La Tierra no es una esfera perfecta sino que su forma es ligeramente achatada en los polos y abultada en el ecuador. Se mueve a lo largo de su órbita elíptica alrededor del Sol a una velocidad de 106,000 km/h y tiene un diámetro de aproximadamente 12,700 km. Está compuesta de varias capas internas y experimenta movimientos de traslación y rotación.