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M´canique du solide et des mat´riaux
  e                            e

        ´
        Elasticit´-Plasticit´-Rupture
                 e          e




                          Jean-Claude Charmet

Documents concernant l’enseignement (Cours, TD, Pr´ceptorats, TP) sur
                                                   e
            http ://www.pmmh.espci.fr/fr/Enseignement
    Rubrique : Supports de l’enseignement de m´canique des solides
                                              e




          ESPCI - Laboratoire d’Hydrodynamique et M´canique Physique
                                                   e
ii
Table des mati`res
              e

1 MATERIAUX                                                                                                                                                   1
  1.1 La Science des mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
                         e                                                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    1
  1.2 Les mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
              e                                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    2
      1.2.1 Les classes de mat´riaux et leurs propri´t´s . . .
                                e                       ee                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    3
      1.2.2 La liaison chimique et les propri´t´s m´caniques
                                                ee     e                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    4
      1.2.3 Raideur et r´sistance ultime . . . . . . . . . . . .
                         e                                                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    6
      1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . .                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   10
  1.3 La m´canique des solides continus . . . . . . . . . . . .
           e                                                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   11
      1.3.1 Les essais en m´canique . . . . . . . . . . . . . .
                             e                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   11
      1.3.2 L’essai de traction simple . . . . . . . . . . . . .                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   12
      1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . .                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   13
      1.3.4 H´t´rog´n´it´ et anisotropie . . . . . . . . . . . .
               ee e e e                                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   13
      1.3.5 Le Comportement m´canique des mat´riaux . . .
                                   e                  e                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   14

  ´        ´
2 ETAT MECANIQUE                                                                                                                                             15
  2.1 Milieux d´formables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                e                                                                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   15
      2.1.1 Forces externes et ´quilibre m´canique . . . . . . . . . . . .
                                 e           e                                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   15
      2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des efforts                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   15
      2.1.3 Raideur, rigidit´, ´tat m´canique local . . . . . . . . . . . .
                              e e      e                                                                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   16
  2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   16
              ´
      2.2.1 Etat m´canique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                    e                                                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   16
      2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   18
      2.2.3 Propri´t´s du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . .
                    ee                                                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   20
      2.2.4 Repr´sentation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . .
                  e                                                                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   22
  2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   26
      2.3.1 Equation de l’´quilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . .
                            e                                                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   26
      2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   28
  2.4 Les d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
           e                                                                                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   28
              ´
      2.4.1 Etat local de d´formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                             e                                                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   29
      2.4.2 Les grandes d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                           e                                                                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   30
      2.4.3 Les petites d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                          e                                                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   31
      2.4.4 Le tenseur des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                               e                                                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   34
      2.4.5 Propri´t´s du tenseur des d´formations . . . . . . . . . . .
                    ee                     e                                                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   35
      2.4.6 Repr´sentation des d´formations . . . . . . . . . . . . . . .
                  e                e                                                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   36
  2.5 Continuit´ et compatibilit´ des d´formations . . . . . . . . . . . .
                e                e       e                                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   36
  2.6 Lois de comportement : relations contraintes - d´formations . . . .
                                                          e                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   37
  2.7 R´sum´ Contraintes - D´formations . . . . . . . . . . . . . . . . .
        e    e                 e                                                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   38

  ´
3 ELASTICITE    ´                                                                                                                                            39
  3.1 Le travail de d´formation . . . . . . . . .
                     e                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   39
      3.1.1 Le travail virtuel de d´formation .
                                   e                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   39
      3.1.2 Les potentiels ´lastiques . . . . . .
                           e                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   40
      3.1.3 Relation avec la thermodynamique             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   41

                                                   iii
iv                                                                                                `
                                                                                    TABLE DES MATIERES

     3.2  L’´lasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
            e        e                                                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   42
          3.2.1 Les deux ´lasticit´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                             e         e                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   42
          3.2.2 L’´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                     e        e e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   42
          3.2.3 L’´lasticit´ lin´aire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                     e        e e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
     3.3 Les modules ´lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                          e                                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
          3.3.1 Module d’Young et coefficient de Poisson . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
          3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   44
          3.3.3 Modules de Lam´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                      e                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   44
          3.3.4 Modules de compressibilit´ et de cisaillement . . . . . . . . .
                                                e                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   44
     3.4 Les ´quations de l’´lasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
               e                e        e                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
          3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
          3.4.2 Les modules effectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   46
          3.4.3 L’´quation de Lam´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                     e                   e                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   47
     3.5 Les probl`mes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                    e                                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   48
          3.5.1 La d´formation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                        e                                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   48
          3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   49
          3.5.3 Lieux caract´ristiques des probl`mes plans . . . . . . . . . . .
                                  e                   e                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   50
     3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   52
          3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   52
          3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   54
          3.6.3 Les ondes de flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   55
     3.7 Th´or`mes ´nerg´tiques en ´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . .
              e e      e     e             e       e e                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   57
          3.7.1 R´ciprocit´ des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                    e         e                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   57
          3.7.2 Th´or`mes ´nerg´tiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e e       e     e                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   58
     3.8 Flexion et flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   59
          3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   59
          3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   62
     3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   64
          3.9.1 Le contact : ph´nom`ne m´canique local . . . . . . . . . . . .
                                    e      e     e                                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   64
          3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   65
          3.9.3 Poin¸on plan rigide ` base circulaire sous chargement normal
                        c                  a                                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   66
          3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   67
                 e ´
     3.10 R´sum´ Elasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
            e                e                                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   69

4 PLASTICITE    ´                                                                                                                  71
  4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    .   .   .   .   .   .   .   71
      4.1.1 Le seuil de plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                   e                                                                   .   .   .   .   .   .   .   71
      4.1.2 Influence des d´formations plastiques sur les propri´t´s m´caniques
                              e                                     ee     e                           .   .   .   .   .   .   .   72
      4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      .   .   .   .   .   .   .   73
      4.1.4 Instabilit´ plastique et ´coulement libre . . . . . . . . . . . . . . .
                        e               e                                                              .   .   .   .   .   .   .   75
      4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .   .   .   .   77
  4.2 Fronti`re ´lastique et fronti`re d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . .
            e e                     e     e                                                            .   .   .   .   .   .   .   77
      4.2.1 La fronti`re ´lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                       e e                                                                             .   .   .   .   .   .   .   77
      4.2.2 La fronti`re d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                       e     e                                                                         .   .   .   .   .   .   .   79
  4.3 Crit`res de plasticit´ et d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
          e                e      e                                                                    .   .   .   .   .   .   .   80
      4.3.1 Effet d’une pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     .   .   .   .   .   .   .   81
      4.3.2 Sym´tries du domaine de r´sistance . . . . . . . . . . . . . . . . .
                  e                         e                                                          .   .   .   .   .   .   .   81
      4.3.3 Crit`re de Tresca et Courbe intrins`que de Caquot . . . . . . . . .
                  e                               e                                                    .   .   .   .   .   .   .   82
      4.3.4 Crit`res de Von Mis`s et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                  e                 e                                                                  .   .   .   .   .   .   .   83
  4.4 Les ´quations de la plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
          e                          e                                                                 .   .   .   .   .   .   .   84
      4.4.1 Les mat´riaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e                                                                                .   .   .   .   .   .   .   85
      4.4.2 Chargement radial et d´formation simple . . . . . . . . . . . . . .
                                        e                                                              .   .   .   .   .   .   .   87
      4.4.3 Loi de Hooke g´n´ralis´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                              e e      e                                                               .   .   .   .   .   .   .   88
      4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  .   .   .   .   .   .   .   89
`
TABLE DES MATIERES                                                                                                               v

   4.5   La plasticit´ ` l’´chelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . .
                     ea e                                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    91
         4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    91
         4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    93
         4.5.3 Action d’un champ de contrainte externe sur une dislocations            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    98
         4.5.4 Obstacles intrins`ques au mouvement des dislocations . . . .
                                    e                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   102
         4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   106
         4.5.6 Vers la plasticit´ macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                  e                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   107
   4.6   R´sum´ Plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
           e   e            e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   109

5 RUPTURE                                                                                                                      111
  5.1 R´sistance th´orique ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
         e              e           a                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   112
       5.1.1 La contrainte th´orique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . .
                                      e                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   112
       5.1.2 L’´nergie superficielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . .
                  e                                                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   113
       5.1.3 L’effet d’´chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                            e                                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   113
  5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   114
       5.2.1 Le coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   115
       5.2.2 La contrainte de rupture effective . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   116
  5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   116
       5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   116
       5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   117
       5.3.3 Les hypoth`ses du mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . .
                               e             e                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   117
       5.3.4 Le mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                          e                                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   118
       5.3.5 Coefficient de concentration k et facteur d’intensit´ K . . . . .
                                                                      e                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   118
  5.4 La correction d’´lasto-plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                            e                e                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   119
       5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   119
       5.4.2 Mod`le d’Irwin en plasticit´ confin´e . . . . . . . . . . . . . . .
                      e                           e     e                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   119
       5.4.3 Mod`le de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e                                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   120
  5.5 La t´nacit´ des mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
            e       e             e                                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   121
       5.5.1 Condition d’amor¸age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                        c                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   121
       5.5.2 La t´nacit´ th´orique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e       e e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   122
       5.5.3 Le paradoxe de la t´nacit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                          e    e                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   122
       5.5.4 La t´nacit´ effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e       e                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   122
  5.6 Approche ´nerg´tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                    e      e                                                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   123
       5.6.1 Crit`re ´nerg´tique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . .
                      e e          e                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   124
       5.6.2 Le bilan d’´nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                               e                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   124
       5.6.3 Condition d’amor¸age et taux de restitution de l’´nergie . . . .
                                        c                           e                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   125
       5.6.4 Stabilit´ et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                          e                                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   125
       5.6.5 Courbe d’´quilibre d’une fissure . . . . . . . . . . . . . . . . .
                               e                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   126
       5.6.6 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   126
  5.7 La longueur de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          .   .   .   .   .   .   .   .   .   127
       5.7.1 Taux de restitutiton d’´nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                            e                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   128
                ´
       5.7.2 Energie de fissuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   129
                ´
       5.7.3 Energie de fissuration et t´nacit´ : La relation entre GC et KC
                                                e     e                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   130
  5.8 La propagation des fissures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   131
       5.8.1 La courbe d’´quilibre et la propagation contrˆl´e . . . . . . . .
                                  e                            oe                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   132
       5.8.2 La stabilit´ de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                              e                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   132
       5.8.3 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   133
  5.9 Les m´canismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
              e                                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   134
       5.9.1 Le d´chirement ductile des m´taux . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e                             e                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   134
       5.9.2 Le clivage fragile des c´ramiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                            e                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   135
  5.10 La r´sistance ` la rupture des mat´riaux fragiles . . . . . . . . . . . .
            e           a                         e                                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   136
       5.10.1 R´sistance ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                  e             a                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   136
       5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   138
  5.11 R´sum´ Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
         e     e                                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   141
vi                                                                                                                          `
                                                                                                              TABLE DES MATIERES

A Propri´t´s m´caniques des mat´riaux
        e e      e                      e                                                                                                                     143
  A.1 Temp´ratures de fusion et de ramollissement(*) en °K .
            e                                                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   144
  A.2 Masse volumique en kg.m−3 . . . . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   145
  A.3 Echelles de structure des mat´riaux . . . . . . . . . . . .
                                      e                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   146
  A.4 Module d’Young en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   147
  A.5 Limite d’´lasticit´ Re et r´sistance ` la traction Rm
                e       e         e           a                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   148
                                         Re
  A.6 Limite d’´lasticit´ normalis´e : E . . . . . . . . . . . .
                e       e          e                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   149
  A.7 Ductilit´ en traction - allongement ` rupture AR en %
              e                             a                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   150
  A.8 T´nacit´ KC en M P a.m
       e      e                  1/2 ` l’ambiante . . . . . . . . .
                                     a                                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   151
  A.9 Energie de rupture GC en kJ.m−2 ` l’ambiante . . . . .
                                            a                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   152

B Op´rateurs diff´rentiels - Formulaire
     e            e                                                                                                                                           153
  B.1 Coordonn´es cart´siennes . . . . . . .
               e       e                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   154
       B.1.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   154
       B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   154
       B.1.3 Contrainte σ et D´formation ε
                                e                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   154
  B.2 Coordonn´es polaires . . . . . . . . . .
               e                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   155
       B.2.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   155
       B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   155
       B.2.3 Contrainte σ et D´formation ε
                                e                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   155
  B.3 Coordonn´es sph´riques . . . . . . . .
               e       e                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   156
       B.3.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   156
       B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   156
       B.3.3 Contrainte σ et D´formation ε
                                e                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   156

C Bibliographie                                                                                                                                               157
Chapitre 1

MATERIAUX

1.1     La Science des mat´riaux
                          e
     Alors que la r´sistance des structures et des mat´riaux est un domaine qui nous concerne tous dans
                    e                                       e
notre vie quotidienne, elle est rest´e pendant des si`cles le parent pauvre des “Sciences”. Essayer de
                                       e                     e
comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que l’effondrement d’un pont ou la rupture
d’un barrage ´tait le lot des hommes de l’art dont les connaissances ´taient surtout affaire d’empirisme
               e                                                              e
et de tradition.
     C’est en 1638, sur la fin de sa vie, que Galil´e (1564-1642) publia son “Dialoghi delle due nuove
                                                         e
scienze”, premier ouvrage publi´ qui traitait s´rieusement de r´sistance m´canique. Il ´tudia l’influence
                                   e                 e                   e           e             e
de la section sur la r´sistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture ´tait bien propor-
                        e                                                                         e
tionnelle ` l’aire de la section droite, et s’int´ressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait
           a                                       e
b´n´ficier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de l’action et de la r´action), ` la
  e e                                                                                                 e        a
r´sistance en flexion de divers types de poutres.
 e
     Alors qu’il partageait avec les Grecs leur m´pris pour les Sciences appliqu´es, Isaac Newton y
                                                         e                                     e
apporta deux outils d’importance primordiale : le calcul diff´rentiel et sa troisi`me loi, plus connue
                                                                         e                     e
sous le nom de “Principe de l’action et de la r´action”. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur
                                                   e
un corps support une force due ` l’action de la pesanteur (contact statique) ou ` celle de l’acc´l´ration
                                   a                                                        a             ee
(contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de r´action ´gale et oppos´e sur le
                                                                                  e         e             e
corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut ˆtre soumise,
                                                                                                      e
elle ne nous donne aucune information sur les forces de r´action au sein des mat´riaux qui la compose.
                                                                   e                         e
     Comment et pourquoi la structure r´siste-t-elle ? La r´ponse fut donn´e par Robert Hooke (1635-
                                             e                       e                e
        ´
1703). Etudiant l’allongement produit par l’action de charges croissantes appliqu´es sur divers mat´riaux,
                                                                                            e                e
il ´tablit une relation de proportionnalit´, dans la limite de pr´cision des mesures de l’´poque, et il
   e                                           e                            e                          e
formula la loi de l’´lasticit´ qui porte son nom en 1679 dans son trait´ “ De potentia restituva” sous la
                      e      e                                                  e
forme “Ut tensio, sic vis”. Telle tension, telle force, car en latin tensio signifie g´n´ralement ´tirement
                                                                                             e e         e
et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions.
Nous savons aujourd’hui que cette loi s’applique bien ` presque tous les solides usuels (cristallins ou
                                                                 a
amorphes) aux faibles contraintes mais que les mat´riaux constitutifs des structures biologiques la
                                                               e
suivent rarement. Cependant, pour les structures et les mat´riaux usuels, elle joue un rˆle essentiel.
                                                                       e                             o
     Malgr´ leur richesse, les id´es de Hooke ne d´bouch`rent que cent ans plus tard sous la forme
           e                       e                       e         e
des concepts de Contrainte et de D´formation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien
                                           e
que recouvrant des notions tr`s simples ces deux termes restent souvent myst´rieux et rebutants.
                                  e                                                             e
Jusqu’alors les ´tudes avaient port´ sur des structures plus ou moins ´labor´es pour lesquelles les
                  e                      e                                           e      e
analyses en terme d’allongement et de force ne distinguaient pas ce qui ´tait la contribution de la
                                                                                        e
g´om´trie de la structure de celle intrins`que au mat´riau. La d´finition de l’´tat m´canique local en
  e e                                         e                e            e             e        e
terme de contrainte et de d´formation a v´ritablement sorti la Science des Mat´riaux de l’impasse.
                               e                 e                                           e
     L’id´e qu’un mat´riau puisse ˆtre caract´ris´ par une rigidit´ intrins`que est due ` Thomas Young
         e              e            e             e e                     e       e               a
(1773-1829) qui d´montrait ainsi que la d´formation globale d’une structure r´sulte en fait de la com-
                     e                         e                                          e
binaison de la raideur du mat´riau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on
                                  e
doit ` Henri Navier (1785-1836) d’avoir formul´ math´matiquement le concept d´velopp´ par Thomas
      a                                                e       e                              e      e

                                                      1
2                                                                          CHAPITRE 1. MATERIAUX

Young, en s’appuyant sur les notions de d´formation et de contrainte formul´es par Augustin Cau-
                                               e                                 e
chy. Les bases ´taient pos´es pour entreprendre la r´solution analytique des probl`mes de calcul des
                 e         e                            e                            e
structures.
    Fort de ces progr`s, le d´but du XIXe si`cle fut la p´riode privil´gi´e des tentatives de pr´diction
                       e     e                   e          e         e e                       e
des r´sistances pratiques des mat´riaux ` partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons
      e                             e       a
interatomiques et des catastrophes, les r´sultats obtenus s’´cartant de plusieurs ordres de grandeur
                                             e                  e
des valeurs exp´rimentales. Il fallut attendre plus d’un si`cle pour voir se dessiner une approche
                  e                                             e
satisfaisante des m´canismes comportementaux au del` de la zone ´lastique : ductilit´ et plasticit´,
                     e                                     a           e                 e             e
fragilit´ et rupture. En effet, ce n’est qu’en 1920 que A. Griffith publia son article r´volutionnaire sur
        e                                                                             e
la r´sistance ` la rupture des solides. et ce n’est qu’en 1934 que Geoffrey Taylor sugg´ra l’existence de
    e          a                                                                       e
dislocations dans les cristaux pour interpr´ter les propri´t´s de ductilit´ des m´taux purs.
                                              e             ee             e     e
    La Science des Mat´riaux disposait enfin des outils conceptuels n´cessaires ` son d´veloppement.
                         e                                              e          a      e
Les travaux de Griffith et de Taylor sont ` la base des m´thodes d’´laboration de nos mat´riaux
                                                 a               e         e                      e
modernes. Le d´veloppement conjoint des nouveaux mat´riaux et des moyens de calcul par ´l´ments
                 e                                            e                                 ee
finis permet aujourd’hui aux ing´nieurs de concevoir des structures m´caniquement fiables de plus en
                                  e                                      e
plus complexes comme en t´moignent les r´alisations de haute technologie du pont de Normandie ou
                             e                 e
du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages d’art.


1.2         Les mat´riaux
                   e
    Le physico-chimiste ´tudie les propri´t´s de la mati`re, m´taux, alliages, verres, polym`res, tissus
                          e              ee              e     e                            e
biologiques,. . .mais ne s’occupe que rarement des mat´riaux correspondants. Les mat´riaux sont de
                                                        e                                e
la mati`re travaill´es par l’homme pour fabriquer des objets. Le process d’´laboration procure au
        e           e                                                           e
mat´riau une certaine microstructure qui ` son tour d´termine ses propri´t´s chimiques, physiques,
    e                                       a            e                   ee
m´caniques, ´lectriques, thermiques. Il s’agit l` des propri´t´s intrins`ques du mat´riau. La synth`se
  e           e                                 a           ee          e            e               e
des mat´riaux en laboratoire s’appuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - propri´t´s :.
        e                                                                                ee

      Proc´d´s de fabrication
          e e                                  Coul´e, frittage, d´pˆts (´lectrolytique,. . .)
                                                      e           e o      e
      Mise en forme par d´formation
                          e                    Laminage, extrusion, ´tirage, forgeage, emboutissage,
                                                                      e
                                               martelage, . . .
      Mise en forme par enl`vement de
                             e                 Usinage, rectification, d´coupe (chalumeau, laser, jet
                                                                          e
      mati`re
          e                                    d’eau), ´lectro´rosion, . . .
                                                          e     e
      Traitements thermiques                   Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . .
      Assemblage                               Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, fret-
                                               tage, . . .
      Traitement de surface                    Grenaillage, rodage, trempe superficielle, revˆtement
                                                                                               e
                                               par d´pˆt (´lectrolytique, phase vapeur, projection,
                                                        e o e
                                               . . .)
      ...

                                Tab. 1.1 – Proc´d´s de mise en oeuvre
                                               e e


      Type de Liaison, Mol´cules
                            e                  Type et taille
      Syst`me cristallin, Ordre
           e                                   a
                                               ` longue et courte distance
      Polym`res
             e                                 Taux de r´ticulation et de cristallinit´
                                                         e                            e
      H´t´rog´n´it´s chimiques
        ee e e e                               S´gr´gation aux joints de grains
                                                 e e
      Pr´cipit´s coh´rents, incoh´rents
         e     e    e            e             Dimension, forme, fraction volumique
      Composites                               Plis, fibres (courtes longues trichytes)
      Texture, Porosit´e
      ...

                                          Tab. 1.2 – Microstructure
´
1.2. LES MATERIAUX                                                                                     3

    M´caniques
     e                                      Modules et limites ´lastiques, ´crouissage (contrainte
                                                                  e          e
                                            d’´coulement), charge ` la rupture, vitesse de fluage,
                                              e                      a
                                            ductilit´, allongement r´parti, ` rupture, taux de
                                                    e                  e       a
                                            striction, viscosit´, capacit´ d’amortissement, duret´,
                                                               e         e                       e
                                            r´sistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . .
                                             e

                                  Tab. 1.3 – Propri´t´s m´caniques
                                                   ee    e


1.2.1   Les classes de mat´riaux et leurs propri´t´s
                          e                     e e

   L’ing´nieur groupe les mat´riaux en trois classes correspondant approximativement ` trois types
        e                    e                                                       a
de comportement.

   Mat´riaux
       e                             Comportement                     Propri´t´s
                                                                             ee
   Verres et c´ramiques
              e                      Duret´ et fragilit´
                                          e            e              Isolants et r´fractaires
                                                                                   e
   M´taux et Alliages
     e                               Ductilit´
                                             e                        Conducteurs et R´flecteurs
                                                                                         e
   Polym`res
         e                           D´formabilit´
                                      e           e

                               Tab. 1.4 – Les trois classes de mat´riaux
                                                                  e

    Cette classification recoupe celle des mat´riaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce
                                               e
r´sultat n’est pas fortuit dans la mesure o` une grande partie des propri´t´s physiques et en particulier
 e                                         u                             ee
des propri´t´s m´caniques sont conditionn´es par les propri´t´s des liaisons chimiques.
           ee     e                          e               ee

                                      Liaison covalente
    Bore                                      Fibres
    Carbone diamant                           Poudres abrasives - fibres
    Silicium - germanium                      Composants ´lectroniques
                                                             e
    Carbures - nitrures                       Meules, paliers, fibres r´fractaires
                                                                       e
    Polym`res
           e                                  Thermodurcissables
                                       Liaison ionique
    Alumine, silice, zircone                  Abrasifs, r´fractaires
                                                          e
    Verres                                    Vitres, emballages, fibres
    Oxydes et carbures d’uranium              Industrie nucl´aire
                                                              e
                                     Liaison m´tallique
                                                 e
    Aluminium                                 Alliages l´gers
                                                        e
    Zinc                                      Bˆtiment, fonderie
                                                a
    Titane                                    A´ronautique
                                                e
    Zirconium                                 Industrie chimique, gaines combustible nucl´aire
                                                                                         e
    Cuivre                                    Laitons, bronzes
    Or, Argent                                Monnaies, brasures, photographie, contacts
    Etain, Plomb                              Plomberie, soudure
    Tantale                                   R´fractaire, ´lectronique
                                                e           e
    Fer, Cobalt, Nickel                       Aciers, fontes, superalliages
               Chaˆınes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog`ne      e
    Polym`res
           e                                  Thermoplastiques
    Elastom`res
             e
    Bois, Papiers, Cartons
    Ciments, B´tons
                e

                          Tab. 1.5 – Mat´riaux et type de liaisons chimiques
                                        e

   A ces trois classes s’ajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinai-
sons de propri´t´s.
              ee
4                                                                           CHAPITRE 1. MATERIAUX




                             Fig. 1.1 – La classe des mat´riaux composites
                                                         e
                                                    .

1.2.2     La liaison chimique et les propri´t´s m´caniques
                                           e e   e
    Pour r´sister aux efforts qui lui sont appliqu´s un mat´riau n’a d’autre ressource que de se d´former
           e                                     e          e                                    e
de mani`re ` stocker ou ` dissiper l’´nergie qui lui est fournie. Dans les mat´riaux cristallins la
         e a                a              e                                        e
d´formation est associ´e ` de l´g`res variations des distances interatomiques, mais elles entraˆ
 e                       e a      e e                                                               ınent
des variations consid´rables de l’´nergie de coh´sion (´nergie interne). Ainsi, pour comprendre les
                       e            e              e       e
caract´ristiques m´caniques des mat´riaux comme leur module il faut descendre ` l’´chelle atomique.
      e             e                   e                                           a e
Deux facteurs ont un effet pr´pond´rant sur ces propri´t´s :
                               e      e                   ee
Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme
de petits ressorts qui lient un atome ` ses proches voisins dans l’´tat solide.
                                         a                            e
La mani`re dont les atomes sont empil´s (l’empilement atomique) qui va d´terminer le nombre de
         e                                   e                                  e
ressorts par unit´ de surface et l’angle sous lequel ils sont ´tir´s.
                  e                                           e e

Les liaisons atomiques
    Les propri´t´s des mat´riaux sont fortement corr´l´es au type de liaison entre atomes car il
                ee            e                               ee
d´termine l’´nergie de coh´sion de la mati`re, la force n´cessaire pour ´carter les atomes les uns
  e           e              e                    e              e               e
des autres jusqu’` rupture, le coefficient de dilatation, la conductibilit´ ´lectrique ou thermique, la
                   a                                                          e e
stabilit´ des phases, la r´activit´, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes
         e                e       e
(ionique, covalente et m´tallique) toutes assez r´sistantes qui se d´sagr`gent entre 1000 et 5000 °K et
                          e                           e                 e    e
les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog`ne) relativement faibles qui fondent
                                                                     e
entre 100 et 500 °K.

        La temp´rature de fusion du corps est un bon indicateur de la r´sistance de ses liaisons
               e                                                       e


    Liaisons            Ionique ou Covalente         M´tallique
                                                       e                         Van der Waals
    Energie             10                           5                           0,1

                           Tab. 1.6 – Energie de liaison typique en eV/atome

    La coh´sion des m´taux et des c´ramiques est enti`rement due ` des liaisons fortes, covalentes et
           e           e            e                 e             a
ioniques pour les c´ramiques, m´talliques et covalentes pour les m´taux. Ces liaisons fortes et rigides
                   e            e                                 e
se caract´risent par des modules m´caniques ´lev´s.
         e                        e          e e

    Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires n’en sont pas moins importantes. Elles sont
responsables de liens entre les mol´cules de polym`res, leur permettant d’exister ` l’´tat solide. Sans
                                      e                e                           a e
elles, l’eau bouillirait ` -80°C et la vie sur terre n’existerait pas.
                         a

   Il faut cependant garder ` l’esprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par
                             a
des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons ´l´mentaires. Ainsi le carbone graphite
                                                               ee
´
1.2. LES MATERIAUX                                                                                     5




                    Fig. 1.2 – L’´nergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
                                 e
                                                    .

poss`de des liaisons de covalence et des ´lectrons libres lui conf´rant un caract`re m´tallique et les
     e                                     e                        e               e     e
oxydes r´fractaires poss`dent des liaisons ioniques partiellement covalentes.
         e               e
                                                                                                       B
    La longueur d’´quilibre r0 d’une liaison r´sulte de la comp´tition entre un terme r´pulsif UR = rn
                   e                           e                e                        e
(avec n compris entre 6 et 12) r´sultant de l’interp´n´tration des distributions de charges ´lectroniques
                                e                   e e                                     e
                                A
et un terme attractif UA = − rm (avec m < n). L’´nergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
                                                     e
est fonction de la distance r entre atomes :
                                                        B   A
                                       U = UR + UA =      −                                         (1.1)
                                                        rn rm
La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est d’origine Cou-
                           q2
     lombienne UA = − 4πε0 r2 . Elle assure la coh´sion des halog´nures d’alcalins comme NaCl et par-
                                                   e              e
     tiellement celle des oxydes (magn´sie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates
                                         e
     hydrat´s). Les ´lectrons de chaque ion ´voluent dans des domaines complexes (les orbitales)
            e         e                         e
     autour du noyau. En premi`re approximation les ions peuvent ˆtre suppos´s sph´riques et, `
                                  e                                      e          e     e          a
     condition de respecter la nullit´ de la charge totale, la tol´rance d’empilement des ions les uns
                                     e                            e
     autour des autres est ´lev´e : la liaison ionique n’est pas directionnelle.
                            e e
La liaison covalente est une liaison forte tr`s stable dont le terme attractif provient de la mise en
                                               e
     commun d’orbitales ´lectroniques. Dans la plupart des atomes, les ´lectrons mis en commun
                             e                                             e
     occupent des r´gions bien d´finies de l’espace et leur recouvrement (orbitales ` fort degr´ de
                     e              e                                                 a          e
     sym´trie) conduit au caract`re directionnel de la liaison covalente qui d´termine ` son tour la
          e                        e                                           e        a
     mani`re dont s’empilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant,
           e
     le silicium et le germanium dont les modules sont ´lev´s (celui du diamant est le plus grand
                                                           e e
     connu). C’est la liaison dominante des c´ramiques au silicium et du verre (pierres, poteries,
                                                 e
     briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi ` la coh´sion des
                                                                                   a        e
     m´taux ` temp´rature de fusion ´lev´e (tungst`ne, molybd`ne, tantale, . . .). C’est ´galement la
        e      a      e                 e e           e           e                      e
     liaison des atomes de C des chaˆ ınes carbon´es de polym`res. Ces derniers comportant ´galement
                                                  e          e                             e
     des liaisons faibles, leurs modules sont g´n´ralement petits.
                                               e e
La liaison m´tallique est une liaison forte d´localis´e. C’est la liaison principale (mais pas unique)
              e                                 e       e
     des m´taux et de leurs alliages. Dans un m´tal les ´lectrons d’´nergie ´lev´e ont tendance `
           e                                         e       e           e      e e                     a
     quitter leurs atomes d’origine (qui se transforment en ions) pour former un gaz d’´lectrons plus
                                                                                         e
     ou moins libres ce qui explique la conductivit´ ´lectrique ´lev´e des m´taux. De ce fait, la liaison
                                                    ee          e e         e
     m´tallique n’est pas directionnelle et les ions m´talliques ont tendance ` s’empiler en structures
       e                                               e                      a
     simples et denses (comme des billes rang´es dans une boˆ
                                                e               ıte).
Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes
     ´lectriquement neutres est d’origine dipolaire et varie en r−6 . Si la sym´trie des charges d’un
     e                                                                         e
6                                                                          CHAPITRE 1. MATERIAUX

      atome existe en moyenne dans le temps (neutralit´ ´lectrique), la distribution instantan´e autour
                                                         ee                                     e
      du noyau ne l’est pas, cr´ant un moment dipolaire al´atoire. Ce moment induit un moment
                                 e                              e
      similaire sur un atome voisin et les deux dipˆles ainsi form´s s’attirent. Ce sont ces liaisons qui
                                                     o             e
      sont responsables de l’´tat liquide des gaz ` basse temp´rature, lorsque l’agitation thermique est
                             e                    a            e
      trop faible pour les rompre, et la glace n’existe que grˆce aux liaisons hydrog`ne.
                                                              a                       e
    C’est par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati`re se condense pour passer de l’´tat
                                                                       e                                 e
gazeux ` l’´tat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison
        a e
ils opposent une forte r´sistance ` la compression mais faible ` la traction ou au cisaillement. Leur
                         e          a                                a
module de compressibilit´ K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et
                           e
leur module d’Young E sont nuls. De mani`re g´n´rale les modules d´pendent de l’´tat des liaisons
                                                e     e e                    e              e
(solides ou fondues) et de la structure de la mati`re.
                                                     e
    ´
    Etat                                Liaisons                              Modules
                               Faibles       Fortes            K            G et E
    Liquides                   rompues       —                 grand        nuls (E = G = 0)
    Cristaux liquides          rompues       —                 grand        quasi nuls (E G 0)
    Caoutchoucs                ´tablies
                               e             ´tablies
                                             e                 grand        petits (E G      K)
    Verres                     —             ´tablies
                                             e                 grand        grands (E G K)
    Cristaux                   —             ´tablies
                                             e                 grand        grands (E G K)

                          Tab. 1.7 – Liaisons chimiques et ´tats de la mati`re
                                                           e               e


L’empilement des atomes
    La fa¸on dont les atomes sont empil´s est ´galement une donn´e importante pour d´terminer les
         c                                   e     e                     e                      e
propri´t´s m´caniques des mat´riaux. De nombreux mat´riaux (presque tous les m´taux et c´ramiques)
       ee e                       e                          e                         e          e
sont constitu´s d’un assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empil´s en une struc-
              e                                                                             e
ture r´guli`re r´p´t´e dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent ˆtre mod´lis´s
       e   e    e ee                                                                          e         e e
en assimilant les atomes ` des sph`res dures. Il s’agit l` cependant d’une simplification consid´rable
                            a          e                     a                                         e
quoique commode. En simplifiant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph`res dures     e
aux liaisons non directives aura tendance ` s’organiser en une structure compacte o` les sph`res sont
                                               a                                          u          e
rang´es sans contrainte autre que g´om´trique. Le Cuivre est un bon exemple de mat´riau r´pondant `
     e                                 e e                                                e       e        a
ces conditions. Les caract´ristiques principales de l’empilement atomique s’expriment au travers de la
                            e
masse volumique du mat´riau qui est l’expression de la masse et du diam`tre des atomes constituants,
                           e                                                   e
mais aussi de la densit´ de l’empilement dans le cristal. La plupart des m´taux ont de fortes densit´s
                        e                                                        e                        e
parce que leurs atomes sont lourds et empil´s de fa¸on compacte.
                                                 e       c
Les verres min´raux sont constitu´s d’oxydes (comme SiO2 ) amorphes dans lesquels l’empilement
                e                      e
n’est pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si − O reste solide bien au
dessus de 1000°C. L’ajout de N a2 O diminue la rigidit´ de la structure et abaisse la temp´rature de
                                                            e                                      e
ramollissement (` laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux
                  a
alentours de 700°C en brisant une partie des liaisons covalentes.

   La masse volumique des polym`res et de nombreuses c´ramique est plus faible que celle des m´taux
                                  e                      e                                       e
parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus l´gers et qu’ils adoptent des structures d’empi-
                                                       e
lement non compact (cf. annexe A.2).

1.2.3      Raideur et r´sistance ultime
                       e
    La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique
F = dU et la longueur au repos r0 (F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de l’´nergie U de
      dr                                                                                   e
la liaison. Lorsque l’on ´tire la liaison la force croˆ progressivement jusqu’` la valeur maximale FM
                          e                           ıt                      a
pour une longueur rM correspondant ` la dissociation de la liaison qui se produit au point d’inflexion
                                          a
                                    dF
de la courbe U (r). La pente S = dr de la courbe F (r) d´finit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0
                                                           e
                                     d2 U
et r = r0 , elle a pour valeur S0 = dr2 |r0 .
´
1.2. LES MATERIAUX                                                                                       7




                                        ´
                             Fig. 1.3 – Energie et r´sistance d’une liaison
                                                     e
                                                   .


     Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprim´e, traduisant la
                                                                                        e
r´sistance de plus en plus grande du mat´riau ` la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la
 e                                         e     a
liaison est ´tir´e, sa raideur diminue jusqu’` s’annuler au point de dissociation r = rM o` la liaison ne
            e e                              a                                            u
pr´sente plus de r´sistance ` la traction. Pour de faibles variations r − r0 de la longueur de la liaison
   e                e         a
autour de sa valeur d’´quilibre r = r0 , la force de r´sistance F = S0 (r − r0 ) varie donc lin´airement
                         e                            e                                        e
avec r − r0 pour tous les mat´riaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en
                                e
fonction de sa nature ` partir de courbes th´oriques U (r). C’est le domaine de la physique du solide
                         a                     e
et de la chimie quantique.

                                                                                  S0
               Type de liaison                               S0 (N.m−1 )    E=    r0  (Gpa)
               Covalentes, liaison C − C                         180              1000
               Ionique pure (i.e Na-Cl)                         9 - 21          30 - 70
               M´tallique pure (i.e Cu-Cu)
                 e                                             15 - 40          30 - 150
               Hydrog`ne (i.e H2 O − H2 O)
                      e                                            2                8
               Van der Waals (cires, polym`res)
                                           e                       1                2

                           Tab. 1.8 – Raideurs de liaisons : valeur typiques

    La coh´sion d’un mat´riau cristallin ´tant assur´e par les liaisons interatomiques, leur raideur
           e                e                e           e
permet th´oriquement de calculer les modules ´lastiques du mat´riau ` condition de prendre en compte
          e                                      e                 e      a
la structure cristalline qui va d´finir les directions des liaisons par rapport ` l’effort appliqu´ d’o` un
                                 e                                              a                e    u
comportement g´n´ralement anisotrope.
                  e e
Pour passer de la raideur microscopique (liaison) ` la raideur macroscopique (module d’Young E )
                                                       a
associ´ ` chaque type de liaison, donc ` chaque classe de mat´riau, consid´rons le mod`le simple dans
      ea                                 a                       e            e              e
                                                                             A
lequel tous les atomes sont situ´s sur un r´seau cubique (cf. Fig. 1.3). N = r2 ´tant le nombre de liaisons
                                e          e                                    e
                                                                              0
qui traversent une section droite d’aire A normale ` la force macroscopique appliqu´e f , la r´sistance
                                                      a                                   e       e
` la traction microscopique de chaque liaison faiblement ´tir´e de r0 ` r ´tant F = S0 (r − r0 ), la
a                                                               e e         a e
force macroscopique appliqu´e est donc f = N F = A S0 r−r0 . R´´crite en terme de contrainte, densit´
                              e                          r
                                                           0
                                                             r0     ee                                    e
                          f                                                              r−r0
surfacique de force σ = A et de d´formation, variation relative d’allongement ε = r0 , cette relation
                                    e
devient σ = S0 ε. Soit l’expression du module d’Young E = σ caract´risant la raideur macroscopique
              r
                0
                                                                 ε        e
                                                S0
en fonction de la raideur microscopique E = r0 .
En comparant les ordres de grandeur ainsi calcul´s (Tab. 1.8) avec les valeurs mesur´es (cf. annexe A.4),
                                                   e                                   e
8                                                                        CHAPITRE 1. MATERIAUX

on constate un bon accord pour les mat´riaux cristallins : c´ramiques et m´taux. On peut ´galement
                                          e                     e               e              e
noter la tr`s bonne corr´lation entre les valeurs des modules ´lastiques et les temp´ratures de fusion
            e            e                                         e                    e
des mat´riaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la r´sistance des liaisons. Ainsi le diamant qui
         e                                                  e
pr´sente le plus fort module d’Young connu est aussi le mat´riau dont la temp´rature de fusion est la
  e                                                             e                  e
plus ´lev´e.
     e e
    Le mod`le pr´c´dent permet ´galement d’estimer la limite th´orique de r´sistance ultime ` la
              e    e e              e                                    e           e              a
traction σM d’un mat´riau en fonction de son type de liaison. C’est la contrainte associ´e ` la force
                       e                                                                     e a
FM qui conduit ` la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point d’inflexion
                 a
de la courbe U (r) ou encore ` la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une d´formation maximale
                             a                                                       e
εM associ´e ` la longueur maximale rM d’extension de la liaison.
           e a
                                             m+1                          1
                         σM    1 m + 1 n−m                        n + 1 n−m
                            =                              εM   =           −1                       (1.2)
                          E   n+1 n+1                             m+1
                                                                                E
Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime ` la traction est σM
                                                         a                      15 et la d´formation
                                                                                          e
                                                                    σM                        1    1
εM    20% . En faisant varier m de 1 ` 6 et n de 6 ` 12, le rapport E varie assez peu, entre 10 et 25
                                     a             a
et εM varie entre 10 et 30%.

Le cas particulier des polym`res
                            e
    D’apr`s (Tab. 1.8) tous les mat´riaux v´ritablement ` l’´tat solide devraient avoir des modules
          e                            e         e            a e
´lastiques sup´rieurs ` la valeur minimale calcul´e de 2 GPa. Or, pour la classe des mat´riaux po-
e              e       a                             e                                        e
lym`res, les estimations bas´es sur la raideur des liaisons pr´sentent une divergence de plusieurs ordres
    e                        e                                 e
de grandeur par rapport aux valeurs mesur´es. Ceci provient de leur structure particuli`re. Les po-
                                                e                                           e
lym`res sont constitu´s de tr`s longues mol´cules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette
    e                  e       e               e
(g´n´ralement compos´ d’atomes de carbone) soient li´s par des liaisons covalentes rigides, la longueur
  e e                   e                                e
de ces chaˆınes les rend flexibles et, selon les conditions, ces chaˆ
                                                                   ınes s’arrangent
    – au hasard et non en structures p´riodiques tridimensionnelles (polym`res amorphes)
                                          e                                     e
    – se replient les unes sur les autres de mani`re sym´trique et r´guli`re ` la mani`re d’une rame de
                                                   e       e          e    e a         e
       papier informatique (polym`res cristallins)
                                    e
    – ou pr´sentent une structure mixte contenant ` la fois des zones amorphes et des zones cristallis´es.
            e                                         a                                               e




                                  Fig. 1.4 – Structure des polym`res
                                                                e
– ` gauche : amorphe partiellement cristallis´
  a                                           e
– ` droite : fortement r´ticul´ par de nombreux ponts covalents interchaˆ
  a                     e     e                                         ınes

Leurs propri´t´s m´caniques sont conditionn´e par l’indice de cristallinit´, le degr´ de pontage entre
             ee     e                           e                          e         e
les chaˆ
       ınes et la densit´ des liaisons faibles interchaˆ
                        e                              ınes de type Van der Waals. Les liaisons le long
du squelette des macromol´cules et les pontages occasionnels entre chaˆ
                            e                                             ınes (liaisons covalentes tr`s
                                                                                                      e
´
1.2. LES MATERIAUX                                                                                      9

raides) ne participent que tr`s peu ` la raideur globale, sauf ` tr`s forte d´formation lorsque toutes les
                             e      a                          a e           e
chaˆınes sont compl`tement ´tir´es. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-chaˆ
                    e        e e                                                        ınes de type Van
der Waals) qui contrˆlent les propri´t´s m´caniques des polym`res.
                      o              ee     e                     e
Or la densit´ des liaisons faibles inter-chaˆ
             e                               ınes ´tant une fonction de la temp´rature, la temp´rature
                                                  e                               e               e
de fusion du mat´riau doit ˆtre remplac´e par la temp´rature de transition vitreuse Tg qui caract´rise
                  e         e             e              e                                           e
la transition entre un ´tat normal basse temp´rature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont
                        e                         e
´tablies et un ´tat fondu haute temp´rature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu.
e              e                      e
 La plupart des polym`res tr`s flexibles ont partiellement fondu ` l’ambiante. Au del` de Tg les po-
                        e      e                                     a                    a




                      Fig. 1.5 – Influence de Tg sur la structure des ´lastom`res
                                                                     e       e
– ` gauche : amorphe ` T > Tg pontage inter-chaˆ
  a                    a                          ınes covalents occasionnels
– ` droite : ` T < Tg liaisons Van des Waals secondaires inter-chaˆ
  a          a                                                     ınes ´tablies au niveau des groupes
                                                                        e

lym`res non pont´s fondent compl`tement et deviennent des liquides visqueux, les polym`res r´ticul´s
     e             e                e                                                        e    e    e
deviennent visco´lastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr`ne butadi`ne). Cette fusion des liaisons
                  e                                            e           e
secondaires est la cause de leurs propri´t´s m´caniques particuli`res comme par exemple la formabi-
                                         ee      e                 e
lit´ du poly´thyl`ne ou la grande d´formabilit´ ´lastique du caoutchouc. Sous contrainte les chaˆ
   e         e    e                   e           ee                                                 ınes
peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o` il n’y a pas de pont, ce qui explique
                                                                  u
la grande d´formabilit´ et la faible valeur des modules ´lastiques des polym`res ` l’ambiante.
            e            e                                e                     e    a
Par contre, en dessous de Tg les polym`res sont de v´ritables solides de module ´lastique ≥ 2 GPa.
                                         e              e                              e
Leur module est ´lev´ par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densit´ avoisine 1.
                   e e                                                                       e
La simple exp´rience qui consiste ` refroidir un morceau de caoutchouc ` la temp´rature de l’azote
               e                     a                                       a           e
liquide permet de rendre compte de la qualit´ de la pr´diction th´orique. En effet ce dernier devient
                                                e         e          e
alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement d’une valeur 1 MPa ` une valeur normale
                                                                                    a
d’environ 4 GPa.
     L’autre param`tre qui caract´rise le comportement m´canique des polym`res est leur degr´ de
                     e             e                         e                     e                 e
r´ticulation qui mesure la densit´ de ponts covalents inter-chaˆ
 e                               e                             ınes. La rigidit´ des polym`res augmente
                                                                                e          e
corr´lativement ` l’augmentation de leur taux de r´ticulation pour tendre vers la limite du diamant
     e           a                                    e
que l’on peut consid´rer comme un polym`re dont toutes les liaisons sont pont´es. les polym`res les
                       e                     e                                      e             e
plus rigides ont aujourd’hui des modules comparables ` celui de l’aluminium. Le module d’Young est
                                                         a
donc une fonction croissante de la densit´ de ponts covalents, mˆme pour les caoutchoucs au dessus
                                           e                        e
de la temp´rature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module ´tant ´lev´ par suite de la
            e                                                                 e      e e
formation de ponts Van der Waals dont la densit´ avoisine 1 (cf. Fig. 1.6).
                                                    e

La haute ´lasticit´ caoutchoutique
         e        e
    Pour les mat´riaux tels que les ´lastom`res et les tissus biologiques, les conformations des chaˆ
                 e                  e      e                                                        ınes
macromol´culaires peuvent ˆtre consid´rablement modifi´es par les d´formations quasiment sans varia-
          e                 e          e                   e           e
tion des distances interatomiques et le comportement du mat´riau r´sulte de la variation de r´sistance
                                                                e      e                       e
au changement de conformation des macromol´cules, d´senchevˆtrement, ´tirement, alignement, res-
                                                e         e        e          e
ponsables de la haute ´lasticit´ caoutchoutique, ´lasticit´ d’origine entropique. La d´formation se pro-
                       e       e                 e        e                           e
duit quasiment ` contrainte constante et les pelotes s’´tirent progressivement, la faible r´sistance
                 a                                          e                                  e
10                                                                       CHAPITRE 1. MATERIAUX




                        Fig. 1.6 – Influence de la Tg et du taux de r´ticulation
                                                                    e




                              Fig. 1.7 – L’´lasticit´ d’origine entropique
                                           e        e


a
` cet ´tirement provenant de l’agitation thermique qui tend ` r´emmˆler les chaˆ
      e                                                      a e       e          ınes. A tr`s haute
                                                                                            e
d´formation, le module tangent croˆ brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette car-
  e                                ıt
bon´ de la plupart des chaˆ
    e                       ınes qui sont maintenant ´tir´es et la rupture (fragile) intervient sans
                                                     e e
accroissement notable de d´formation.
                          e

1.2.4    Entre raideur et rupture
    Si un mat´riau suivait ` l’´chelle macroscopique les lois microscopiques jusqu’` rupture il stockerait
              e            a e                                                     a
une quantit´ d’´nergie m´canique ´gale ` la somme des ´nergies de toutes ses liaisons chimiques, c’est
            e e          e           e    a                e
a
` dire du mˆme ordre que celle contenue dans une masse ´quivalente d’explosif. A la rupture cette
             e                                                 e
´nergie serait brutalement lib´r´e en une v´ritable explosion. Manger s’apparenterait ` allumer dans
e                               ee            e                                           a
sa bouche un bˆton de dynamite.
                a
Heureusement, il n’en est rien car les r´sistances RM ultimes mesur´es (cf. annexe A.5 et A.6)
                                            e                             e
                                                                                  E
sont de plusieurs ordres de grandeur inf´rieures ` la limite th´orique σM
                                            e      a               e              10 . Au del` d’un seuil
                                                                                             a
´
1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS                                                                   11

de contrainte, les mat´riaux cristallins dissipent l’exc´dent d’´nergie m´canique en se d´formant de
                       e                                e        e       e                e
mani`re irr´versible supportant des allongements sup´rieurs ` la valeur th´orique εM
      e    e                                            e        a            e              10% sans
cons´quence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner
     e
leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de d´gradation par fatigue provoque
                                                                      e
leur rupture. Le comportement particulier des ´lastom`res provient du changement de conformation
                                                 e       e

      Mat´riau
          e                     D´formation (%)
                                 e                   Contrainte (MPa)      ´
                                                                           Energie stockable(J.kg −1 )
      Bronze                          0,3                   400                        70
      Bois d’If (arc)                 0,9                   120                       900
      Corne                           4,0                   90                       1500
      Cheveux humains                  30                   160                      13000
      Caoutchouc                      300                    7                       8000
      Acier ` ressort
            a                         0,3                   700                       130
      Tendon                          8,0                   70                       2500

                              Tab. 1.9 – Capacit´s de stockage d’´nergie
                                                e                e

des macromol´cules et non de l’extension des liaisons fortes du squelette et conduit ` une r´ponse
               e                                                                     a       e
r´versible jusqu’` rupture mais non lin´aire de sorte que leurs grandes d´formations s’obtiennent `
 e               a                       e                               e                        a
faible niveau de contrainte limitant leur capacit´ de stockage.
                                                 e


1.3     La m´canique des solides continus
            e
     C’est le domaine de la Science qui ´tudie et mod´lise le comportement de la mati`re en prenant
                                          e                e                                 e
en compte, contrairement ` la M´canique Rationnelle, sa d´formabilit´. Comme les d´formations
                              a       e                              e          e               e
d´pendent non seulement des forces, mais aussi de la temp´rature, il faut ´galement prendre en compte
  e                                                            e               e
les lois d’´change de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement ` ces principes
           e                                                                                 a
bien ´tablis, les lois de d´formation sont loin d’ˆtre simples et connues avec autant de certitude. Si
      e                    e                          e
th´orie et calculs sont n´cessaires pour mod´liser et pr´dire, la th´orie doit ˆtre pr´c´d´e d’observations
   e                     e                    e            e           e         e     e e e
et les calculs v´rifi´s par l’exp´rience.
                 e e            e
     Avec l’av`nement des mat´riaux composites modernes, la Science des Mat´riaux ne peut plus faire
               e                e                                                   e
l’impasse sur la texture de la mati`re pour pr´ciser les lois de comportement. En passant directement
                                     e           e
de l’´chelle microscopique, l’angstr¨m des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie
     e                               o
que les mat´riaux comportent des textures aux ´chelles m´soscopiques interm´diaires (cf. annexe A.3),
             e                                     e           e                   e
textures qui vont influer consid´rablement sur certaines de leurs propri´t´s, tout particuli`rement sur
                                  e                                           ee               e
leurs caract´ristiques de r´sistance m´canique.
             e              e           e
     Cependant, il faut garder pr´sent ` l’esprit le fait que tous les d´veloppements th´oriques sont bas´s
                                  e     a                                e               e               e
sur la conception fondamentale d’un milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous
savons que la mati`re est discontinue ` l’´chelle mol´culaire, souvent mˆme ` une ´chelle beaucoup
                     e                    a e              e                    e    a     e
plus grande : cristaux d’un m´tal, grains d’une roche, granulats d’un b´ton. Mais la M´canique se
                                  e                                             e               e
place ` une ´chelle macroscopique, c’est ` dire ` une ´chelle suffisamment grande pour que la mati`re
       a      e                             a      a       e                                            e
apparaisse comme continue, sauf ´ventuellement le long de certaines surfaces de discontinuit´ comme
                                    e                                                             e
les fractures.



1.3.1    Les essais en m´canique
                        e
    Dimensionner des structures pour qu’elles puissent supporter le chargement n´cessite la r´solution
                                                                                  e            e
compl`te du probl`me m´canique associ´. Aux ´quations de conservation (masse, impulsion, ´nergie) il
       e           e      e            e      e                                               e
faut adjoindre les lois de comportement des mat´riaux constitutifs, ´quations d’´tat reliant contrainte
                                                e                   e           e
et d´formation.
     e
    L’´tablissement de la loi de comportement d’un mat´riau est g´n´ralement ph´nom´nologique,
       e                                                  e           e e             e     e
bas´e sur l’exp´rimentation macroscopique et l’identification des param`tres dans le cadre de la for-
    e          e                                                         e
mulation thermodynamique. Cependant l’identification exp´rimentale du comportement m´canique
                                                            e                                   e
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  • 1. M´canique du solide et des mat´riaux e e ´ Elasticit´-Plasticit´-Rupture e e Jean-Claude Charmet Documents concernant l’enseignement (Cours, TD, Pr´ceptorats, TP) sur e http ://www.pmmh.espci.fr/fr/Enseignement Rubrique : Supports de l’enseignement de m´canique des solides e ESPCI - Laboratoire d’Hydrodynamique et M´canique Physique e
  • 2. ii
  • 3. Table des mati`res e 1 MATERIAUX 1 1.1 La Science des mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Les mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.1 Les classes de mat´riaux et leurs propri´t´s . . . e ee . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.2 La liaison chimique et les propri´t´s m´caniques ee e . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.3 Raideur et r´sistance ultime . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 La m´canique des solides continus . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.1 Les essais en m´canique . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.2 L’essai de traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3.4 H´t´rog´n´it´ et anisotropie . . . . . . . . . . . . ee e e e . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3.5 Le Comportement m´canique des mat´riaux . . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 ´ ´ 2 ETAT MECANIQUE 15 2.1 Milieux d´formables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 15 2.1.1 Forces externes et ´quilibre m´canique . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . 15 2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des efforts . . . . . . . . . . . 15 2.1.3 Raideur, rigidit´, ´tat m´canique local . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . 16 2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ´ 2.2.1 Etat m´canique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 16 2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2.3 Propri´t´s du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . ee . . . . . . . . . . . 20 2.2.4 Repr´sentation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 22 2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.3.1 Equation de l’´quilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 26 2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4 Les d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 28 ´ 2.4.1 Etat local de d´formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 29 2.4.2 Les grandes d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 30 2.4.3 Les petites d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 31 2.4.4 Le tenseur des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . 34 2.4.5 Propri´t´s du tenseur des d´formations . . . . . . . . . . . ee e . . . . . . . . . . . 35 2.4.6 Repr´sentation des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . 36 2.5 Continuit´ et compatibilit´ des d´formations . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . 36 2.6 Lois de comportement : relations contraintes - d´formations . . . . e . . . . . . . . . . . 37 2.7 R´sum´ Contraintes - D´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . 38 ´ 3 ELASTICITE ´ 39 3.1 Le travail de d´formation . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.1 Le travail virtuel de d´formation . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.2 Les potentiels ´lastiques . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.1.3 Relation avec la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 iii
  • 4. iv ` TABLE DES MATIERES 3.2 L’´lasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 42 3.2.1 Les deux ´lasticit´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 42 3.2.2 L’´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . 42 3.2.3 L’´lasticit´ lin´aire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . 43 3.3 Les modules ´lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 43 3.3.1 Module d’Young et coefficient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3.3 Modules de Lam´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 44 3.3.4 Modules de compressibilit´ et de cisaillement . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 44 3.4 Les ´quations de l’´lasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . 45 3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.4.2 Les modules effectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.4.3 L’´quation de Lam´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 47 3.5 Les probl`mes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 48 3.5.1 La d´formation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 48 3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.5.3 Lieux caract´ristiques des probl`mes plans . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 50 3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.6.3 Les ondes de flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.7 Th´or`mes ´nerg´tiques en ´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . . e e e e e e e . . . . . . . . . . 57 3.7.1 R´ciprocit´ des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 57 3.7.2 Th´or`mes ´nerg´tiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e . . . . . . . . . . 58 3.8 Flexion et flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.9.1 Le contact : ph´nom`ne m´canique local . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . 64 3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.9.3 Poin¸on plan rigide ` base circulaire sous chargement normal c a . . . . . . . . . . 66 3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 e ´ 3.10 R´sum´ Elasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . 69 4 PLASTICITE ´ 71 4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.1.1 Le seuil de plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . 71 4.1.2 Influence des d´formations plastiques sur les propri´t´s m´caniques e ee e . . . . . . . 72 4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.1.4 Instabilit´ plastique et ´coulement libre . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 75 4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.2 Fronti`re ´lastique et fronti`re d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e . . . . . . . 77 4.2.1 La fronti`re ´lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 77 4.2.2 La fronti`re d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 79 4.3 Crit`res de plasticit´ et d’´coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . 80 4.3.1 Effet d’une pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.3.2 Sym´tries du domaine de r´sistance . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 81 4.3.3 Crit`re de Tresca et Courbe intrins`que de Caquot . . . . . . . . . e e . . . . . . . 82 4.3.4 Crit`res de Von Mis`s et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 83 4.4 Les ´quations de la plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . 84 4.4.1 Les mat´riaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . 85 4.4.2 Chargement radial et d´formation simple . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . 87 4.4.3 Loi de Hooke g´n´ralis´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . 88 4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
  • 5. ` TABLE DES MATIERES v 4.5 La plasticit´ ` l’´chelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . ea e . . . . . . . . . . 91 4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.5.3 Action d’un champ de contrainte externe sur une dislocations . . . . . . . . . . 98 4.5.4 Obstacles intrins`ques au mouvement des dislocations . . . . e . . . . . . . . . . 102 4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.5.6 Vers la plasticit´ macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . 107 4.6 R´sum´ Plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . 109 5 RUPTURE 111 5.1 R´sistance th´orique ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a . . . . . . . . . 112 5.1.1 La contrainte th´orique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 112 5.1.2 L’´nergie superficielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 113 5.1.3 L’effet d’´chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 113 5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.2.1 Le coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.2.2 La contrainte de rupture effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.3.3 Les hypoth`ses du mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 117 5.3.4 Le mod`le de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 118 5.3.5 Coefficient de concentration k et facteur d’intensit´ K . . . . . e . . . . . . . . . 118 5.4 La correction d’´lasto-plasticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 119 5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.4.2 Mod`le d’Irwin en plasticit´ confin´e . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . 119 5.4.3 Mod`le de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 120 5.5 La t´nacit´ des mat´riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . 121 5.5.1 Condition d’amor¸age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c . . . . . . . . . 121 5.5.2 La t´nacit´ th´orique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . 122 5.5.3 Le paradoxe de la t´nacit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 122 5.5.4 La t´nacit´ effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 122 5.6 Approche ´nerg´tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 123 5.6.1 Crit`re ´nerg´tique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . 124 5.6.2 Le bilan d’´nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 124 5.6.3 Condition d’amor¸age et taux de restitution de l’´nergie . . . . c e . . . . . . . . . 125 5.6.4 Stabilit´ et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 125 5.6.5 Courbe d’´quilibre d’une fissure . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 126 5.6.6 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 5.7 La longueur de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 5.7.1 Taux de restitutiton d’´nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 128 ´ 5.7.2 Energie de fissuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 ´ 5.7.3 Energie de fissuration et t´nacit´ : La relation entre GC et KC e e . . . . . . . . . 130 5.8 La propagation des fissures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 5.8.1 La courbe d’´quilibre et la propagation contrˆl´e . . . . . . . . e oe . . . . . . . . . 132 5.8.2 La stabilit´ de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 132 5.8.3 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 5.9 Les m´canismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 134 5.9.1 Le d´chirement ductile des m´taux . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 134 5.9.2 Le clivage fragile des c´ramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . 135 5.10 La r´sistance ` la rupture des mat´riaux fragiles . . . . . . . . . . . . e a e . . . . . . . . . 136 5.10.1 R´sistance ` la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a . . . . . . . . . 136 5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 5.11 R´sum´ Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . 141
  • 6. vi ` TABLE DES MATIERES A Propri´t´s m´caniques des mat´riaux e e e e 143 A.1 Temp´ratures de fusion et de ramollissement(*) en °K . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 A.2 Masse volumique en kg.m−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 A.3 Echelles de structure des mat´riaux . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 A.4 Module d’Young en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 A.5 Limite d’´lasticit´ Re et r´sistance ` la traction Rm e e e a . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Re A.6 Limite d’´lasticit´ normalis´e : E . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 A.7 Ductilit´ en traction - allongement ` rupture AR en % e a . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 A.8 T´nacit´ KC en M P a.m e e 1/2 ` l’ambiante . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 A.9 Energie de rupture GC en kJ.m−2 ` l’ambiante . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 B Op´rateurs diff´rentiels - Formulaire e e 153 B.1 Coordonn´es cart´siennes . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.1.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.1.3 Contrainte σ et D´formation ε e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.2 Coordonn´es polaires . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 B.2.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 B.2.3 Contrainte σ et D´formation ε e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 B.3 Coordonn´es sph´riques . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 B.3.1 Scalaire φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 B.3.3 Contrainte σ et D´formation ε e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 C Bibliographie 157
  • 7. Chapitre 1 MATERIAUX 1.1 La Science des mat´riaux e Alors que la r´sistance des structures et des mat´riaux est un domaine qui nous concerne tous dans e e notre vie quotidienne, elle est rest´e pendant des si`cles le parent pauvre des “Sciences”. Essayer de e e comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que l’effondrement d’un pont ou la rupture d’un barrage ´tait le lot des hommes de l’art dont les connaissances ´taient surtout affaire d’empirisme e e et de tradition. C’est en 1638, sur la fin de sa vie, que Galil´e (1564-1642) publia son “Dialoghi delle due nuove e scienze”, premier ouvrage publi´ qui traitait s´rieusement de r´sistance m´canique. Il ´tudia l’influence e e e e e de la section sur la r´sistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture ´tait bien propor- e e tionnelle ` l’aire de la section droite, et s’int´ressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait a e b´n´ficier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de l’action et de la r´action), ` la e e e a r´sistance en flexion de divers types de poutres. e Alors qu’il partageait avec les Grecs leur m´pris pour les Sciences appliqu´es, Isaac Newton y e e apporta deux outils d’importance primordiale : le calcul diff´rentiel et sa troisi`me loi, plus connue e e sous le nom de “Principe de l’action et de la r´action”. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur e un corps support une force due ` l’action de la pesanteur (contact statique) ou ` celle de l’acc´l´ration a a ee (contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de r´action ´gale et oppos´e sur le e e e corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut ˆtre soumise, e elle ne nous donne aucune information sur les forces de r´action au sein des mat´riaux qui la compose. e e Comment et pourquoi la structure r´siste-t-elle ? La r´ponse fut donn´e par Robert Hooke (1635- e e e ´ 1703). Etudiant l’allongement produit par l’action de charges croissantes appliqu´es sur divers mat´riaux, e e il ´tablit une relation de proportionnalit´, dans la limite de pr´cision des mesures de l’´poque, et il e e e e formula la loi de l’´lasticit´ qui porte son nom en 1679 dans son trait´ “ De potentia restituva” sous la e e e forme “Ut tensio, sic vis”. Telle tension, telle force, car en latin tensio signifie g´n´ralement ´tirement e e e et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions. Nous savons aujourd’hui que cette loi s’applique bien ` presque tous les solides usuels (cristallins ou a amorphes) aux faibles contraintes mais que les mat´riaux constitutifs des structures biologiques la e suivent rarement. Cependant, pour les structures et les mat´riaux usuels, elle joue un rˆle essentiel. e o Malgr´ leur richesse, les id´es de Hooke ne d´bouch`rent que cent ans plus tard sous la forme e e e e des concepts de Contrainte et de D´formation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien e que recouvrant des notions tr`s simples ces deux termes restent souvent myst´rieux et rebutants. e e Jusqu’alors les ´tudes avaient port´ sur des structures plus ou moins ´labor´es pour lesquelles les e e e e analyses en terme d’allongement et de force ne distinguaient pas ce qui ´tait la contribution de la e g´om´trie de la structure de celle intrins`que au mat´riau. La d´finition de l’´tat m´canique local en e e e e e e e terme de contrainte et de d´formation a v´ritablement sorti la Science des Mat´riaux de l’impasse. e e e L’id´e qu’un mat´riau puisse ˆtre caract´ris´ par une rigidit´ intrins`que est due ` Thomas Young e e e e e e e a (1773-1829) qui d´montrait ainsi que la d´formation globale d’une structure r´sulte en fait de la com- e e e binaison de la raideur du mat´riau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on e doit ` Henri Navier (1785-1836) d’avoir formul´ math´matiquement le concept d´velopp´ par Thomas a e e e e 1
  • 8. 2 CHAPITRE 1. MATERIAUX Young, en s’appuyant sur les notions de d´formation et de contrainte formul´es par Augustin Cau- e e chy. Les bases ´taient pos´es pour entreprendre la r´solution analytique des probl`mes de calcul des e e e e structures. Fort de ces progr`s, le d´but du XIXe si`cle fut la p´riode privil´gi´e des tentatives de pr´diction e e e e e e e des r´sistances pratiques des mat´riaux ` partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons e e a interatomiques et des catastrophes, les r´sultats obtenus s’´cartant de plusieurs ordres de grandeur e e des valeurs exp´rimentales. Il fallut attendre plus d’un si`cle pour voir se dessiner une approche e e satisfaisante des m´canismes comportementaux au del` de la zone ´lastique : ductilit´ et plasticit´, e a e e e fragilit´ et rupture. En effet, ce n’est qu’en 1920 que A. Griffith publia son article r´volutionnaire sur e e la r´sistance ` la rupture des solides. et ce n’est qu’en 1934 que Geoffrey Taylor sugg´ra l’existence de e a e dislocations dans les cristaux pour interpr´ter les propri´t´s de ductilit´ des m´taux purs. e ee e e La Science des Mat´riaux disposait enfin des outils conceptuels n´cessaires ` son d´veloppement. e e a e Les travaux de Griffith et de Taylor sont ` la base des m´thodes d’´laboration de nos mat´riaux a e e e modernes. Le d´veloppement conjoint des nouveaux mat´riaux et des moyens de calcul par ´l´ments e e ee finis permet aujourd’hui aux ing´nieurs de concevoir des structures m´caniquement fiables de plus en e e plus complexes comme en t´moignent les r´alisations de haute technologie du pont de Normandie ou e e du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages d’art. 1.2 Les mat´riaux e Le physico-chimiste ´tudie les propri´t´s de la mati`re, m´taux, alliages, verres, polym`res, tissus e ee e e e biologiques,. . .mais ne s’occupe que rarement des mat´riaux correspondants. Les mat´riaux sont de e e la mati`re travaill´es par l’homme pour fabriquer des objets. Le process d’´laboration procure au e e e mat´riau une certaine microstructure qui ` son tour d´termine ses propri´t´s chimiques, physiques, e a e ee m´caniques, ´lectriques, thermiques. Il s’agit l` des propri´t´s intrins`ques du mat´riau. La synth`se e e a ee e e e des mat´riaux en laboratoire s’appuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - propri´t´s :. e ee Proc´d´s de fabrication e e Coul´e, frittage, d´pˆts (´lectrolytique,. . .) e e o e Mise en forme par d´formation e Laminage, extrusion, ´tirage, forgeage, emboutissage, e martelage, . . . Mise en forme par enl`vement de e Usinage, rectification, d´coupe (chalumeau, laser, jet e mati`re e d’eau), ´lectro´rosion, . . . e e Traitements thermiques Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . . Assemblage Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, fret- tage, . . . Traitement de surface Grenaillage, rodage, trempe superficielle, revˆtement e par d´pˆt (´lectrolytique, phase vapeur, projection, e o e . . .) ... Tab. 1.1 – Proc´d´s de mise en oeuvre e e Type de Liaison, Mol´cules e Type et taille Syst`me cristallin, Ordre e a ` longue et courte distance Polym`res e Taux de r´ticulation et de cristallinit´ e e H´t´rog´n´it´s chimiques ee e e e S´gr´gation aux joints de grains e e Pr´cipit´s coh´rents, incoh´rents e e e e Dimension, forme, fraction volumique Composites Plis, fibres (courtes longues trichytes) Texture, Porosit´e ... Tab. 1.2 – Microstructure
  • 9. ´ 1.2. LES MATERIAUX 3 M´caniques e Modules et limites ´lastiques, ´crouissage (contrainte e e d’´coulement), charge ` la rupture, vitesse de fluage, e a ductilit´, allongement r´parti, ` rupture, taux de e e a striction, viscosit´, capacit´ d’amortissement, duret´, e e e r´sistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . . e Tab. 1.3 – Propri´t´s m´caniques ee e 1.2.1 Les classes de mat´riaux et leurs propri´t´s e e e L’ing´nieur groupe les mat´riaux en trois classes correspondant approximativement ` trois types e e a de comportement. Mat´riaux e Comportement Propri´t´s ee Verres et c´ramiques e Duret´ et fragilit´ e e Isolants et r´fractaires e M´taux et Alliages e Ductilit´ e Conducteurs et R´flecteurs e Polym`res e D´formabilit´ e e Tab. 1.4 – Les trois classes de mat´riaux e Cette classification recoupe celle des mat´riaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce e r´sultat n’est pas fortuit dans la mesure o` une grande partie des propri´t´s physiques et en particulier e u ee des propri´t´s m´caniques sont conditionn´es par les propri´t´s des liaisons chimiques. ee e e ee Liaison covalente Bore Fibres Carbone diamant Poudres abrasives - fibres Silicium - germanium Composants ´lectroniques e Carbures - nitrures Meules, paliers, fibres r´fractaires e Polym`res e Thermodurcissables Liaison ionique Alumine, silice, zircone Abrasifs, r´fractaires e Verres Vitres, emballages, fibres Oxydes et carbures d’uranium Industrie nucl´aire e Liaison m´tallique e Aluminium Alliages l´gers e Zinc Bˆtiment, fonderie a Titane A´ronautique e Zirconium Industrie chimique, gaines combustible nucl´aire e Cuivre Laitons, bronzes Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts Etain, Plomb Plomberie, soudure Tantale R´fractaire, ´lectronique e e Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages Chaˆınes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog`ne e Polym`res e Thermoplastiques Elastom`res e Bois, Papiers, Cartons Ciments, B´tons e Tab. 1.5 – Mat´riaux et type de liaisons chimiques e A ces trois classes s’ajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinai- sons de propri´t´s. ee
  • 10. 4 CHAPITRE 1. MATERIAUX Fig. 1.1 – La classe des mat´riaux composites e . 1.2.2 La liaison chimique et les propri´t´s m´caniques e e e Pour r´sister aux efforts qui lui sont appliqu´s un mat´riau n’a d’autre ressource que de se d´former e e e e de mani`re ` stocker ou ` dissiper l’´nergie qui lui est fournie. Dans les mat´riaux cristallins la e a a e e d´formation est associ´e ` de l´g`res variations des distances interatomiques, mais elles entraˆ e e a e e ınent des variations consid´rables de l’´nergie de coh´sion (´nergie interne). Ainsi, pour comprendre les e e e e caract´ristiques m´caniques des mat´riaux comme leur module il faut descendre ` l’´chelle atomique. e e e a e Deux facteurs ont un effet pr´pond´rant sur ces propri´t´s : e e ee Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme de petits ressorts qui lient un atome ` ses proches voisins dans l’´tat solide. a e La mani`re dont les atomes sont empil´s (l’empilement atomique) qui va d´terminer le nombre de e e e ressorts par unit´ de surface et l’angle sous lequel ils sont ´tir´s. e e e Les liaisons atomiques Les propri´t´s des mat´riaux sont fortement corr´l´es au type de liaison entre atomes car il ee e ee d´termine l’´nergie de coh´sion de la mati`re, la force n´cessaire pour ´carter les atomes les uns e e e e e e des autres jusqu’` rupture, le coefficient de dilatation, la conductibilit´ ´lectrique ou thermique, la a e e stabilit´ des phases, la r´activit´, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes e e e (ionique, covalente et m´tallique) toutes assez r´sistantes qui se d´sagr`gent entre 1000 et 5000 °K et e e e e les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog`ne) relativement faibles qui fondent e entre 100 et 500 °K. La temp´rature de fusion du corps est un bon indicateur de la r´sistance de ses liaisons e e Liaisons Ionique ou Covalente M´tallique e Van der Waals Energie 10 5 0,1 Tab. 1.6 – Energie de liaison typique en eV/atome La coh´sion des m´taux et des c´ramiques est enti`rement due ` des liaisons fortes, covalentes et e e e e a ioniques pour les c´ramiques, m´talliques et covalentes pour les m´taux. Ces liaisons fortes et rigides e e e se caract´risent par des modules m´caniques ´lev´s. e e e e Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires n’en sont pas moins importantes. Elles sont responsables de liens entre les mol´cules de polym`res, leur permettant d’exister ` l’´tat solide. Sans e e a e elles, l’eau bouillirait ` -80°C et la vie sur terre n’existerait pas. a Il faut cependant garder ` l’esprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par a des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons ´l´mentaires. Ainsi le carbone graphite ee
  • 11. ´ 1.2. LES MATERIAUX 5 Fig. 1.2 – L’´nergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) e . poss`de des liaisons de covalence et des ´lectrons libres lui conf´rant un caract`re m´tallique et les e e e e e oxydes r´fractaires poss`dent des liaisons ioniques partiellement covalentes. e e B La longueur d’´quilibre r0 d’une liaison r´sulte de la comp´tition entre un terme r´pulsif UR = rn e e e e (avec n compris entre 6 et 12) r´sultant de l’interp´n´tration des distributions de charges ´lectroniques e e e e A et un terme attractif UA = − rm (avec m < n). L’´nergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) e est fonction de la distance r entre atomes : B A U = UR + UA = − (1.1) rn rm La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est d’origine Cou- q2 lombienne UA = − 4πε0 r2 . Elle assure la coh´sion des halog´nures d’alcalins comme NaCl et par- e e tiellement celle des oxydes (magn´sie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates e hydrat´s). Les ´lectrons de chaque ion ´voluent dans des domaines complexes (les orbitales) e e e autour du noyau. En premi`re approximation les ions peuvent ˆtre suppos´s sph´riques et, ` e e e e a condition de respecter la nullit´ de la charge totale, la tol´rance d’empilement des ions les uns e e autour des autres est ´lev´e : la liaison ionique n’est pas directionnelle. e e La liaison covalente est une liaison forte tr`s stable dont le terme attractif provient de la mise en e commun d’orbitales ´lectroniques. Dans la plupart des atomes, les ´lectrons mis en commun e e occupent des r´gions bien d´finies de l’espace et leur recouvrement (orbitales ` fort degr´ de e e a e sym´trie) conduit au caract`re directionnel de la liaison covalente qui d´termine ` son tour la e e e a mani`re dont s’empilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant, e le silicium et le germanium dont les modules sont ´lev´s (celui du diamant est le plus grand e e connu). C’est la liaison dominante des c´ramiques au silicium et du verre (pierres, poteries, e briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi ` la coh´sion des a e m´taux ` temp´rature de fusion ´lev´e (tungst`ne, molybd`ne, tantale, . . .). C’est ´galement la e a e e e e e e liaison des atomes de C des chaˆ ınes carbon´es de polym`res. Ces derniers comportant ´galement e e e des liaisons faibles, leurs modules sont g´n´ralement petits. e e La liaison m´tallique est une liaison forte d´localis´e. C’est la liaison principale (mais pas unique) e e e des m´taux et de leurs alliages. Dans un m´tal les ´lectrons d’´nergie ´lev´e ont tendance ` e e e e e e a quitter leurs atomes d’origine (qui se transforment en ions) pour former un gaz d’´lectrons plus e ou moins libres ce qui explique la conductivit´ ´lectrique ´lev´e des m´taux. De ce fait, la liaison ee e e e m´tallique n’est pas directionnelle et les ions m´talliques ont tendance ` s’empiler en structures e e a simples et denses (comme des billes rang´es dans une boˆ e ıte). Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes ´lectriquement neutres est d’origine dipolaire et varie en r−6 . Si la sym´trie des charges d’un e e
  • 12. 6 CHAPITRE 1. MATERIAUX atome existe en moyenne dans le temps (neutralit´ ´lectrique), la distribution instantan´e autour ee e du noyau ne l’est pas, cr´ant un moment dipolaire al´atoire. Ce moment induit un moment e e similaire sur un atome voisin et les deux dipˆles ainsi form´s s’attirent. Ce sont ces liaisons qui o e sont responsables de l’´tat liquide des gaz ` basse temp´rature, lorsque l’agitation thermique est e a e trop faible pour les rompre, et la glace n’existe que grˆce aux liaisons hydrog`ne. a e C’est par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati`re se condense pour passer de l’´tat e e gazeux ` l’´tat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison a e ils opposent une forte r´sistance ` la compression mais faible ` la traction ou au cisaillement. Leur e a a module de compressibilit´ K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et e leur module d’Young E sont nuls. De mani`re g´n´rale les modules d´pendent de l’´tat des liaisons e e e e e (solides ou fondues) et de la structure de la mati`re. e ´ Etat Liaisons Modules Faibles Fortes K G et E Liquides rompues — grand nuls (E = G = 0) Cristaux liquides rompues — grand quasi nuls (E G 0) Caoutchoucs ´tablies e ´tablies e grand petits (E G K) Verres — ´tablies e grand grands (E G K) Cristaux — ´tablies e grand grands (E G K) Tab. 1.7 – Liaisons chimiques et ´tats de la mati`re e e L’empilement des atomes La fa¸on dont les atomes sont empil´s est ´galement une donn´e importante pour d´terminer les c e e e e propri´t´s m´caniques des mat´riaux. De nombreux mat´riaux (presque tous les m´taux et c´ramiques) ee e e e e e sont constitu´s d’un assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empil´s en une struc- e e ture r´guli`re r´p´t´e dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent ˆtre mod´lis´s e e e ee e e e en assimilant les atomes ` des sph`res dures. Il s’agit l` cependant d’une simplification consid´rable a e a e quoique commode. En simplifiant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph`res dures e aux liaisons non directives aura tendance ` s’organiser en une structure compacte o` les sph`res sont a u e rang´es sans contrainte autre que g´om´trique. Le Cuivre est un bon exemple de mat´riau r´pondant ` e e e e e a ces conditions. Les caract´ristiques principales de l’empilement atomique s’expriment au travers de la e masse volumique du mat´riau qui est l’expression de la masse et du diam`tre des atomes constituants, e e mais aussi de la densit´ de l’empilement dans le cristal. La plupart des m´taux ont de fortes densit´s e e e parce que leurs atomes sont lourds et empil´s de fa¸on compacte. e c Les verres min´raux sont constitu´s d’oxydes (comme SiO2 ) amorphes dans lesquels l’empilement e e n’est pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si − O reste solide bien au dessus de 1000°C. L’ajout de N a2 O diminue la rigidit´ de la structure et abaisse la temp´rature de e e ramollissement (` laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux a alentours de 700°C en brisant une partie des liaisons covalentes. La masse volumique des polym`res et de nombreuses c´ramique est plus faible que celle des m´taux e e e parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus l´gers et qu’ils adoptent des structures d’empi- e lement non compact (cf. annexe A.2). 1.2.3 Raideur et r´sistance ultime e La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique F = dU et la longueur au repos r0 (F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de l’´nergie U de dr e la liaison. Lorsque l’on ´tire la liaison la force croˆ progressivement jusqu’` la valeur maximale FM e ıt a pour une longueur rM correspondant ` la dissociation de la liaison qui se produit au point d’inflexion a dF de la courbe U (r). La pente S = dr de la courbe F (r) d´finit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0 e d2 U et r = r0 , elle a pour valeur S0 = dr2 |r0 .
  • 13. ´ 1.2. LES MATERIAUX 7 ´ Fig. 1.3 – Energie et r´sistance d’une liaison e . Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprim´e, traduisant la e r´sistance de plus en plus grande du mat´riau ` la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la e e a liaison est ´tir´e, sa raideur diminue jusqu’` s’annuler au point de dissociation r = rM o` la liaison ne e e a u pr´sente plus de r´sistance ` la traction. Pour de faibles variations r − r0 de la longueur de la liaison e e a autour de sa valeur d’´quilibre r = r0 , la force de r´sistance F = S0 (r − r0 ) varie donc lin´airement e e e avec r − r0 pour tous les mat´riaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en e fonction de sa nature ` partir de courbes th´oriques U (r). C’est le domaine de la physique du solide a e et de la chimie quantique. S0 Type de liaison S0 (N.m−1 ) E= r0 (Gpa) Covalentes, liaison C − C 180 1000 Ionique pure (i.e Na-Cl) 9 - 21 30 - 70 M´tallique pure (i.e Cu-Cu) e 15 - 40 30 - 150 Hydrog`ne (i.e H2 O − H2 O) e 2 8 Van der Waals (cires, polym`res) e 1 2 Tab. 1.8 – Raideurs de liaisons : valeur typiques La coh´sion d’un mat´riau cristallin ´tant assur´e par les liaisons interatomiques, leur raideur e e e e permet th´oriquement de calculer les modules ´lastiques du mat´riau ` condition de prendre en compte e e e a la structure cristalline qui va d´finir les directions des liaisons par rapport ` l’effort appliqu´ d’o` un e a e u comportement g´n´ralement anisotrope. e e Pour passer de la raideur microscopique (liaison) ` la raideur macroscopique (module d’Young E ) a associ´ ` chaque type de liaison, donc ` chaque classe de mat´riau, consid´rons le mod`le simple dans ea a e e e A lequel tous les atomes sont situ´s sur un r´seau cubique (cf. Fig. 1.3). N = r2 ´tant le nombre de liaisons e e e 0 qui traversent une section droite d’aire A normale ` la force macroscopique appliqu´e f , la r´sistance a e e ` la traction microscopique de chaque liaison faiblement ´tir´e de r0 ` r ´tant F = S0 (r − r0 ), la a e e a e force macroscopique appliqu´e est donc f = N F = A S0 r−r0 . R´´crite en terme de contrainte, densit´ e r 0 r0 ee e f r−r0 surfacique de force σ = A et de d´formation, variation relative d’allongement ε = r0 , cette relation e devient σ = S0 ε. Soit l’expression du module d’Young E = σ caract´risant la raideur macroscopique r 0 ε e S0 en fonction de la raideur microscopique E = r0 . En comparant les ordres de grandeur ainsi calcul´s (Tab. 1.8) avec les valeurs mesur´es (cf. annexe A.4), e e
  • 14. 8 CHAPITRE 1. MATERIAUX on constate un bon accord pour les mat´riaux cristallins : c´ramiques et m´taux. On peut ´galement e e e e noter la tr`s bonne corr´lation entre les valeurs des modules ´lastiques et les temp´ratures de fusion e e e e des mat´riaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la r´sistance des liaisons. Ainsi le diamant qui e e pr´sente le plus fort module d’Young connu est aussi le mat´riau dont la temp´rature de fusion est la e e e plus ´lev´e. e e Le mod`le pr´c´dent permet ´galement d’estimer la limite th´orique de r´sistance ultime ` la e e e e e e a traction σM d’un mat´riau en fonction de son type de liaison. C’est la contrainte associ´e ` la force e e a FM qui conduit ` la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point d’inflexion a de la courbe U (r) ou encore ` la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une d´formation maximale a e εM associ´e ` la longueur maximale rM d’extension de la liaison. e a m+1 1 σM 1 m + 1 n−m n + 1 n−m = εM = −1 (1.2) E n+1 n+1 m+1 E Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime ` la traction est σM a 15 et la d´formation e σM 1 1 εM 20% . En faisant varier m de 1 ` 6 et n de 6 ` 12, le rapport E varie assez peu, entre 10 et 25 a a et εM varie entre 10 et 30%. Le cas particulier des polym`res e D’apr`s (Tab. 1.8) tous les mat´riaux v´ritablement ` l’´tat solide devraient avoir des modules e e e a e ´lastiques sup´rieurs ` la valeur minimale calcul´e de 2 GPa. Or, pour la classe des mat´riaux po- e e a e e lym`res, les estimations bas´es sur la raideur des liaisons pr´sentent une divergence de plusieurs ordres e e e de grandeur par rapport aux valeurs mesur´es. Ceci provient de leur structure particuli`re. Les po- e e lym`res sont constitu´s de tr`s longues mol´cules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette e e e e (g´n´ralement compos´ d’atomes de carbone) soient li´s par des liaisons covalentes rigides, la longueur e e e e de ces chaˆınes les rend flexibles et, selon les conditions, ces chaˆ ınes s’arrangent – au hasard et non en structures p´riodiques tridimensionnelles (polym`res amorphes) e e – se replient les unes sur les autres de mani`re sym´trique et r´guli`re ` la mani`re d’une rame de e e e e a e papier informatique (polym`res cristallins) e – ou pr´sentent une structure mixte contenant ` la fois des zones amorphes et des zones cristallis´es. e a e Fig. 1.4 – Structure des polym`res e – ` gauche : amorphe partiellement cristallis´ a e – ` droite : fortement r´ticul´ par de nombreux ponts covalents interchaˆ a e e ınes Leurs propri´t´s m´caniques sont conditionn´e par l’indice de cristallinit´, le degr´ de pontage entre ee e e e e les chaˆ ınes et la densit´ des liaisons faibles interchaˆ e ınes de type Van der Waals. Les liaisons le long du squelette des macromol´cules et les pontages occasionnels entre chaˆ e ınes (liaisons covalentes tr`s e
  • 15. ´ 1.2. LES MATERIAUX 9 raides) ne participent que tr`s peu ` la raideur globale, sauf ` tr`s forte d´formation lorsque toutes les e a a e e chaˆınes sont compl`tement ´tir´es. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-chaˆ e e e ınes de type Van der Waals) qui contrˆlent les propri´t´s m´caniques des polym`res. o ee e e Or la densit´ des liaisons faibles inter-chaˆ e ınes ´tant une fonction de la temp´rature, la temp´rature e e e de fusion du mat´riau doit ˆtre remplac´e par la temp´rature de transition vitreuse Tg qui caract´rise e e e e e la transition entre un ´tat normal basse temp´rature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont e e ´tablies et un ´tat fondu haute temp´rature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu. e e e La plupart des polym`res tr`s flexibles ont partiellement fondu ` l’ambiante. Au del` de Tg les po- e e a a Fig. 1.5 – Influence de Tg sur la structure des ´lastom`res e e – ` gauche : amorphe ` T > Tg pontage inter-chaˆ a a ınes covalents occasionnels – ` droite : ` T < Tg liaisons Van des Waals secondaires inter-chaˆ a a ınes ´tablies au niveau des groupes e lym`res non pont´s fondent compl`tement et deviennent des liquides visqueux, les polym`res r´ticul´s e e e e e e deviennent visco´lastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr`ne butadi`ne). Cette fusion des liaisons e e e secondaires est la cause de leurs propri´t´s m´caniques particuli`res comme par exemple la formabi- ee e e lit´ du poly´thyl`ne ou la grande d´formabilit´ ´lastique du caoutchouc. Sous contrainte les chaˆ e e e e ee ınes peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o` il n’y a pas de pont, ce qui explique u la grande d´formabilit´ et la faible valeur des modules ´lastiques des polym`res ` l’ambiante. e e e e a Par contre, en dessous de Tg les polym`res sont de v´ritables solides de module ´lastique ≥ 2 GPa. e e e Leur module est ´lev´ par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densit´ avoisine 1. e e e La simple exp´rience qui consiste ` refroidir un morceau de caoutchouc ` la temp´rature de l’azote e a a e liquide permet de rendre compte de la qualit´ de la pr´diction th´orique. En effet ce dernier devient e e e alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement d’une valeur 1 MPa ` une valeur normale a d’environ 4 GPa. L’autre param`tre qui caract´rise le comportement m´canique des polym`res est leur degr´ de e e e e e r´ticulation qui mesure la densit´ de ponts covalents inter-chaˆ e e ınes. La rigidit´ des polym`res augmente e e corr´lativement ` l’augmentation de leur taux de r´ticulation pour tendre vers la limite du diamant e a e que l’on peut consid´rer comme un polym`re dont toutes les liaisons sont pont´es. les polym`res les e e e e plus rigides ont aujourd’hui des modules comparables ` celui de l’aluminium. Le module d’Young est a donc une fonction croissante de la densit´ de ponts covalents, mˆme pour les caoutchoucs au dessus e e de la temp´rature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module ´tant ´lev´ par suite de la e e e e formation de ponts Van der Waals dont la densit´ avoisine 1 (cf. Fig. 1.6). e La haute ´lasticit´ caoutchoutique e e Pour les mat´riaux tels que les ´lastom`res et les tissus biologiques, les conformations des chaˆ e e e ınes macromol´culaires peuvent ˆtre consid´rablement modifi´es par les d´formations quasiment sans varia- e e e e e tion des distances interatomiques et le comportement du mat´riau r´sulte de la variation de r´sistance e e e au changement de conformation des macromol´cules, d´senchevˆtrement, ´tirement, alignement, res- e e e e ponsables de la haute ´lasticit´ caoutchoutique, ´lasticit´ d’origine entropique. La d´formation se pro- e e e e e duit quasiment ` contrainte constante et les pelotes s’´tirent progressivement, la faible r´sistance a e e
  • 16. 10 CHAPITRE 1. MATERIAUX Fig. 1.6 – Influence de la Tg et du taux de r´ticulation e Fig. 1.7 – L’´lasticit´ d’origine entropique e e a ` cet ´tirement provenant de l’agitation thermique qui tend ` r´emmˆler les chaˆ e a e e ınes. A tr`s haute e d´formation, le module tangent croˆ brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette car- e ıt bon´ de la plupart des chaˆ e ınes qui sont maintenant ´tir´es et la rupture (fragile) intervient sans e e accroissement notable de d´formation. e 1.2.4 Entre raideur et rupture Si un mat´riau suivait ` l’´chelle macroscopique les lois microscopiques jusqu’` rupture il stockerait e a e a une quantit´ d’´nergie m´canique ´gale ` la somme des ´nergies de toutes ses liaisons chimiques, c’est e e e e a e a ` dire du mˆme ordre que celle contenue dans une masse ´quivalente d’explosif. A la rupture cette e e ´nergie serait brutalement lib´r´e en une v´ritable explosion. Manger s’apparenterait ` allumer dans e ee e a sa bouche un bˆton de dynamite. a Heureusement, il n’en est rien car les r´sistances RM ultimes mesur´es (cf. annexe A.5 et A.6) e e E sont de plusieurs ordres de grandeur inf´rieures ` la limite th´orique σM e a e 10 . Au del` d’un seuil a
  • 17. ´ 1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS 11 de contrainte, les mat´riaux cristallins dissipent l’exc´dent d’´nergie m´canique en se d´formant de e e e e e mani`re irr´versible supportant des allongements sup´rieurs ` la valeur th´orique εM e e e a e 10% sans cons´quence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner e leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de d´gradation par fatigue provoque e leur rupture. Le comportement particulier des ´lastom`res provient du changement de conformation e e Mat´riau e D´formation (%) e Contrainte (MPa) ´ Energie stockable(J.kg −1 ) Bronze 0,3 400 70 Bois d’If (arc) 0,9 120 900 Corne 4,0 90 1500 Cheveux humains 30 160 13000 Caoutchouc 300 7 8000 Acier ` ressort a 0,3 700 130 Tendon 8,0 70 2500 Tab. 1.9 – Capacit´s de stockage d’´nergie e e des macromol´cules et non de l’extension des liaisons fortes du squelette et conduit ` une r´ponse e a e r´versible jusqu’` rupture mais non lin´aire de sorte que leurs grandes d´formations s’obtiennent ` e a e e a faible niveau de contrainte limitant leur capacit´ de stockage. e 1.3 La m´canique des solides continus e C’est le domaine de la Science qui ´tudie et mod´lise le comportement de la mati`re en prenant e e e en compte, contrairement ` la M´canique Rationnelle, sa d´formabilit´. Comme les d´formations a e e e e d´pendent non seulement des forces, mais aussi de la temp´rature, il faut ´galement prendre en compte e e e les lois d’´change de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement ` ces principes e a bien ´tablis, les lois de d´formation sont loin d’ˆtre simples et connues avec autant de certitude. Si e e e th´orie et calculs sont n´cessaires pour mod´liser et pr´dire, la th´orie doit ˆtre pr´c´d´e d’observations e e e e e e e e e et les calculs v´rifi´s par l’exp´rience. e e e Avec l’av`nement des mat´riaux composites modernes, la Science des Mat´riaux ne peut plus faire e e e l’impasse sur la texture de la mati`re pour pr´ciser les lois de comportement. En passant directement e e de l’´chelle microscopique, l’angstr¨m des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie e o que les mat´riaux comportent des textures aux ´chelles m´soscopiques interm´diaires (cf. annexe A.3), e e e e textures qui vont influer consid´rablement sur certaines de leurs propri´t´s, tout particuli`rement sur e ee e leurs caract´ristiques de r´sistance m´canique. e e e Cependant, il faut garder pr´sent ` l’esprit le fait que tous les d´veloppements th´oriques sont bas´s e a e e e sur la conception fondamentale d’un milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous savons que la mati`re est discontinue ` l’´chelle mol´culaire, souvent mˆme ` une ´chelle beaucoup e a e e e a e plus grande : cristaux d’un m´tal, grains d’une roche, granulats d’un b´ton. Mais la M´canique se e e e place ` une ´chelle macroscopique, c’est ` dire ` une ´chelle suffisamment grande pour que la mati`re a e a a e e apparaisse comme continue, sauf ´ventuellement le long de certaines surfaces de discontinuit´ comme e e les fractures. 1.3.1 Les essais en m´canique e Dimensionner des structures pour qu’elles puissent supporter le chargement n´cessite la r´solution e e compl`te du probl`me m´canique associ´. Aux ´quations de conservation (masse, impulsion, ´nergie) il e e e e e e faut adjoindre les lois de comportement des mat´riaux constitutifs, ´quations d’´tat reliant contrainte e e e et d´formation. e L’´tablissement de la loi de comportement d’un mat´riau est g´n´ralement ph´nom´nologique, e e e e e e bas´e sur l’exp´rimentation macroscopique et l’identification des param`tres dans le cadre de la for- e e e mulation thermodynamique. Cependant l’identification exp´rimentale du comportement m´canique e e