Torque de una fuerza

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Se calcula el torque de fuerzas

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Torque de una fuerza

  1. 1. Equilibrio del cuerpo rígido S1. Operaciones con vectores: producto vectorial. Cuerpo rígido. Momento de una fuerza. Formulación vectorial
  2. 2. Cuerpo rígido <ul><li>Es un objeto o sistema de partículas en las que las distancias entre partículas son fijas y constantes. </li></ul>Modelo de sistema de cuerpos rígidos
  3. 3. Fuerza y punto de aplicación
  4. 4. Momento de una fuerza o torque <ul><li>Podemos definir el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca </li></ul>
  5. 5. <ul><li>El torque es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo. </li></ul><ul><li>Se define torque de una fuerza F respecto del punto O como </li></ul><ul><li>Cuya magnitud está dada por: </li></ul><ul><li>La dirección del torque se determina por la regla de la mano derecha. </li></ul><ul><li>La unidad del torque es el “ newton-metro ” </li></ul>Momento o torque de una fuerza La dirección se determina por la regla de la mano derecha
  6. 6. Determinación del valor del torque d sen  Producto de la distancia por la componente perpendicular de la fuerza Producto de la fuerza por la componente perpendicular de la distancia o d  o  o 
  7. 7. Ejercicio 10.1 Pág. 393 <ul><li>Calcule el valor del torque en cada uno de los siguientes casos: </li></ul>
  8. 8. Ejercicio 39. Pág. 290. Wilson <ul><li>La ubicación del centro de gravedad de una persona en relación con su altura se determina usando el sistema de la figura. Las básculas se ajustaron inicialmente a cero en la tabla sola. ¿Cuál es el torque del peso del cuerpo respecto a la cabeza del sujeto? </li></ul>30,0 kg 20,0 kg
  9. 9. Ejercicio 33 . Pág. 289. Wilson <ul><li>Ejercicio. </li></ul><ul><li>En la figura, la fuerza del músculo deltoides F m es igual a 164 N . ¿Cuál es el valor del torque que produce esta fuerza? </li></ul>
  10. 10. Ejercicio 10.3 Pág. 394 <ul><li>Una placa metálica cuadrada de 0,108 m por lado, pivota sobre un eje que pasa por el punto O en su centro y es perpendicular a la placa (vea la figura). Calcule el momento de torsión neto alrededor de este eje debido a las tres fuerzas mostradas en la figura. Si sus magnitudes son F 1 = 18,0 N , F 2 = 26,0 N , F 3 = 14,0 N (la placa y todas las fuerzas se encuentran en el plano) </li></ul>
  11. 11. Sentido antihorario Primero calculemos los torques generados por cada fuerza. Luego el torque resultante será la suma de ellos. Así
  12. 12. Formulación vectorial del torque (tema opcional) x y z
  13. 13. Ejemplo <ul><li>Un poste de peso despreciable se encuentra pivotado en el origen o del sistema de coordenadas mostrado. </li></ul><ul><li>Si </li></ul><ul><li>Determine el torque total aplicado </li></ul>x y z

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