Seminário


Acionamentos
  Elétricos

    Leonardo Adams
Assuntos

1                 História
                 História

2       Princípio de Funcionamento


3            Tipos de...
1                    História
641 a.C   Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática


 1600     William Gilber...
1                 História
1838   Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico
       alimentado por bateria pa...
2   Princípio de Funcionamento
3   Tipos de Motores




    Motor CA       Motor CC




     Servo Motor
                    Motor de Passo
3.1        Corrente Contínua
 1    Identificação das Partes


       Rotor (Armadura)          Estator (Campo)
3.1         Corrente Contínua

1     Identificação das Partes


           Comutador             Escovas
3.1       Corrente Contínua

        Rotor (Armadura)            Estator (Campo)

Rotor com Enrolamento      Carcaça(1)
Co...
3.1       Corrente Contínua

 1    Identificação das Partes


                         Comutador e Escovas
3.1   Corrente Contínua
 2    Funcionamento
3.1   Corrente Contínua
 2    Funcionamento
3.1        Corrente Contínua
3            Controle


Variação continua da tensão aplicada no motor(Analógico)

           ...
3.1        Corrente Contínua
 4    Vantagens/Desvantagens
3.1   Corrente Contínua
3.1        Corrente Contínua
5           Aplicações            6         Produtos WEG


Motores CC estão sendo substituído...
3.1             Corrente Contínua
7           Refrigeração

  Ventilação
   Forçada                    Sem
 Independen-   ...
3.1      Corrente Contínua
 6    Identificação
3.1        Corrente Contínua
6
       Tipos de
      Excitações
3.2        Corrente Alternada
    Principais Partes       Motor de Indução Trifásico

          Rotor
         Estator

  ...
3.2       Corrente Alternada
                             Motor de Indução Trifásico



         Outras Partes

          ...
3.2   Corrente Alternada
3.2   Corrente Alternada
 2    Funcionamento

                  Motor CA Síncrino




                  Motor CA Síncrino
3.2        Corrente Alternada

      Motor de Gaiola


      Enrolamento Monofásico   Enrolamento Trifásico
3.2       Corrente Alternada
 Regulagem da velocidade    Motores de indução alimentados por
                              ...
3.2         Corrente Alternada

  4    Vantagens/Desvantagens


Vantagens:
-Rede de energia é alternada
-Barato
3.2        Corrente Alternada
5           Aplicações         6           Produtos WEG


      Motor Trifásico    Motor Tri...
3.2         Corrente Alternada
 7             Partida


                     Partida direta através de contatores

       ...
3.2   Corrente Alternada
3.3           Motor de Passo
1     Identificação das partes




            Rotor                    Estator
       Rotor ...
3.3            Motor de Passo
1.1       Características


 Motores de passo são construídos com:
 12,24,72,144 e 200 passo...
3.3      Motor de Passo
2     Funcionamento
3.3   Motor de Passo
3.3             Motor de Passo
3              Controle


    Unipolar
3.3          Motor de Passo

      Excitação
       Simples




Motor unipolar com passo inteiro
Excitação de
Duas Bobinas
3.3           Motor de Passo


 Meio Passo




Motor unipolar com meio passo
Bipolar
3.3          Motor de Passo
 Motor bipolar com passo inteiro




 Motor bipolar com meio passo
3.3           Motor de Passo



      Controlador                                       Motor de
        Digital          ...
3.3            Motor de Passo
   Normal
                   -torque e velocidade não são importantes
 (Full-step)
         ...
3.3             Motor de Passo
 4   Vantagens/Desvantagens

Vantagens:
-Tamanho e custos reduzidos
-Total adaptação à lógi...
3.3           Motor de Passo

 5          Aplicações


-Mesas XY
-Periféricos de computadores
-Célula de manufatura integr...
3.4              Servo Motor

1     Identificação das Partes
3.4             Servo Motor



      Todo motor projetado para ser um servo motor deve:
         -Operar em escalas de vel...
3.4              Servo Motor

 2         Funcionamento

      Motor CC ou CA


 3             Controle

     -PWM - Aciona...
3.4   Servo Motor
3.4             Servo Motor

 4    Vantagens/Desvantagens

Vantagens:
-Maior Precisão
-Maior Torque
-Maiores Velocidades
-...
3.5           RC Servo Motor

Servo Motor DC utilizado em modelos controlados por controle remoto

Motor, realimentador, e...
3.5          RC Servo Motor

 Aplicação:
 Leme de barco
 Flaps de aviões
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Acionamentos eletricos neo

  1. 1. Seminário Acionamentos Elétricos Leonardo Adams
  2. 2. Assuntos 1 História História 2 Princípio de Funcionamento 3 Tipos de Motores 3.1 Corrente Contínua 1 Identificação das Partes 3.2 Corrente Alternada 2 Funcionamento 3.3 Motor de Passo 3 Controle 3.4 Servo Motor 4 Vantagens/Desvantagens 5 Aplicações 3.5 RC Servo Motor 6 Produtos WEG
  3. 3. 1 História 641 a.C Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática 1600 William Gilbert publicou De Magnete (força de atração magnética) 1663 Otto Guericke construiu a primeira máquina eletrostática 1820 Hans Christian Oersted observou a ligação entre magnetismo e eletricidade (eletromagnetismo) – primeiro passo para o desenvolvimento do motor elétrico 1825 William Sturgeon inventou o eletroímã 1832 S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada com movimento da vaivém 1833 W. Ritchie WInventou o comutador
  4. 4. 1 História 1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico alimentado por bateria para um bote 1866 Construção de um gerador sem a utilização de ímã permanente 1879 A firma Siemens e Halske desenvolveu a primeira locomotiva elétrica 1885 Construiu o 1º motor de corrente alternada 1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou com o pedido de patente de um motor trifásico com rotor de gaiola 1891 Desenvolveu a primeira fabricação em série de motores assíncronos
  5. 5. 2 Princípio de Funcionamento
  6. 6. 3 Tipos de Motores Motor CA Motor CC Servo Motor Motor de Passo
  7. 7. 3.1 Corrente Contínua 1 Identificação das Partes Rotor (Armadura) Estator (Campo)
  8. 8. 3.1 Corrente Contínua 1 Identificação das Partes Comutador Escovas
  9. 9. 3.1 Corrente Contínua Rotor (Armadura) Estator (Campo) Rotor com Enrolamento Carcaça(1) Comutador(7) Pólos de excitação(2) Eixo(5) Pólos de comutação(3) Enrolamento de compensação Conjunto porta Escovas e escovas(4)
  10. 10. 3.1 Corrente Contínua 1 Identificação das Partes Comutador e Escovas
  11. 11. 3.1 Corrente Contínua 2 Funcionamento
  12. 12. 3.1 Corrente Contínua 2 Funcionamento
  13. 13. 3.1 Corrente Contínua 3 Controle Variação continua da tensão aplicada no motor(Analógico) Conversor de corrente CA/CC
  14. 14. 3.1 Corrente Contínua 4 Vantagens/Desvantagens
  15. 15. 3.1 Corrente Contínua
  16. 16. 3.1 Corrente Contínua 5 Aplicações 6 Produtos WEG Motores CC estão sendo substituídos por motores CA acionados por inversores de freqüência Porém, em alguns setores sua utilização ainda é vantajosa: -Máquinas de Papel -Bobinadoras e desbobinadoras -Laminadores -Máquinas de Impressão -Extrusoras -Prensas -Elevadores -Movimentação e elevação de cargas -Moinhos de rolos -Indústria de borracha -Mesa de testes de motores
  17. 17. 3.1 Corrente Contínua 7 Refrigeração Ventilação Forçada Sem Independen- Ventilação te Ventilação Auto por Trocador Ventilado de Calor AR- AR Ventilação Ventilação Forçada por Trocador Independen- de Calor AR- te Axial ÁGUA
  18. 18. 3.1 Corrente Contínua 6 Identificação
  19. 19. 3.1 Corrente Contínua 6 Tipos de Excitações
  20. 20. 3.2 Corrente Alternada Principais Partes Motor de Indução Trifásico Rotor Estator Estator Carcaça(1) Núcleo de Chapas(2) Enrolamento Trifásico(8) Rotor Eixo(7) Núcleo de Chapas(3) Barra de anéis de curto circuito(12)
  21. 21. 3.2 Corrente Alternada Motor de Indução Trifásico Outras Partes Tampa (4) Ventilador (5) Tampa defletora (6) Caixa de ligação (9) Terminais (10) Rolamentos (11)
  22. 22. 3.2 Corrente Alternada
  23. 23. 3.2 Corrente Alternada 2 Funcionamento Motor CA Síncrino Motor CA Síncrino
  24. 24. 3.2 Corrente Alternada Motor de Gaiola Enrolamento Monofásico Enrolamento Trifásico
  25. 25. 3.2 Corrente Alternada Regulagem da velocidade Motores de indução alimentados por inversores de freqüência número de pólos escorregamento freqüência da tensão Vantagens Facilidade de controle Economia de energia Redução do preço dos inversores Inversor influencia nas características construtivas do motor (tipo de aplicação / faixa de velocidade)
  26. 26. 3.2 Corrente Alternada 4 Vantagens/Desvantagens Vantagens: -Rede de energia é alternada -Barato
  27. 27. 3.2 Corrente Alternada 5 Aplicações 6 Produtos WEG Motor Trifásico Motor Trifásico Motor Trifásico IP55 para bomba de para bomba de combustível combustível Bombas, ventiladores, exaustores, compressores
  28. 28. 3.2 Corrente Alternada 7 Partida Partida direta através de contatores - Queda de tensão Corrente de partida - Sistema de proteção deve ser elevada superdimensionado - Concessionárias limitam a queda de tensão Chave estrala triângulo Sistemas de Chave Compensadora partida indireta Chave série-paralelo Partida Eletrônica (Soft-Tarter)
  29. 29. 3.2 Corrente Alternada
  30. 30. 3.3 Motor de Passo 1 Identificação das partes Rotor Estator Rotor 1 (Norte) Rotor 2 (Sul) Bobinas (Fases) Ímã permanente
  31. 31. 3.3 Motor de Passo 1.1 Características Motores de passo são construídos com: 12,24,72,144 e 200 passos por revolução Resultam em incrementos de: 30,15,5,2.5,2,1.8 3 etapas: parado, ativado com rotor travado ou girando em etapas Movimento pode ser brusco ou suave, dependendo da freq e da amplitude dos passos
  32. 32. 3.3 Motor de Passo 2 Funcionamento
  33. 33. 3.3 Motor de Passo
  34. 34. 3.3 Motor de Passo 3 Controle Unipolar
  35. 35. 3.3 Motor de Passo Excitação Simples Motor unipolar com passo inteiro
  36. 36. Excitação de Duas Bobinas
  37. 37. 3.3 Motor de Passo Meio Passo Motor unipolar com meio passo
  38. 38. Bipolar
  39. 39. 3.3 Motor de Passo Motor bipolar com passo inteiro Motor bipolar com meio passo
  40. 40. 3.3 Motor de Passo Controlador Motor de Digital Driver Passo Escolha de motor de passo Requisitos mecânicos Características elétricas Projeto eletrônico de controle
  41. 41. 3.3 Motor de Passo Normal -torque e velocidade não são importantes (Full-step) -problemas com ressonância podem impedir a Excitação operação em baixas velocidades Única Normal -Bom torque e velocidade (Full-step) -Pouco problema com ressonância Excitação -Requer o dobro de potência da fonte Dupla -Dobra a resolução; -O torque do motor varia ao alternar o passo Meio passo -Opera em grande faixa de velocidade (Half-step) -Livre de problemas de ressonâncias -Opera com qualquer carga encontrada comumente -Usado onde é necessário movimento macio ou maior Micro Passo resolução
  42. 42. 3.3 Motor de Passo 4 Vantagens/Desvantagens Vantagens: -Tamanho e custos reduzidos -Total adaptação à lógica digital (controle preciso da velocidade, direção e distância) -Características de bloqueio -Pouco desgaste -Dispensa realimentação Desvantagens: -má relação potência-volume
  43. 43. 3.3 Motor de Passo 5 Aplicações -Mesas XY -Periféricos de computadores -Célula de manufatura integrada -Sistemas robóticos
  44. 44. 3.4 Servo Motor 1 Identificação das Partes
  45. 45. 3.4 Servo Motor Todo motor projetado para ser um servo motor deve: -Operar em escalas de velocidade sem aquecer -Habilidade para operar em velocidade zero -Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição -Habilidade para operar em baixas velocidades por longos períodos sem aquecer
  46. 46. 3.4 Servo Motor 2 Funcionamento Motor CC ou CA 3 Controle -PWM - Acionamento -Encoder,Resolver,etc - sensor -Controle lógico -Controle Eletrônico – amplificador do sinal (driver)
  47. 47. 3.4 Servo Motor
  48. 48. 3.4 Servo Motor 4 Vantagens/Desvantagens Vantagens: -Maior Precisão -Maior Torque -Maiores Velocidades -Garantia de movimento contínuo 5 Aplicações -Máquinas CNC -Carrinho de controle remoto -Robótica -Sistemas fly-by-wire
  49. 49. 3.5 RC Servo Motor Servo Motor DC utilizado em modelos controlados por controle remoto Motor, realimentador, engrenagens, circuito de controle Motor DC unido mecanicamente a um potenciômetro (dispositivo realimentador)
  50. 50. 3.5 RC Servo Motor Aplicação: Leme de barco Flaps de aviões
  1. A particular slide catching your eye?

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