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SENSORES
Tipos de sensores: <ul><li>Mecánicos. </li></ul><ul><li>Infrarrojos. </li></ul><ul><li>Ultrasonidos. </li></ul>
Mecánicos: Bumper
Conexión:
IR: CNY70 <ul><li>El color blanco refleja la luz IR. </li></ul><ul><li>El color negro absorbe la luz IR. </li></ul>
Conexión: <ul><li>Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización. </li></ul>
IR: GP2D12 <ul><li>Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto. </li></ul>
Conexión: <ul><li>El pin de señal debe ser un conversor A/D. </li></ul>
Sonar de ultrasonidos: <ul><li>La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos.  </li></ul><ul><li>E...
Conexión: <ul><li>Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos. </li></ul>
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Sensores

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  1. 1. SENSORES
  2. 2. Tipos de sensores: <ul><li>Mecánicos. </li></ul><ul><li>Infrarrojos. </li></ul><ul><li>Ultrasonidos. </li></ul>
  3. 3. Mecánicos: Bumper
  4. 4. Conexión:
  5. 5. IR: CNY70 <ul><li>El color blanco refleja la luz IR. </li></ul><ul><li>El color negro absorbe la luz IR. </li></ul>
  6. 6. Conexión: <ul><li>Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización. </li></ul>
  7. 7. IR: GP2D12 <ul><li>Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto. </li></ul>
  8. 8. Conexión: <ul><li>El pin de señal debe ser un conversor A/D. </li></ul>
  9. 9. Sonar de ultrasonidos: <ul><li>La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. </li></ul><ul><li>Esta medida es lineal: d =v*t. </li></ul>
  10. 10. Conexión: <ul><li>Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos. </li></ul>
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