0
หุ่นยนต์เก็บขยะ “พิทักษ์สิ่งแวดล้อม” โดย โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม เขตพื้นที่การศึกษาอุบลราชธานี เขต  2
แนวคิดการออกแบบ <ul><li>เก็บขยะ </li></ul><ul><li>-  ขยะทั่วไป </li></ul><ul><li>-  ขยะอันตราย  /   ขยะที่อยู่ในพื้นที่เสี...
การทำงานที่ต้องการ <ul><li>เก็บขยะ  ( หรือสิ่งของได้ ) </li></ul><ul><li>เคลื่อนที่ได้ในแนวราบ  360  องศา  ( 8   ทิศทาง ) ...
<ul><li>ระบบขับเคลื่อน </li></ul><ul><li>=  ใช้หลักการของล้อและสายพาน หมุนล้อด้วย มอเตอร์เกียร์  DC12  โวลต์ ควบคุมด้วยรีเ...
วัสดุอุปกรณ์หลัก <ul><li>DC  เกียร์   Motor 12V  ( แบบของจักรเย็บผ้า )  จำนวน  4  ตัว </li></ul><ul><li>DC  เกียร์   Motor...
ออกแบบและสร้าง <ul><li>ออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์  Prodesktop </li></ul>
การทำงาน <ul><li>วงจรควบคุมระบบขับล้อ ,  และกลไก </li></ul>
วงจรของหุ่นยนต์ตัวเก็บขยะตัวนี้ <ul><li>ใช้  Relay  จำนวน  8  ตัว วางโครงสร้างและลายวงจรดังรูป </li></ul>
ควบคุมง่ายๆ ด้วย  Joystick
ภาพประกอบการสร้าง
สุดยอดหุ่นยนต์เก็บขยะ <ul><li>เก็บขยะได้  เดินหน้าถอยหลังได้ ใช้งานได้ทนนานด้วยแบตเตอรี่  12  โวลต์ ที่สำคัญควบคุมได้ด้วย ...
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

หุ่นยนต์เก็บขยะ

16,634

Published on

หุ่นยนต์ทำมือ โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม
ครูวัลภภ บุญช่วย ,กอล์ฟ,ตุ้งติ้ง,ชิตพล

Published in: Education
1 Comment
2 Likes
Statistics
Notes
No Downloads
Views
Total Views
16,634
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
52
Comments
1
Likes
2
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Transcript of "หุ่นยนต์เก็บขยะ"

  1. 1. หุ่นยนต์เก็บขยะ “พิทักษ์สิ่งแวดล้อม” โดย โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม เขตพื้นที่การศึกษาอุบลราชธานี เขต 2
  2. 2. แนวคิดการออกแบบ <ul><li>เก็บขยะ </li></ul><ul><li>- ขยะทั่วไป </li></ul><ul><li>- ขยะอันตราย / ขยะที่อยู่ในพื้นที่เสี่ยงภัย </li></ul><ul><li>ประยุกต์ใช้เก็บสิ่งของสำหรับผู้บกพร่องทางการเคลื่อนไหว ( เดินไม่ได้ ) </li></ul><ul><li>เล่นหุ่นยนต์ห่างไกลยาเสพติด </li></ul>
  3. 3. การทำงานที่ต้องการ <ul><li>เก็บขยะ ( หรือสิ่งของได้ ) </li></ul><ul><li>เคลื่อนที่ได้ในแนวราบ 360 องศา ( 8 ทิศทาง ) </li></ul><ul><li>ควบคุมด้วยมือได้ในแบบรีโมตคอนโทรลผ่านสายไฟ </li></ul>
  4. 4. <ul><li>ระบบขับเคลื่อน </li></ul><ul><li>= ใช้หลักการของล้อและสายพาน หมุนล้อด้วย มอเตอร์เกียร์ DC12 โวลต์ ควบคุมด้วยรีเลย์ 2 ชุดต่อมอเตอร์ ( ล้อ ) 1 คู่ </li></ul><ul><li>ตัวหุ่นยนต์ </li></ul><ul><li>= ไม้ อลูมิเนียม ยางพลาสติก ( เศษวัสดุเหลือใช้ ) </li></ul><ul><li>ระบบกลไก </li></ul><ul><ul><li>= แขนกลประดิษฐ์เอง มือจับทำจาก DC Motor 12V ควบคุมด้วยรีเลย์ 1 คู่ </li></ul></ul><ul><ul><li>= ตัวยกแขนใช้รอกและคาน หมุนรอกด้วย DC Motor 12V ( ใช้มอเตอร์ปัดน้ำฝนของรถยนต์ Toyota) </li></ul></ul><ul><li>ระบบควบคุม ใช้วงจรรีเลย์ 8 ตัวต่อกับสวิตซ์ ( Joystick ของเกมส์คอมพิวเตอร์ ) </li></ul><ul><li>แหล่งพลังงาน ( เพื่อการใช้งานที่ทนนาน ใช้แบตเตอรี่แบบแห้ง 12 โวลต์ DC ) </li></ul>โครงสร้าง
  5. 5. วัสดุอุปกรณ์หลัก <ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( แบบของจักรเย็บผ้า ) จำนวน 4 ตัว </li></ul><ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( หมุนช้า ) จำนวน 1 ตัว </li></ul><ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( ปัดน้ำฝนรถยนต์ ) จำนวน 1 ตัว </li></ul><ul><li>รีเลย์ 12V DC จำนวน 8 ตัว </li></ul><ul><li>Joystick ( แบบเล่นเกมส์มีปุ่มกด 8 ปุ่ม ) 1 ชุด </li></ul><ul><li>อื่นๆ เศษไม้ อลูมิเนียม รอก ( วัสดุเหลือใช้จากร้านขายของเก่า ) </li></ul><ul><li>งบประมาณ 2,500 บาท ไม่รวมราคาวัสดุจากร้านขายของเก่า ( ราคาไม่เกิน 1,000 บาท ) </li></ul>
  6. 6. ออกแบบและสร้าง <ul><li>ออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ Prodesktop </li></ul>
  7. 7. การทำงาน <ul><li>วงจรควบคุมระบบขับล้อ , และกลไก </li></ul>
  8. 8. วงจรของหุ่นยนต์ตัวเก็บขยะตัวนี้ <ul><li>ใช้ Relay จำนวน 8 ตัว วางโครงสร้างและลายวงจรดังรูป </li></ul>
  9. 9. ควบคุมง่ายๆ ด้วย Joystick
  10. 10. ภาพประกอบการสร้าง
  11. 11. สุดยอดหุ่นยนต์เก็บขยะ <ul><li>เก็บขยะได้ เดินหน้าถอยหลังได้ ใช้งานได้ทนนานด้วยแบตเตอรี่ 12 โวลต์ ที่สำคัญควบคุมได้ด้วย ( มือ ) แบบรีโมตคอนโทรล </li></ul>
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×