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Introducción domotica tema 2

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Introducción a la Domótica e Inmotica. …

Introducción a la Domótica e Inmotica.
Tema nº1

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  • 1. 2.Técnicas aplicadas a la automatización de viviendas y edificios. 2.1 Características, funciones y tipología. 2.2 Configuración de Redes. 2.3 Tecnologías aplicadas a la automatización de viviendas y edificios. 2.4 Sistemas técnicos aplicados a la automatización de viviendas y edificios.
  • 2. 2.1 Características, funciones y tipología.
  • 3.
    • Red doméstica es aquel sistema que se va a encargar de distribuir las señales que circulan por la vivienda.
    • Según el tipo de señal que se trasmita distinguiremos tres tipos de redes:
    • Red doméstica de potencia .
    • Red doméstica de comunicación e información.
    • Red doméstica de control.
    2.1 Características, funciones y tipología.
  • 4. Las señales que se distribuyen a la tensión de (220-380V.) se denominan < señales fuertes >. Se denominan < señales débiles > a aquellas que se emiten a una tensión inferior (12-24V). Debido a su fiabilidad y economía, es el sistema más utilizado para las señales de control. 2.1 Características, funciones y tipología. La tendencia es que a medida que aumenta el grado de equipamiento de la vivienda, también aumente el número de circuitos de la red. Los sistemas mecánicos de medida y protección se irán sustituyendo progresivamente por aparatos digitales.
  • 5. 2.1 Características, funciones y tipología. Para realizar la automatización de las funciones o requerimientos de los usuarios del edificio o vivienda son necesarios los siguientes elementos.
    • Sistema de control.
    • Sensores y Actuadores.
    • Red de control o domótica (topología).
  • 6. SISTEMAS DE CONTROL
  • 7. LOS SISTEMAS DE CONTROL SON LOS DISPOSITIVOS ENCARGADOS DE GESTIONAR TODAS LAS FUNCIONES QUE LOS USUARIOS DESEEN IMPLANTAR EN LA VIVIENDA O EDIFICIO. Detector de gas Detector de humo Detector de movimiento Punto de luz Electroválvula de agua Electroválvula de gas Circuito general de iluminación Detector de agua
  • 8. Sistema de control. Básicamente se utilizan tres tipos de arquitectura de control que son:
    • Sistemas de control centralizado.
    • Sistemas de control descentralizado.
    • Sistema de control distribuido.
  • 9. Sistema de control.
    • Sistemas de control centralizado.
    En este tipo de instalaciones se conectan todos los elementos de la red que se deben controlar o supervisar (sensores y actuadores) a un elemento central llamado CONTROLADOR . (Sistema basado en la tecnología PLC.) UC O controlador E1 E2 E3 E4 S4 S1 S2 S3
  • 10. UC Ejemplo de un sistema Centralizado: Zelio Circuito Clima Circuitos Simulación Presencia Línea Telefónica Interior Línea Telefónica Exterior Activación/Desactivación Clima Activación/Desactivación Simulación Presencia N L N L Aviso Alarma Sanitaria o Intrusión Aviso Alarma Técnica L N Señalizador Acústico y óptico
  • 11.
    • Sistemas de control centralizado.
    (Sistema basado en la tecnología PLC.) VENTAJAS.
    • MENOR COSTE, UN SOLO CONTROLADOR.
    • PROGRAMACIÓN FACÍL PARA EL USUARIO. (PC, PANTALLA TACTIL, ETC).
    INCOVENIENTES.
    • NO EXISTE CONEXIÓN DIRECTA ENTRE TODOS LOS COMPONENTES. (Pasan por la Unidad de Control).
    • UN FALLO EN EL CONTROLADOR, PROVOCARIA UN FALLO EN TODO EL SISTEMA.
    • REQUIERE UN CABLEADO IMPORTANTE (Salvo en la periferia descentralizada.)
  • 12.
    • Sistemas de control centralizado.
    Fig. Sistema centralizado basado en centrales domóticas. Estos sistemas también reciben el nombre de centrales domóticas, existen gran variedad de fabricantes como:
    • Simón VIS. (vivienda inteligente de Simón).
    • Empower de Home Systems.
    • Central VIVIMAT de Dinitel.
    • d-82 de Domaike.
    Módulo de entradas Unidad Central Módulo de salidas Módulo de Comunicaciones bus bus bus
  • 13.
    • Sistemas de control descentralizado.
    Son aquellos que disponen de tantos nodos o controladores como elementos se conectan a la red. Esto implica que cada elemento está dotado de una UC. Este tipo de sistema requiere la programación de cada uno de los componentes de forma independiente. Bus Sensor Sensor Sensor Actuador Actuador Actuador
  • 14. SENSORES ACTUADORES F.A.
    • LA LÍNEA DE BUS SE CONECTA A TODOS LOS SENSORES Y ACTUADORES.
    BUS Ejemplo de un sistema Descentralizado: EIB. L N
  • 15.
    • Sistemas de control descentralizado.
    VENTAJAS.
    • CONEXIÓN DIRECTA ENTRE TODOS LOS COMPONENTES.
    • UN FALLO EN UNO DE LOS COMPONENTE, NO AFECTA AL SISTEMA.
    INCOVENIENTES.
    • UNA INTERRUPCION EN EL CABLE DE BUS, INTERRUMPE LA COMUNICACIÓN.
  • 16.
    • Sistemas de control descentralizado.
    El sistema que utiliza el control descentralizado por excelencia es el KNX y es fabricado por las mayores empresas eléctricas a nivel europeo, como:
    • SIEMENS.
    • ABB.
    • JUNG.
    • MERTEN.
    • BERKER. etc.
  • 17.
    • Sistemas de control distribuido.
    Son aquellos que disponen de varios controladores o UC próximos a los elementos de que se deben controlar, están unidos por medio de un bus para poder intercambiar datos de la programación, por medio de un protocolo de comunicaciones establecido entre los controladores.. BUS BUS BUS E1-1 E1-2 S1-1 S1-2 UC-1 Nodo E2-1 E2-2 S2-1 S2-2 UC-2 Nodo EN-1 EN-2 SN-1 SN-2 UC-N Nodo
  • 18. SENSORES Y ACTUADORES
  • 19. LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SENSOR SON :
    • TRANSDUCTOR.
    • ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL.
    • ETAPA DE SALIDA.
    SENSOR FILTRO AMPLIFICADOR Fenómeno físico Captación Tratamiento de señal Alimentación Salida
  • 20. EN FUNCÍÓN DE SALIDA, LOS SENSORES SE CLASIFICAN:
    • ANÁLOGICOS.
    • DIGITALES.
    • TODO-NADA.
    SALIDA EN VALOR: V O I (COMO BINARIO, BCD, etc) Cabecera … Información direccionamiento Familia tipo Modo direccionamiento
  • 21. Y EN FUNCÍÓN DE LA NECESIDAD DE ALIMENTACIÓN EXTERNA:
    • PASIVOS.
    • Se suelen basar en la modificación de la impedancia eléctrica(Z) o magnética de un material bajo determinadas condiciones físicas o químicas
    • ACTIVOS O DIRECTOS .
    • No necesitan alimentación externa para funcionar, pues son generadores eléctricos de pequeña señal, aunque si pueden requerir para amplificar su débil señal
  • 22. LOS TIPOS DE SENSORES, DEPENDIENDO DE LA MAGNITUD FÍSICA A DETECTAR , SON MUY NUMEROSOS, LOS MÁS UTILIZADOS SON:
    • TEMPERATURA (cambio de resistencia).
    • HUMEDAD.
    • HUMO.
    • LUMINOSIDAD (cambio de resistencia).
    • GAS.
    • AGUA.
    • INFRARROJOS.
    • MOVIMIENTO.
    • VELOCIDAD. Etc.
  • 23. Sensor electrónico : definición
    • Los sensores electrónicos de detección son dispositivos automáticos de reducido tamaño y alimentados por baterías o fuentes de alimentación de reducida tensión capaces de detectar, a varias decenas de metros, la presencia humana , vehículos y otros elementos variados
  • 24. Aplicaciones de estos componentes.
    • Apertura de puertas, ventanas, persianas.
    • Paso por lugares determinados.
    • Roturas en escaparates o cristales.
    • Agujeros en paredes.
    • Cajas fuertes.
    • Etc.
  • 25.
    • El sensor a efectos de funcionamiento de activación o desactivación de la alarma, podemos considerarlo como un interruptor que está abierto o cerrado. Cuando hay que instalar varios sensores, éstos se colocan todos en serie.
    S1 S2 S3 S4 Circuito de instalación de sensores
  • 26. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
    • Sensores de intrusión: Pueden ser:
    • Perimetrales:
    • Sensores de vibración.
    • Cinta conductora autoadhesiva.
    • Sensor por contactos magnéticos.
    • Sensor microfónico de rotura de vidrio.
    • Sensor de doble tecnología.
  • 27.
    • Volumétricos:
    • Radar o microondas.
    • Infrarrojos.
    • Lineales :
    • Barreras infrarrojos.
    • Barreras microondas.
    • Varios:
    • Contacto velocímetro de caja fuerte.
    • Vallas sensorizadas.
    • Alfombra detectora de pisadas.
  • 28. Clasificación de los sensores
    • Sensores especiales :
    • Detector de metales.
    • Sonda detectora de niveles de líquidos.
    • Sonda detectora de humedad.
    • Detector de sustancias químicas.
    • Detector de rayos ultravioletas.
  • 29.
    • Ejemplos de conexión de sensores activo :
  • 30.
    • Ejemplos de conexión de sensores pasivo :
  • 31. LOS ACTUADORES SIRVE PARA MODIFICAR EL ESTADO DE LA SALIDA Y ACTUAR SOBRE CIERTOS EQUIPO E INSTALACIONES, LOS MÁS COMUNES SON:
    • ANÁLOGICOS. (Varía en el tiempo tomando un valor de V o I )
    • Ejemplo: Regulación de luminosidad (0-10 V balastros electrónicos) o el control de válvulas (posicionador de la válvula).
    • DIGITALES. ( señal codificada: binario, BCD, etc)
    • Ejemplo: Dar valor de la Tª en un Display, velocidad viento, gº humedad, etc.
    • TODO O NADA. (Salidas de contactos de un réle. CLDP)
    • Ejemplos: Réles de maniobra, electro válvulas, contactares, etc
  • 32. LOS SENSORES Y ACTUADORES SE ALIMENTAN CON C.A O C.C.LAS TENSIONES NORMALIZADAS EN ESTOS CASOS SON:
    • C.A= 12, 24, 110, 220 Voltios.
    • C.C= 12, 24, 48 Voltios .
    Para obtener a veces estas tensiones, se deben de recurrir a fuentes de alimentación, aunque hay muchos componentes que la integran. Ejemplo: Detector de nivel de un tanque, Detector de presión, etc.
  • 33.
    • Ejemplos de conexión de actuadores :
  • 34.
    • Ejemplos de conexión de actuadores :
  • 35.
    • Ejemplos de conexión de actuadores :
  • 36.  
  • 37.  
  • 38. 2.2 Configuración de Redes
  • 39. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE UNA RED DOMÉSTICA
    • Una red doméstica queda definida por :
    • La TOPOLOGÍA de la red.
    • El SOPORTE de transmisión que usara la red.
    • Los PROTOCOLOS de acceso y comunicación.
  • 40. TOPOLOGÍA
  • 41. TOPOLOGÍA DE LA RED
    • Es la forma de interconectar los diferentes sistemas o equipos a la red .
    • Los factores que determinan la elección de una u otra topología son:
    • Coste y modularidad de los sistemas.
    • Fiabilidad de la configuración que adoptemos para mantener el servicio.
    • Flexibilidad para futuras ampliaciones de la red.
    • Rapidez de Transmisión.
  • 42. TIPOS DE REDES
    • ESTRELLA
    • ANILLO
    • BUS
  • 43. Topología en ESTRELLA 1 2 3 4 5 6
  • 44. RED EN ESTRELLA
    • Los equipos están unidos por medios bidireccionales a un núcleo central con funciones de CONTROL .
    • VENTAJAS : Buena flexibilidad. (velocidad, protocolos y facilita la localización de averías)
    • INCONVENIENTES : La avería del núcleo bloquea toda la red. Pueden aparecer problemas de congestión de la red. Y el cableado necesario para todo el sistema
  • 45. Topología en ANILLO 1 2 3 4 5 6
  • 46. RED EN ANILLO
    • Todos los equipos se interconectan formando un anillo. La información pasa por todos los puntos comprendidos entre el origen y el destino.
    • VENTAJAS: Buena flexibilidad y economía.
    • INCONVENIENTES : Retardo en función del número de puntos conectados. El trafico de información se ve interrumpido en caso de avería o al añadir o quitar un equipo.
  • 47. Topología en BUS 1 2 3 4 5 6 7
  • 48. RED EN BUS
    • Consiste en una línea de comunicación compartida por cada uno de los equipos conectados a la red.
    • Todos los equipos reciben y transmiten mensajes a través de esta línea común lo cual requiere que todos los mensajes incorporen un direccionamiento mediante una señal que indique su origen y destino.
  • 49. RED EN BUS
    • VENTAJAS : Fácil conexión y desconexión de dispositivos, fácil instalación, posibilidad de transmitir voz, video, y datos por el mismo cable, posibilidad de cubrir grandes distancias.
    • INCONVENIENTES : Facilidad para escuchar todos los mensajes de la red sin ser detectado, los terminales no inteligentes necesitan interfaces complejos salvo que se instale un controlador de bus que organice el trafico de información.
  • 50. SOPORTE FISICO
  • 51.
    • Por este concepto se entiende el conjunto de cables o los diferentes medios de transmisión de señales que se van a usar en la red doméstica .
    Medio de Transmisión en redes domesticas. Se pueden distinguir básicamente dos tipos de medios: A) Transmisión por conductores . B) Transmisión sin conductores .
  • 52. Medio de Transmisión en redes domesticas. Características a tener en cuenta al elegir el medio de transmisión:
    • Topología que soporta.
    • Velocidad de transmisión.
    • Ancho de banda que puede transmitir.
    • Influencia de las interferencias.
    • Fiabilidad y vulnerabilidad.
    • Economía y facilidad de instalación.
  • 53.
      • A) Transmisión de la señal por medio de cableado
      • Cableado dedicado
        • Pares trenzados (UTP-STP)
        • Fibra óptica.
        • Coaxial
  • 54.
      • A) Transmisión de la señal por medio de cableado
      • Power line carrier ( corrientes portadoras )
        • concepto sencillo
    receptor emisor
  • 55.
      • Power line carrier ( corrientes portadoras )
        • sin necesidad de cableado especifico
        • sencillez de instalación
      • A) Transmisión de la señal por medio de cableado
  • 56.
      • Power line carrier ( corrientes portadoras )
        • flexibilidad y versatilidad.
        • instalación abierta, evolutiva y ampliable.
      • A) Transmisión de la señal por medio de cableado
  • 57.
      • B) Transmisión de la señal sin cableado
      • Infrarrojos
        • Emisores y receptores económicos
        • Inmune a perturbaciones electromagnéticas
        • Necesita visión directa del receptor
        • Corto alcance, aunque suficiente para el entorno residencial
  • 58.
      • B) Transmisión de la señal sin cableado
      • Radiofrecuencia
    Eliminación del Cableado. Unión de interior con exterior.
  • 59.
      • Radiofrecuencia
      • B) Transmisión de la señal sin cableado
    Instalación en espacios húmedos Salvamento de obstáculos Largas distancias
  • 60. Características de los medios de Transmisión
  • 61.  
  • 62. Protocolo de comunicaciones
  • 63.
      • Protocolo de comunicaciones
    Definimos como protocolo de comunicaciones como el conjunto de normas que clasifican el formato que van a tener las órdenes o paquetes de información entre los dispositivos que se van a comunicar, con el objetivo de facilitar la transferencia de información entre los controladores. La comunicaron entre equipos se realiza con un trama de bits codificados o también llamados TELEGRAMA TELEGRAMA ack Duración de un telegrama, de 20 a 40 sg.
  • 64.
      • Protocolo de comunicaciones
    • Código inicio
    • Cabecera
    Código inicio … Cabecera … Información direccionamiento Familia tipo Modo direccionamiento
  • 65.
    • Código Data
    • Código direccionamiento (fuente-destino)
    Código CRC … Código Data Longitud Data Código función Data Primera direccion Segunda dirección … CRC …
  • 66.
      • Protocolo de comunicaciones
    Cuando los recursos de la red son compartidos por varios usuarios se utilizan unos procedimientos de acceso a la red también llamados protocolos de acceso . Los más utilizados son:
    • Acceso aleatorio CSMA/ CA.
    • Acceso por paso de testigo (Token-Ring).
  • 67. Acceso aleatorio CSMA/ CA Podemos reducir el número de colisiones si antes de transmitir un paquete escuchamos el canal. Si detectamos que otra estación está transmitiendo, retrasamos la transmisión del paquete hasta que la otra estación haya cesado la transmisión.
  • 68. Acceso aleatorio CSMA/ CA
  • 69.
    • Acceso por paso de testigo (Token-Ring).
    Este método de acceso se utiliza en diferentes redes que disponen de un anillo lógico;Token Ring, Token Bus y FDDI. Al contrario del método anterior, este se comporta de manera determinista, es decir, una terminal de la red puede transmitir en un intervalo de tiempo establecido. El método que pasa de testigo se vale de una trama especial o testigo (token), que monitorea cada computadora, para dar a estos permiso o no de transmisión. La computadora conectada en el anillo lógico, no pueden transmitir os datos hasta que no obtienen el permiso para hacerlo. Este sistema evita la colisión, pues limita el derecho de transmitir a una maquina. Esa maquina se dice que tiene el token. La circulación del token de una maquina a la siguiente se produce en intervalos fijos y en forma de anillo lógico. Este efecto si bien IEEE 802.5 emplea un anillo físico IEEE 802.4 especifica un bus y ARCN el usa una configuración física de estrella.
  • 70.
    • Acceso por paso de testigo (Token-Ring).
  • 71. COMPARACION ENTRE CSMA/CD Y TOKEN PASSING. Ambos tipos de protocolos presentan un uso generalizado. La ventaja del primero es que ofrece un mayor rendimiento en especial cuando existen pocas colisiones . Esto ocurre si la mayoría de las transmisiones se originan en la misma termina o si hay relativamente poco trafico en la red. Una ventaja del segundo es que puede asegurarse que con cada independencia del trafico en la red un terminal transmitirá antes de incluir un tiempo predeterminado. Carga de red
  • 72. 2.3 Tecnologías aplicadas a la automatización de viviendas y edificios.
  • 73. Sistemas empleados para la domótica.(Sistemas Estándar)
  • 74. SISTEMAS DOMÓTICOS Logo /S7-200 Sistema de cableado pto a pto
  • 75.  
  • 76.  
  • 77. Sistema cableado Punto a punto Simón VIS
  • 78.
    • El sistema Simón - VIS ha sido concebido y desarrollado como sistema de control para instalaciones de tamaño pequeño y mediano.
    • Es un sistema centralizado , es decir, lleva un modulo de control en el cual alberga un sólo microprocesador.
    • La programación se realiza mediante ordenador personal PC y el programa TERMVIS que distribuye gratuitamente Simón.
  • 79. Sistema por corriente portadora Estándar X - 10
  • 80.
    • El sistema de corrientes portadoras es un sistema descentralizado que no necesita programación.
    • Tampoco necesita de instalación especial, se utilizan los mismos hilos de fuerza para alimentar y dar las ordenes a los receptores
  • 81.  
  • 82. Sistema de Instalación con bus de datos EIB (Instalación bus europeo) EIB
  • 83.
    • La instalación de viviendas domóticas con el sistema de un BUS de datos (EIB) es el método mas extendido a nivel Europeo.
    • No es un sistema prioritario, lo que permite una compatibilidad entre componentes EIB de distintas marcas.
    • Actualmente integran la asociación de fabricantes de EIB (EIBA) alrededor de mas de 100 fabricantes de material entre los que se pueden destacar ........
    Asociación KONNEX (KNX): BATIBUS ( BCI), EIB (EIBA), EHS (EHSA)
  • 84. Algunos componentes de la EIBA
    • Niessen ABB
    • Siemens
    • Berker
    • Mertens
    • Jumb
    • Gira
    • Etc.
  • 85.  
  • 86.  
  • 87. 2.4 Sistemas técnicos aplicados a la automatización de viviendas y edificios.
  • 88. Desde el punto de vista de la vivienda donde se instalará el sistema: Los sistemas técnicos aplicados a la automatización de viviendas requieren una configuración en la cual hay que tener en cuenta los siguientes elementos:
    • Vivienda construida o vivienda nueva.
    Desde el punto de vista técnico:
    • Arquitectura del sistema de control.
    • Topología de la red doméstica.
    • Medio de Transmisión.
    • Protocolo de comunicación.
    La arquitectura del sistema de control puede ser:
    • Centralizada, descentralizada o distribuida.

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