1. INTRODUCCIÓN A LA
ROBOTICA
PRESENTADO POR:
*KAREN MARTINEZ
*KAREN PEÑA
CURO: NOVENO

2. INTRODUCCIÓN
*en este trabajo encontraran todo lo relacionado
con la robótica y su industria.
-sus características
-usos
*y demás datos sobre este grandioso invento

3. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
*un dispositivo reprogramable y multifuncional
diseñado para: mover materiales piezas
herramientas y algunas funciones que debería
hacer el ser humano todo esto se lleva acabo
por sus movimientos programados.

4. ROBÓTICA
* Es una disciplina que combina todas aquellas actividades
relacionadas con el estudio, diseño, construcción, operación y
mantención de robots también trabaja la ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ciencias de
computación matemáticas y física
*Biología, Neurociencias, etc.
*Disciplinas Relacionadas:
- Visión Computacional
- Inteligencia Artificial/Computacional
- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)
- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)

5. CARACTERÍSTICAS
FÍSICAS MECÁNICAS
Contacto Smith, sensor de contacto
Distancia Ultrasonido, radar, infrarrojo
Luz Diodo infrarrojo, fotorresistencia
Nivel de luz/ imagen Cámaras
Sonido Micrófono
Olor Química
Temperatura Termal, infrarrojo
Inclinación Inclino metro, giroscopio
Altitud Altímetro

6. APLICACIONES DE LOS
ROBOTS
*Dentro de las aplicaciones se puede observar los
siguientes usos de los robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones.

7. Robots
industriales

8. B ROBOTS DE
SERVICIO
Robots
médicos
Robots
domésticos

9. ROBOTS PARA AYUDA AL LOS
DISCAPACITADOS
ROBOTS DE LIMPIEZA

10. ROBOTS DE
EXPLORACIÓNC

11. OTROS ROBOTSD
DESACTIVADO
R DE MINAS FUMIGADO
R

12. TIPOS DE ROBOT POR SU
ESTRUCTURA MECÁNICA.
*La clasificación de los robots se puede ver por su
estructura. Las configuraciones más
comunes son:
1. Cartesiano.
2. Cilíndrico.
3. Esférico (Polar)
4. SCARA
5. Articulado
6. Paralelo.

14. DIAGRAMA SISTEMÁTICA ESPACIO DE
TRABAJO
EJEMPLO

15. ESTRUCTURA INTERNA DE
UN ROBOT
Un robot está formado por:
1. Sistema de control (sistema nervioso)
2. Sensores
3. Efectores y actuadores
4. Sistema de locomoción/manipulación

16. *SISTEMA DE CONTROL (SISTEMA NERVIOSO)
La función de este sistema es controlar las acciones
que ejecuta el robot de tal forma que
pueda cumplir con la tarea que le ha sido asignada y
tomando en consideración la
información del medio ambiente.

17. SENSORES Percepción
Modelación
planificación
Ejecución de la
tarea
Control de los
actuadores
ACTUADORE
S

18. BIBLIOGRAFÍA
*INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.
– CAPITULO 1.