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Abc2012spring robot sammit - Kurimoto
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  • Transcript

    • 1. Android robot とopensource-hardwareandroidの会 福岡支部 栗元憲一
    • 2. 自己紹介フリーランスエンジニア K2-GARAGESoCの開発者 (論理+レイアウト+回路+ソフト)最近は Android + hardware を中心にAndroidの会 福岡支部と神戸支部
    • 3. agendaAndroid ロボット・カーの紹介と構造オープンソースハードウェア
    • 4. movie
    • 5. background約1年前に開発 - ADK発売前robotとIT技術の融合がテーマ栗元一久(ROBO-ONE界の人)と共同開発ロボット本体はクラウド展開の可能性を考えて Android OS
    • 6. 構造 Webcam BeagleBoard-xM Rcb3Camera Arm manipulator UMD-280 servo DC-motor
    • 7. 構造 servo servo servo servo ...... x 13 Wifi serial モータードライバ UMD-280 DC-motor beagleboard-xM serial RCB-3HV UMD-280 DC-motor UMD-280 DC-motor Android2.2 motion Data UMD-280 DC-motor PWMUSB接続 ROBO-ONEの世界 Androidの世界
    • 8. ソフトウェア 画面にmotionJPEGを表示 タッチ操作でWifiにコマンド発行 Javaで開発 タッチ操作でアナログ量送信 Wifi wifiでコマンドを受信してシリアル出力 beagleboard-xM C (NDK)で開発 Android2.2 webcam server (MJPEGstreamer)をUSB接続 android向けにポート C (NDK)で開発
    • 9. 幻の企画 internet越しに 3D printerで servo servo servo servo 操作できるよう ...... デコレーション x 13 に変更 serial DC-motor beagleboard-xM GPIO DC-motor FPGA analog DC-motor Android2.2 chip DC-motorUSB接続 AppInventor等でmotion Data作成し、 androidアプリとして格納 独自ストアで配布
    • 10. Opensource-hardware beagleboard-xM $149!!!・個人で量産品に近いFormFactorのものが作れる・FPGAや, 3Dプリンタも個人で使用できる時代・opensource softwareとの組み合わせで複雑なシステムも
    • 11. 最後に・hardwareを含めたシステムも個人 or 分散イノベーションの時代へ入りつつある (softwareで過去に起きたこと)・hardwareの場合は、複製にコストがかかる。このコストを賄うためのエコシステムが重要になる・コミュニティの果たす役割は大きい   hardware屋さんも、是非コミュニティ参加を!

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