Este documento resume diferentes tipos de mecanismos y máquinas simples como palancas, poleas, planos inclinados y tornillos. También describe mecanismos de transmisión como engranajes, correas y cadenas, así como mecanismos de transformación como piñones, cremalleras, husillos y tuercas. Finalmente, habla brevemente sobre máquinas térmicas como la máquina de vapor y motores de combustión interna.