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Ingénierie | Des robots liégeois à la conquête du monde par Bernard Boigelot | Liege Creative, 06.12.11
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Depuis quelques années, une équipe d'étudiants et de chercheurs de l'Université de Liège participe au concours international Eurobot, visant à construire un robot mobile entièrement autonome capable …

Depuis quelques années, une équipe d'étudiants et de chercheurs de l'Université de Liège participe au concours international Eurobot, visant à construire un robot mobile entièrement autonome capable d'affronter un adversaire dans un jeu aux règles complexes.

Cet exposé présente le robot Wilbur construit à l'ULg dans le cadre du concours Eurobot et donne un aperçu de ses capacités. Il est suivi d'une présentation des activités de recherche entreprises à l'ULg dans le domaine de la modélisation et du contrôle de systèmes robotisés, et d'une illustration de quelques applications émergentes.

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  • 1. Parole d’expertDes robots liégeois à la conquêtedu mondeBernard Boigelot - ULg - Institut MontefioreOlivier Brüls - ULg - LTAS
  • 2. Avec le soutien de :
  • 3. Des robots li´geois e` la conquˆte du monde!a e Bernard Boigelot Universit´ de Li`ge e e 1
  • 4. Le concours Eurobot• Concours international (≈ 35 pays, 400 ´quipes). e• Construction d’un robot mobile autonome capable de jouer contre un adversaire.• R`gles du jeu diff´rentes chaque ann´e. e e e• Objectif: Promotion des ´tudes et des m´tiers scientifiques. e e 2
  • 5. Montefiore Team• Participation depuis 2007.• Excellents r´sultats: e – Vice-champions de Belgique (2008). – Prix de la cr´ativit´ ` la coupe de Belgique (2010), e e a – Dans le top 10 mondial et meilleure ´quipe belge au concours e international (Rapperswil 2010, Astrakhan 2011).• Equipe 2012: 36 ´tudiants, 4 chercheurs, 1 professeur. e 3
  • 6. Le robot Wilbur• Infrastructure informatique: PC embarqu´, OS temps-r´el, cartes e e microcontrˆl´es. oe• Electronique: Circuits digitaux, analogiques et de puissance.• Actuateurs: Moteurs, servomoteurs.• Capteurs: Cam´ras (couleur/3D), odom´trie, sonar, balises e e infrarouges, . . .• Interfaces: Ecran tactile, liaison sans fil.• Energie: Batterie LiFePO4. 4
  • 7. Points forts: • Prise de d´cision totalement autonome. e • Planification et contrˆle de trajectoires complexes. o • Positionnement dynamique. • Reconnaissance d’objets 3D. • Enti`rement con¸u et r´alis´ par les membres de l’´quipe. e c e e e 5
  • 8. Merci ` nos sponsors a• Universit´ de Li`ge: Fonds Pisart, Facult´ des Sciences Appliqu´es, D´partement e e e e e d’Electricit´, Electronique et Informatique (Institut Montefiore), Services des e relations ext´rieures, Commission socio-culturelle. e• Loterie Nationale.• Agoria — Technifutur — Fonds de Formation de l’Industrie Technologique Li`ge-Luxembourg. e• Association des Ing´nieurs de Montefiore (AIM). e• Association des Ing´nieurs diplˆm´s de L’Universit´ de Li`ge (AIlg). e o e e e• Prayon.• Arcelor Mittal.• Maxon Motor.• F´d´ration Wallonie-Bruxelles. e e• Microsys.• Michelin. 6

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