Android robot とopensource-hardwareandroidの会 福岡支部   栗元憲一
自己紹介フリーランスエンジニア K2-GARAGESoCの開発者 (論理+レイアウト+回路+ソフト)最近は Android + hardware を中心にAndroidの会 福岡支部と神戸支部
agendaAndroid ロボット・カーの紹介と構造オープンソースハードウェア
movie
background約1年前に開発        - ADK発売前robotとIT技術の融合がテーマ栗元一久(ROBO-ONE界の人)と共同開発ロボット本体はクラウド展開の可能性を考えて Android OS
構造                       Webcam                                BeagleBoard-xM                                           Rc...
構造                       servo                               servo                                       servo            ...
ソフトウェア                     画面にmotionJPEGを表示                     タッチ操作でWifiにコマンド発行           Javaで開発                     タッチ...
幻の企画              internet越しに                                                                3D printerで                  ...
Opensource-hardware                    beagleboard-xM                        $149!!!・個人で量産品に近いFormFactorのものが作れる・FPGAや, 3Dプ...
最後に・hardwareを含めたシステムも個人 or 分散イノベーションの時代へ入りつつある (softwareで過去に起きたこと)・hardwareの場合は、複製にコストがかかる。このコストを賄うためのエコシステムが重要になる・コミュニティの...
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Abc2012spring slide

535

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
535
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • Abc2012spring slide

    1. 1. Android robot とopensource-hardwareandroidの会 福岡支部 栗元憲一
    2. 2. 自己紹介フリーランスエンジニア K2-GARAGESoCの開発者 (論理+レイアウト+回路+ソフト)最近は Android + hardware を中心にAndroidの会 福岡支部と神戸支部
    3. 3. agendaAndroid ロボット・カーの紹介と構造オープンソースハードウェア
    4. 4. movie
    5. 5. background約1年前に開発 - ADK発売前robotとIT技術の融合がテーマ栗元一久(ROBO-ONE界の人)と共同開発ロボット本体はクラウド展開の可能性を考えて Android OS
    6. 6. 構造 Webcam BeagleBoard-xM Rcb3Camera Arm manipulator UMD-280 servo DC-motor
    7. 7. 構造 servo servo servo servo ...... x 13 Wifi serial モータードライバ UMD-280 DC-motor beagleboard-xM serial RCB-3HV UMD-280 DC-motor UMD-280 DC-motor Android2.2 motion Data UMD-280 DC-motor PWMUSB接続 ROBO-ONEの世界 Androidの世界
    8. 8. ソフトウェア 画面にmotionJPEGを表示 タッチ操作でWifiにコマンド発行 Javaで開発 タッチ操作でアナログ量送信 Wifi wifiでコマンドを受信してシリアル出力 beagleboard-xM C (NDK)で開発 Android2.2 webcam server (MJPEGstreamer)をUSB接続 android向けにポート C (NDK)で開発
    9. 9. 幻の企画 internet越しに 3D printerで servo servo servo servo 操作できるよう ...... デコレーション x 13 に変更 serial DC-motor beagleboard-xM GPIO DC-motor FPGA analog DC-motor Android2.2 chip DC-motorUSB接続 AppInventor等でmotion Data作成し、 androidアプリとして格納 独自ストアで配布
    10. 10. Opensource-hardware beagleboard-xM $149!!!・個人で量産品に近いFormFactorのものが作れる・FPGAや, 3Dプリンタも個人で使用できる時代・opensource softwareとの組み合わせで複雑なシステムも
    11. 11. 最後に・hardwareを含めたシステムも個人 or 分散イノベーションの時代へ入りつつある (softwareで過去に起きたこと)・hardwareの場合は、複製にコストがかかる。このコストを賄うためのエコシステムが重要になる・コミュニティの果たす役割は大きい   hardware屋さんも、是非コミュニティ参加を!
    1. A particular slide catching your eye?

      Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

    ×