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  • 1. LEGO® MINDSTORMS®EDUCATIONLEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formadivertida, cautivante y con participación activa.Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayudaa prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en elentorno laboral.
  • 2. Tabla de contenido Introducción 53 Construir. Programar. Poner a prueba.... 4  Paleta de programación............................... 56 Tecnología  El panel de configuración............................ 60 Visión general...................................................  El controlador................................................... 5 60 Instalación de las baterías en el NXT..... 7  Registro de datos Conexión de la tecnología NXT................. 9  Introducción...................................................... Acerca del ladrillo NXT................................. 11 61 Menú principal del NXT................................. 14  Cómo empezar................................................ Sensor táctil...................................................... 62 26  Interfaz de usuario del software............... 63 Sensor acústico...............................................  Herramientas.................................................... 28 65 Sensor fotosensible....................................... 30  Configuración de experimentos................ 66 Sensor ultrasónico..........................................  Cuatro formas de registrar datos............. 67 32  Tu primer experimento Servomotor interactivo................................. 34  de registro de datos...................................... 68 Lámparas...........................................................  Administrar archivos de registro.............. 71 36  Lista de piezas para el equipo de Utilización del Bluetooth............................... 37  base n.º Software 9797........................................................ 72 Instalación del software............................... 47  Información útil Su primer programa...................................... 49  Descarga en múltiples NXT......................... 75 Interfaz de usuario del software............... 51  Solución de problemas................................. 77 El Robot Educator...........................................
  • 3. Construir. Programar. Poner aprueba. Construir Robot Educator del software.Construya su robot. En esta guía del Descargueusuario se proporcionan instrucciones su programa al ladrillo NXT con la conexiónespecíficas para construir un robot. inalámbrica Bluetooth o con el cableTambién hay instrucciones de USB. construcciónpara el mismo robot en la Guía de  Poner a prueba montaje Ejecute su programa. ¿Qué ocurre?del NXT en el equipo de base n.º 9797 ¿Su y robot actuó como lo esperaba? Si no loen el Robot Educator, que es parte del hizo, ajuste su robot o su programa esoftware LEGO® MINDSTORMS® inténtelo nuevamente.Education NXT. ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parte
  • 4. Visión general Sensores táctiles  Sensor ultrasónicoLe permiten al robot responder Le permite al robot medir laa obstáculos en el entorno. distancia hacia un objeto yVisión general responder al movimiento. Sensor fotosensible  Conexión de los sensoresLe permite al robot responder Los sensores puedena las variaciones del nivel de conectarse en cualquierluz y de color. puerto de entrada numerado Sensor acústico del 1 al 4. CualquierLe permite al robot responder cable excepto el cable conversor puede utilizarsea los niveles de sonido. para conectar los sensores.
  • 5.  Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores. Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión. Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder. Conexión de los motores y las lámparasLos motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C.
  • 6. Instalación de las baterías en elNXT Batería recargable adaptador de corriente La batería recargable encaja en la parte inferior  al enchufe de pared. También puede cargarse del la batería NXT. Para instalar la batería recargable, mueva  cuando no esté insertada en el NXT. la  • La luz indicadora verde se enciende cuando pestaña de plástico del lado con su pulgar para el abrir  adaptador de corriente está conectado al NXT. la parte trasera.  • La luz roja se enciende cuando la batería se El NXT viene con una cobertura extra que se está cargando. usa  La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. carga (Consulte  completa. los detalles en la página siguiente).  • Cargar la batería por completo requiere Sosteniendo la batería recargable, presione aproximadamente hacia  cuatro horas. adentro la pestaña de plástico y coloque la  • Puede utilizarse el NXT cuando se está batería cargando la batería. en su lugar.  Sin embargo, de ese modo la carga requiere Instalación de las baterías en el NXT más tiempo. Para recargar la batería, conecte un extremo  • Esta batería de polímero de iones de litio del cable del puede recargarse adaptador de corriente (se vende por  hasta 500 veces. separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del
  • 7. Conexión de la tecnología NXT Conexión de los motores su ordenador. (Lea másPara conectar un motor al NXT, conecte un sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en extremo de un las páginas 37 a 46).cable negro al motor. Conecte el otro extremo Conexión de la tecnología NXT a uno de los Tecnologíapuertos de salida (A, B o C).  Tenga en cuenta que todos los Conexión de los sensores cables negros de 6 hilos puedenPara conectar un sensor al NXT, conecte un utilizarse tanto en los puertos extremo de un de entrada y salida, como encable negro al sensor. Conecte el otro los sensores y motores. Los extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4). sensores de funcionamiento Carga y descarga de archivos deben conectarse a los puertosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se de entrada (1 al 4) y los motores utilizan para cargar y descargar deben conectarse a los puertosdatos entre su ordenador y el NXT. de salida (A al C).Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas alsin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB oadquirir un dispositivo Bluetooth externo para
  • 8. Acerca del ladrillo NXT Interfaz del NXT icono USB. Si desconecta el cable USB,El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® el icono desaparecerá. MINDSTORMS®  Icono BluetoothEducation. Es un ladrillo de LEGO controlado por El icono Bluetooth muestra el estado ordenador actual de las conexiones inalámbricasque aporta un comportamiento programable, Bluetooth. Si no se visualiza el icono inteligente y detoma de decisiones. Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.Toma de corriente El Bluetooth está activado pero su NXT noSi está utilizando la batería recargable y precisa está visible para otros dispositivos Bluetooth. cargarla, El Bluetooth está activado y su NXT estáo si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar visible para otros dispositivos Bluetooth. un El Bluetooth está activado y su NXT estáadaptador de corriente al NXT utilizando la toma de conectado a un dispositivo Bluetooth.corriente. (Los adaptadores se venden por Conectado al USB y funcionando bien. separado). Conectado al USB pero no funcionando Puerto USB adecuadamente.Conecte un cable USB al puerto USB y descargue  Puertos de salidalos programas desde su ordenador al NXT (o El NXT dispone de tres puertos decargue datos desde el robot hacia su ordenador). salida con las etiquetas A, B y C paraTambién puede utilizar la conexión inalámbrica motores o lámparas.Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará el

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