Equilibrio del cuerpo rígido S1. Operaciones con vectores: producto vectorial. Cuerpo rígido. Momento de una fuerza. Formu...
Cuerpo rígido <ul><li>Es un objeto o sistema de partículas en las que las distancias entre partículas son fijas y constant...
Fuerza y punto de aplicación
Momento de una fuerza o torque <ul><li>Podemos definir el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca </l...
<ul><li>El torque es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza  para causar o alterar la rotación de un cuerpo....
Determinación del valor del torque d sen  Producto de la distancia por la componente perpendicular de la fuerza Producto ...
Ejercicio 10.1  Pág. 393 <ul><li>Calcule el valor del torque en cada uno de los siguientes casos: </li></ul>
Ejercicio 39. Pág. 290. Wilson <ul><li>La ubicación del centro de gravedad de una persona en relación con su altura se det...
Ejercicio 33 . Pág. 289. Wilson  <ul><li>Ejercicio. </li></ul><ul><li>En la figura, la fuerza del músculo deltoides  F m  ...
Ejercicio 10.3 Pág. 394 <ul><li>Una placa metálica cuadrada de 0,108 m por lado, pivota sobre un eje que pasa por el punto...
Sentido antihorario Primero calculemos los torques generados por cada fuerza. Luego el torque resultante será la suma de e...
Formulación vectorial del torque  (tema opcional) x y z
Ejemplo <ul><li>Un poste de peso despreciable se encuentra pivotado en el origen o del sistema de coordenadas mostrado.  <...
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Torque de una fuerza

  1. 1. Equilibrio del cuerpo rígido S1. Operaciones con vectores: producto vectorial. Cuerpo rígido. Momento de una fuerza. Formulación vectorial
  2. 2. Cuerpo rígido <ul><li>Es un objeto o sistema de partículas en las que las distancias entre partículas son fijas y constantes. </li></ul>Modelo de sistema de cuerpos rígidos
  3. 3. Fuerza y punto de aplicación
  4. 4. Momento de una fuerza o torque <ul><li>Podemos definir el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca </li></ul>
  5. 5. <ul><li>El torque es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo. </li></ul><ul><li>Se define torque de una fuerza F respecto del punto O como </li></ul><ul><li>Cuya magnitud está dada por: </li></ul><ul><li>La dirección del torque se determina por la regla de la mano derecha. </li></ul><ul><li>La unidad del torque es el “ newton-metro ” </li></ul>Momento o torque de una fuerza La dirección se determina por la regla de la mano derecha
  6. 6. Determinación del valor del torque d sen  Producto de la distancia por la componente perpendicular de la fuerza Producto de la fuerza por la componente perpendicular de la distancia o d  o  o 
  7. 7. Ejercicio 10.1 Pág. 393 <ul><li>Calcule el valor del torque en cada uno de los siguientes casos: </li></ul>
  8. 8. Ejercicio 39. Pág. 290. Wilson <ul><li>La ubicación del centro de gravedad de una persona en relación con su altura se determina usando el sistema de la figura. Las básculas se ajustaron inicialmente a cero en la tabla sola. ¿Cuál es el torque del peso del cuerpo respecto a la cabeza del sujeto? </li></ul>30,0 kg 20,0 kg
  9. 9. Ejercicio 33 . Pág. 289. Wilson <ul><li>Ejercicio. </li></ul><ul><li>En la figura, la fuerza del músculo deltoides F m es igual a 164 N . ¿Cuál es el valor del torque que produce esta fuerza? </li></ul>
  10. 10. Ejercicio 10.3 Pág. 394 <ul><li>Una placa metálica cuadrada de 0,108 m por lado, pivota sobre un eje que pasa por el punto O en su centro y es perpendicular a la placa (vea la figura). Calcule el momento de torsión neto alrededor de este eje debido a las tres fuerzas mostradas en la figura. Si sus magnitudes son F 1 = 18,0 N , F 2 = 26,0 N , F 3 = 14,0 N (la placa y todas las fuerzas se encuentran en el plano) </li></ul>
  11. 11. Sentido antihorario Primero calculemos los torques generados por cada fuerza. Luego el torque resultante será la suma de ellos. Así
  12. 12. Formulación vectorial del torque (tema opcional) x y z
  13. 13. Ejemplo <ul><li>Un poste de peso despreciable se encuentra pivotado en el origen o del sistema de coordenadas mostrado. </li></ul><ul><li>Si </li></ul><ul><li>Determine el torque total aplicado </li></ul>x y z

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