deban aplicar normas. “Puede ser que tengamos un módulo habitacional en la superficie de la Luna que necesite conectarse a un módulo habitacional de desarrollo europeo”, explicó Newman. “Puede haber un explorador japonés presurizado con personas a bordo que necesite desplazarse por la superficie y enchufarse al módulo habitacional, y puede haber una estación de energía de desarrollo francés que necesite poder suministrar energía a todos los usuarios”. La normalización se vincula también con la seguridad. “Si tres países tienen la capacidad de enviar seres humanos a la superficie lunar”, agregó, “y sólo dos de ellos pueden rescatarse uno al otro en un caso de emergencia y el tercero no puede, eso no es bueno”. El siguiente paso, planeado para principios de 2009, es que los arquitectos espaciales de las agencias espaciales se reúnan para determinar cómo sería un puesto multilateral, y entonces determinar las interfaces más críticas. Más información, en inglés, sobre la Estrategia Mundial de Exploración, está disponible en el sitio web de la NASA. La robótica en la actualidad En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.13 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
  • 7. Expo 2005, Nagakute (Aichi) Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.14 15 Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,16 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.17 Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos18 o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate. [editar] Usos médicos Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,19 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última. En la actualidad, existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo. [editar] Modelos de vuelo En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables
  • 8. inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. [editar] Modelos militares Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje militar. Destacan también el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos armados, sin olvidar el empleo de sistemas robóticos para la retirada de minas antipersonales. [editar] Arquitectura de los robots Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas: 1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo. 2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. 3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. 4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. [editar] Proyectos en marcha • Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General (GNU). • ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda. • Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un robot.
  • 9. [editar] Los robots en la ficción [editar] Mitología Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida. También el dio griego de los herreros, Hefesto (Vulcano) para los romanos) creó sirvientes mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se podían mover por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, según la Ilíada20 Aunque, por supuesto, no se describe a esas máquinas como "robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos de apariencia humana. Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalística. Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador. [editar] Literatura Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El Coco, aparece una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización. Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923). La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está si los robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento. El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus libros.White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand master of science fiction (en inglés). Carroll & Graf, pp. 1-2. ISBN 0786715189.</ref>21 Este autor consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que éstos representaban para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.22 Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde, Asimov
  • 10. añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse a este añadido. Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que la palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.23 [editar] Cine y televisión El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por la película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984). Existen muchas películas sobre robots, como Inteligencia Artificial de Steven Spielberg, o las dos películas basadas en los relatos de Isaac Asimov, Yo, Robot y El hombre bicentenario, asi también como Cortocircuito y la versión de Disney: Wall-E. En televisión, existen series muy populares como Robot Wars y Battlebots, de batallas de estilo sumo entre robots. También hay una pelicula con Bruce Willis nombrada "Identidad Sustituta" [editar] Cuestiones éticas Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos . Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior de John von Neumann. Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre estas leyes. Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y consciencia del medio circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances tecnológicos de la era moderna no se ha llegado [editar] El impacto de los robots en el plano laboral Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus líneas de producción unidades roboticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores.
  • 11. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos. Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atecion de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE. UU. Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas.