COLEGIO NACIONAL NICOLASESGUERRAEdificamos futuroNOMBRE: Julián David Santos Corredor CURSO:9 0 5LEGO NXT MINDSTORMSLADRIL...
SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculosen el entornoSENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar unaac...
CONEXIÓN DE SENSORESLos sensores pueden conectarse en cualquierPuerto de entrada numerado del 1 al 4. CualquierCable excep...
BATERIA RECARGABLE:Provee de energía al NXT para que el robot funcione.Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectar...
Programas de prueba en el NXT y para muchos programasde muestra en el Robot Educator es laSiguiente:Puerto A: Motor o lámp...
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatibleCon Bluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2....
Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores ymotores y revisar sus datos en el momento.Configuración: se pu...
programas que haya almacenado en la memoria del NXT.Información específicaSensor acústico:Programa de NXTTambién puede uti...
Sensor fotosensible:Programa de NXT:También puede utilizar la función Programa [Programa] paracrear programas directamente...
Programa de NXT: También puede utilizar la funciónPrograma [Programa] para crear programas directamente enel NXT sin utili...
Registro de datos de NXT:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de dato...
Registro de datos de NXT:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de dato...
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  1. 1. COLEGIO NACIONAL NICOLASESGUERRAEdificamos futuroNOMBRE: Julián David Santos Corredor CURSO:9 0 5LEGO NXT MINDSTORMSLADRILLO NXT:El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado porcomputador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMSEducación.Sensores: los siguientes sensores se pueden utilizar en laconstrucción de robots
  2. 2. SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculosen el entornoSENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar unaacciónSENSOR ULTRASONICO:con el ,el robotdetecta objetos y mide su distanciaSENSOR FOTOSENSIBLE: gracias a el,el robot responde lasvariaciones de luz .
  3. 3. CONEXIÓN DE SENSORESLos sensores pueden conectarse en cualquierPuerto de entrada numerado del 1 al 4. CualquierCable excepto el cable conversor puede utilizarsePara conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada paraLos programas de prueba en el NXT y para programas demuestra en el RobotEducador es:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónicoSERVOMOTORES INTERACTIVOS:Con ellos los robots se mueven con gran agilidad y precisión
  4. 4. BATERIA RECARGABLE:Provee de energía al NXT para que el robot funcione.Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectarEn cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para los
  5. 5. Programas de prueba en el NXT y para muchos programasde muestra en el Robot Educator es laSiguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis deDoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dosmotores, generalmente es el lado derecho.El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sinembargo, puede que disminuya elrendimiento de la potenciadel NXT.Conexión de los motores:Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).Conexión de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4)Carga y descarga de archivos:El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan paracargar y descargar datos entre su computador y el NXT.Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar losprogramas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cableUSB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para sucomputador.Especificaciones técnicas para el ladrillo NXT• Microprocesador ARM7 de 32 bits• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• Microprocesador de 8 bits
  6. 6. • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatibleCon Bluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2.0• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital deSeis hilos•Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• Fuente de alimentación: batería de litio recargableO seis baterías AA• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60HzReino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz------------------------------------------------------------SubmenúsPRUEBEME: sirve para comprobar el estado de las partesmoviles y hacer una demostracion de las capacidades delrobotRegistro de datos de NXT: sirve para recopilar datosregistrándolos sin necesidad de tener conexión con uncomputador
  7. 7. Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores ymotores y revisar sus datos en el momento.Configuración: se puede ajustar las distintas configuracionesdel NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido[Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los
  8. 8. programas que haya almacenado en la memoria del NXT.Información específicaSensor acústico:Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Programa] paracrear programas directamente en el NXT sin utilizar uncomputador.Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizarun computador.
  9. 9. Sensor fotosensible:Programa de NXT:También puede utilizar la función Programa [Programa] paracrear programas directamente en el NXT sin utilizar uncomputador.Registro de datos de NXT:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizarun computador.Sensor ultrasónico:
  10. 10. Programa de NXT: También puede utilizar la funciónPrograma [Programa] para crear programas directamente enel NXT sin utilizar un computador.Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datosde NXT [NXT Data log] para crear archivos de registro dedatos enEl NXT sin utilizar un computador.Sensor táctil:Programa de NXT:También puede utilizar la función Programa [Programa] paracrear programas directamente en el NXT sin utilizar uncomputador.
  11. 11. Registro de datos de NXT:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizarun computadorServomotor interactivo:Programa de NXT:Engranajes integradosTambién puede utilizar la funciónPrograma [Programa] para crear programas directamente enel NXT sin utilizar un computador.
  12. 12. Registro de datos de NXT:Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log]para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizarun computador.Lámparas: Se puede encender y apagar las lámparas, paracrear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible,para mostrar que un motor está encendido o para indicar elestado de un sensor. También puede utilizarlas para darlevitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
  13. 13. FIN

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