1. ¿COMO REALIZAR UN MECANISMO DE 3
BARRAS DE UN TREN?

2. BIELA MANIVELA CORREDERA
Este mecanismo transforma un movimiento
rotacional en un movimiento traslacional o
viceversa y se compone principalmente de
tres elementos.
• Manivela
• Biela
• Corredera

4. ANÁLISIS DE POSICIÓN
Datos de entrada • ϴ3=sen-1 ((-r2 senϴ2)/r3)
• r2 • X4=r2 cosϴ2 + r3 cos{sen-1 ((-
• r3 r2 senϴ2)/r3)}
• ϴ2
Datos de salida
• ϴ3
• X4
Equacion de lazo
R2+R3-R4=0
Donde :
R= r û
Û= (cosϴ 1^ + senϴ j)

5. ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Datos de entrada Donde :
 r2 V= ω x R
 r3  ω3= ((- ω2 r2 cos ϴ2)/(r3
 ϴ2 cosϴ3))
 ϴ3  V x 4= (ω2 r2 senϴ2) –
 ωxR
(ω3 r2 senϴ3)
Datos de salida
 ω3
 Vx4
V2+v3-v4=0

6. ANÁLISIS DE ACELERACIÓN
Datos de entrada A=(a x R) – (ω^2 R)
 R2  a3=((-a2 r2 cos ϴ2)+(ω2^2 r2
 R3 sen ϴ2)+(ω3^2 r3 senϴ3))/(r3
 ϴ2
cos ϴ3))
 Ax4= ((-a2 r2 senϴ2)-()+(ω2^2
 ϴ3
r2 cosϴ2)-(a3 r3 senϴ3)-(ω3^2
 ω2 r3 senϴ3))
 ω3
 a2
Datos de salida
 a3
 Ax4
A2+A3-A4=0
Donde:

7. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA EL
ANÁLISIS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
 Ya que el análisis del mecanismo es
complicado y tardado se puede analizar de
manera mas fácil utilizando programas
computacionales los cuales nos ayudan a
que el proceso sea mas rápido.
Los programas que fueron utilizados para este
análisis fueron:
 Mathematica 7
 SolidWorks 2011

9. MODELO 1

10. Diseño Tecnológico - 1001
PINILLA ATY – ACERO ROJAS LAURA
DANIELA