Los tardígrados se dividen en dos clases principales, los heterotardígrados y los eutardígrados. Estas clases se subdividen en cuatro órdenes en total.

1. FILO TARDÍGRADOS
(OSOS DE AGUA)
Se divide en dos clases
dos clases
HETEROTARDÍGRADOS EUTARDÍGRADOS
Las dos clases se han dividido en cuatro
Arthrotardigrada Echiniscoidea órdenes Parachela Apochela
6 3 9
E E ES 1
S S P ES
P P P
E
E E E
CI
CI C CI
ES
E IE E
S S
Archechiniscidae Echiniscidae
†Beornidae -
Echiniscoididae Calohypsibiidae - Milnesiidae.
Batillipedidae
Eohypsibiidae -
Coronarctidae Oreellidae
Hypsibiidae -
Macrobiotidae -
Halechiniscidae
Microhypsibiidae -
Renaudarctidae Murrayidae -
Necopinatidae -
Stygarctidae Incertae sedis