Cc 05 10_bionic

101
-1

Published on

festo ave

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
101
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Cc 05 10_bionic

  1. 1. Los conceptos biónicos del futuro (r)evolucionan las técnicasde automatizaciónTrompas de elefante y aletas de peces, nuevos impulsos para la producción ecológica¿Qué tienen que ver las trompas de elefante y las aletas de peces con las técnicas deautomatización? Festo da respuesta a esta pregunta en la feria Hannover Messe 2010,con las nuevas novedades tecnológicas procedentes del Bionic Learning Network. Losconceptos biónicos del futuro están inspirados por la naturaleza. Con el AsistenteBiónico para Manipulación, los ingenieros de Festo han logrado un hito en innovaciónque va a (r)evolucionar las técnicas de manipulación y la cooperación hombre-técnica.En el BionicTripod 2.0 y el Dispositivo Modular de Manipulación de ConstrucciónLigera, Festo también presenta soluciones innovadoras para los más diversos trabajosde manipulación. Tanto para aplicaciones industriales o como sistema de aprendizajepara la formación: la naturaleza nos muestra el camino de la automatizaciónenergéticamente eficiente del futuro. Con el CyberKite, un sistema automatizado decontrol de cometas, Festo presenta un sistema mecatrónico visionario, que domina lasfuerzas de la naturaleza mediante una técnica inteligente de regulación."Apostamos por nuestro Bionic Learning Network y nuestros Future Concepts como unaplataforma para desarrollar nuevos productos e ideas y comprobar con nuestros clientes larelevancia comercial de las mismas. Con nuestros Future Concepts aseguramos de formasostenible nuestra ventaja competitiva global, probando tecnologías del futuro con unobjetivo: ofrecer a nuestros clientes un valor añadido", destaca Dr. Eberhard Veit, Presidentedel Consejo de Administración de Festo AG.Con la red Bionic Learning Network y los Future Concepts, Festo marca las tendencias deuna automatización segura, desde soluciones mecatrónicas inteligentes, hasta nuevastecnologías biónicas de manipulación y pinzas, eficiencia energética y producción ecológica.Inspirado en la trompa: el Asistente Biónico para ManipulaciónPara diseñar el Asistente Biónico para Manipulación, los expertos de Festo se han inspiradoen la trompa de elefante. Ésta es flexible, soporta grandes fuerzas y se utiliza comoherramienta de precisión para agarrar objetos. Un análisis de la estructura y funcionamientode la trompa de elefante, así como la aplicación de nuevas tecnologías de producción, hanpermitido (r)evolucionar la cooperación hombre-técnica – el resultado es un sistemabiomecatrónico de manipulación completamente novedoso.Festo AG & Co. KGP. O. Box73726 EsslingenPhone +49 711 347-1873drhf@de.festo.comwww.festo.comRuiter Straße 8273734 EsslingenPress releaseNumberCC 05/10Date19 April 2010Our referenceCC/DRHFLegal form:Limited partnershipRegistered office: Esslingen a. N.Register court StuttgartCOR 211583Value added tax id. number:DE 145 339 206General partner:Festo ManagementAktiengesellschaftRegistered office: Vienna/AustriaCommercial register court:Commercial court ViennaCOR FN 303027 dBoard of Director:Dipl.-Kfm. Alfred GollDr. Claus JessenDr. Ansgar KriwetDipl.-Kfm. Michael MöllekenDr. Eberhard Veit (Chairman)Chairman of the Supervisory Board:Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg
  2. 2. Con el Asistente Biónico para Manipulación, el contacto directo entre máquina y hombre– tanto involuntario como deliberado – ya no supone ningún peligro. Y es que en caso decolisión con una persona, el Asistente Biónico para Manipulación cede inmediatamente, sinalterarse el comportamiento dinámico integral deseado. A continuación, el Asistente Biónicopara Manipulación prosigue con su movimiento. Al contrario de lo que ocurre con robotsindustriales pesados, el Asistente Biónico para Manipulación tiene una relación masa-cargaútil única, una ejecución suave de movimientos con un mayor grado de libertad y unconsumo eficiente de recursos.El Asistente Biónico para Manipulación permite nuevas posibilidades de aplicación en laindustria de manipulación. Puede ser utilizado para trabajos con personas que requieran laasistencia de máquinas sin peligro - por ejemplo, en la técnica de medicina, rehabilitation yhandicap care, pero también en la agricultura, hogares y centros de aprendizaje.El Asistente Biónico para Manipulación está formado por tres elementos básicos para elmovimiento espacial, así como un eje manual con articulación esférica y una pinza condedos adaptativos. Los elementos básicos están compuestos por tres actuadores dispuestosen círculo, con una reducción en un ángulo de tres grados. Cada actuador es accionadomediante aire comprimido a través de los puntos de unión de los elementos básicos. Lareposición se produce gracias a la construcción en forma de bucle de los actuadores, la cualactúa como un resorte a tracción una vez descargado el aire comprimido. Los sistemas demedición de recorrido detectan el alargamiento de los mismos y asisten al sistema de control.En el eje manual se encuentran dispuestos otros tres actuadores en torno a una articulaciónesférica. Su accionamiento provoca un ajuste del ángulo de la pinza de hasta 30 grados. Lossensores SMAT detectan los recorridos y permiten una orientación precisa. Una serie deválvulas posicionadoras VPWP intervienen en todo el proceso de control. Los elementos sonflexibles y permiten una transmisión de fuerzas con un peso propio mínimo.Gracias a la utilización de tecnologías modernas del Rapid Manufacturing de dan losrequisitos especiales de fabricación del Asistente Biónico para Manipulación. El sistemaRapid Manufacturing permite fabricar individualmente piezas móviles de poliamida delsistema, las cuales se distribuyen durante el proceso de producción en finas capas sobre unaplataforma de construcción. Cada capa se funde mediante láser con la capa subyacente,endureciéndose exactamente en los puntos determinados por el programa de control. Ellopermite una impresión individual en 3D de productos complejos.Desde la aleta de pez hasta el BionicTripod 2.0
  3. 3. El objetivo al desarrollar el BionicTripod 2.0 fue la posibilidad de manejar un espacio detrabajo máximo con un peso propio mínimo. Gracias a su reducido peso propio, es decir,la reducción de la masa a desplazar, el BionicTripod 2.0 ofrece un consumo eficiente, lo quele permite realizar movimientos y trabajos de clasificación con eficiencia energética.El principio biónico de la aleta trasera del pez actúa en repetidas ocasiones en forma deestructura 3D Fin Ray®tridimensional adaptada. Es esta estructura la que permite unaconstrucción ligera energéticamente eficiente.Frente a las disposiciones de trípode corrientes, el BionicTripod 2.0 se encuentra girado 90grados, por lo que también se puede denominar un trípode dispuesto horizontalmente. Lapinza adaptativa integrada, también llamada FinGripper, así como un tipo de articulaciónesférica, en analogía a la articulación humana de la muñeca, permiten una flexibilidadmáxima para agarrar objetos. Ello resulta una ventaja decisiva en este tipo de disposición.La pinza adaptativa es el elemento de unión entre el objeto y la actuórica. Está formado porun actuador neumático en forma de fuelle y tres dedos de estructura adaptativa con efecto FinRay®. La consiguiente flexibilidad y elasticidad está predestinada para trabajos coninteracción hombre-máquina, p.ej. en la agricultura, para clasificar fruta y verdura o parala industria, para clasificar materiales. El BionicTripod 2.0 también resulta un ayudanteideal en todo tipo de trabajos de montaje, como "tercera" mano, para alcanzar llaves ocomponentes de montaje.La estructura del BionicTripod 2.0 está formada por seis varillas de fibra óptica dispuestaspiramidalmente, unidas entre sí de forma flexible y articulada, capaces de moverse hasta 90grados en cualquier dirección mediante extensión o retracción, maximizando el espaciooperativo.Ejes electromecánicos tipo EGC, así como el accionamiento eléctrico EMMS garantizanun control preciso del dispositivo. El control de la instalación se realiza íntegramente a travésdel software de control robótico CMXR. En el eje manual – así llamado como analogía a lafunción de la articulación humana de la muñeca – se encuentran tres actuadores dispuestosen torno a una articulación esférica, que permiten tres grados de libertad adicionales y unadesviación de hasta 30 grados.
  4. 4. Módulo de manipulación para la formación – el dispositivo modular de manipulaciónde construcción ligeraEl dispositivo modular de manipulación de construcción ligera va a ampliar en el futuro elmódulo multieje de Festo como sistema de aprendizaje para la formación. El programa deproductos de Festo permite, en combinación con el dispositivo modular de manipulación deconstrucción ligera, desde la construcción de un capturador angular a través de un trípodehasta una cinemática de brazo articulado con seis ejes. Los colegios pueden crearcinemáticas variables y transmitir de forma práctica conocimientos en base a componentesindustriales reales.El dispositivo modular de manipulación de construcción ligera permite crear una cinemáticade brazo articulado con una construcción ligera. Con un peso propio de tan sólo 4 kg, unacarga útil de hasta 800 g y sus seis grados de libertad, resulta ideal para sistemas deaprendizaje. Gracias a su estructura sencilla y económica puede ser utilizado paraaplicaciones tipo pick&place, automatización de procesos en el laboratorio o como"tercera mano" para aplicaciones en la robótica de servicios. El reducido peso propiopermite aplicaciones sin jaula protectora, permitiendo una interacción hombre-máquina.El dispositivo modular de manipulación de construcción ligera es extremadamente versátil.Desde una cinemática con un eje hasta seis ejes, todas las variantes se pueden construir omodificar fácilmente a posteriori. Ello permite una gran variedad de configuracionesposibles. El principio de la construcción modular ligera continúa en el frontend, como p.ej.el alojamiento de la pinza. El dispositivo modular de manipulación de construcción ligeramodular recoge de forma autónoma pinzas con dos o tres dedos, pinzas acodadas y paralelas,así como unidades de aspiración y pinzas tipo Bernoulli de su cargador. Los dedosadaptativos construidos con el efecto Fin Ray®permiten capturar también productoscomplejos con formas libres.El dispositivo modular de manipulación de construcción ligera es capaz de realizar unposicionamiento exacto, gracias a la utilización de servomotores con engranajes deprecisión. Gracias a controladores descentralizados en las articulaciones, todos los motoresse alimentan con baja tensión y controlan mediante el sistema de control robótico CMXR através de un sistema de bus en serie (CAN).
  5. 5. CyberKite – el sistema automatizado de control de cometasEl hombre ha tratado desde siempre de controlar las fuerzas de la naturaleza. Éste es elpropósito que persigue Festo con CyberKite, un sistema de control de cometas con unidad decontrol cibernética. Los ingenieros de Festo se han propuesto dominar el factor impredecibledel viento, manteniendo una cometa dirigible con ala dinámica permanentemente en el aire –independientemente de la dirección del viento. CyberKite representa un diseño globalbiomecatrónico, capaz de dirigir y regular un ala dinámica de hasta 24 m2de formaautónoma y energía autárquica.La regulación inteligente de la cometa se realiza con independencia de las condiciones delviento y el tamaño de ala empleado. Diversos modos de operación y especificaciones detrayectorias de vuelo adaptadas garantizan la operatividad en un amplio rango deintensidades del viento. De esta forma, CyberKite se convierte en todo un talento deresistencia en las alturas. Una limitación automática de carga permite, junto con la robustaregulación de vuelo, dominar grandes cometas con seguridad.La filosofía de regulación y control de CyberKite no se basa en una sujeción rígida, sino enla programación de una flexibilidad inteligente. De este modo, utilizando los accionamientoscon eficiencia energética se aprovecha incluso la fuerza del viento. La energía de frenadode los servomotores procedente de los movimientos de control no sólo se emplea pararetroalimentar el sistema, sino que además – gracias a la tecnología de acumuladores deúltima generación – el excedente de energía eólica de los accionamientos flexibles de lacuerda de sujeción se aprovecha para alimentar el sistema. Los servomotores operanperiódicamente en "modo generador" a través de las cuerdas movidas por la fuerza detracción de la cometa, y la energía eléctrica generada se almacena en acumuladores,reduciendo considerablemente la demanda de energía del sistema. Los futuros sistemasCyberKite operarán energéticamente de forma autárquica, gracias a la fuerza del viento, conlas correspondientes condiciones de viento.Una unidad de actuadores mecatrónica controla desde el suelo el vuelo de la cometa. Loscambios de dirección del viento no representan ningún problema para el sistema híbrido deala. El ala combina un gran volumen para alojar el gas de sustentación aerostático con unbuen rendimiento aerodinámico y máxima estabilidad. El ala mantiene su posición incluso ensituaciones de calma total, gracias a la fuerza de sustentación del gas.
  6. 6. A pesar de su forma plana y elegante, el ala puede prescindir de estabilizadores. Unmecanismo de cuerdas, operado a través de un sistema adaptativo de cuerdas, permite ajustarel ala. De esta forma, el ala es capaz de volar recto con los extremos extendidos y decurvarlos al realizar giros, de forma que ofrezcan una superficie lateral estabilizadorasuficiente.El sistema de ala se encuentra anclado en el suelo, por lo que en caso de vientos fuertes yráfagas de viento se generan elevadas fuerzas de tracción no deseadas. Los accionamientoseléctricos y la sensórica reaccionan ante cada situación de vuelo, manteniendo el sistemaestable. Para el sistema de cuerdas del ala se ha desarrollado un sistema de engranajes pasivoadaptativo, que reduce de forma efectiva el efecto de la fuerza del viento. Para controlar lasuelta y recogida de las cuerdas, cada una de las cuerdas motorizadas tiene asignada un ejede desplazamiento, compuesto por un accionamiento lineal eléctrico.Fin Ray Effect®es una marca registrada de Evologics GmbH.Fuente: Fotos de prensa de FestoCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_1.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_2.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_3.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_4.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_5.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_6.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_7.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_8.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_9.tifCC_05_10_Bionic_Handling_Assistant_10.tif
  7. 7. Título de la fotografía: Inspirado en la trompa: el Asistente Biónico para Manipulación(fotos: Festo)Fuente: Festo Pressebild CC_05_10_Dr_Veit_BHA.tifTítulo de la fotografía: Dr. Eberhard Veit, Presidente del Consejo de Administración deFesto AG,Asistente Biónico para Manipulación (fotos: Festo)
  8. 8. Fuente: Festo Pressebild CC_05_10_Rapid_Manufacturing.tifTítulo de la fotografía: Rapid Manufacturing (foto: Festo)Fuente: Foto de prensa de FestoCC_05_10_Evolution_Chart_Bionic_Handling_Assistant_DE.tifTítulo de la fotografía: Diagrama de evolución (diagrama: Festo)Fuente: Fotos de prensa de FestoCC_05_10_BionicTripod_2.0_1.tifCC_05_10_BionicTripod_2.0_2.tifCC_05_10_BionicTripod_2.0_3.tifCC_05_10_BionicTripod_2.0_4.tifTítulo de la fotografía: Desde la aleta de pez hasta el BionicTripod 2.0 (fotos: Festo)
  9. 9. Fuente: Foto de prensa de FestoCC_05_10_Evolution_Chart_BionicTripod_2.0_DE.tifTítulo de la fotografía: Diagrama de evolución (diagrama: Festo)Fuente: Fotos de prensa de FestoCC_05_10_Modular_Lightweight_Handling_1.tifCC_05_10_Modular_Lightweight_Handling_2.tifCC_05_10_Modular_Lightweight_Handling_3.tifCC_05_10_Modular_Lightweight_Handling_4.tifCC_05_10_Kit_Modular_Lightweight_Handling.tifTítulo de la fotografía: Módulo de manipulación para formación – dispositivo modularde manipulación de construcción ligera (fotos: Festo)
  10. 10. Fuente: Fotos de prensa de FestoCC_05_10_CyberKite_1.tifCC_05_10_CyberKite_2.tifCC_05_10_CyberKite_3.tifCC_05_10_CyberKite_4.tifTítulo de la fotografía: CyberKite – el sistema automatizado de control de cometas(fotos: Festo)Las imágenes y textos para la prensa también se encuentran en Internet, enwww.festo.de/presse, más información acerca del Bionic Learning Network de Festo enwww.festo.de/bionic.Los trailers de los respectivos proyectos y la película completa se encuentran disponibles enYouTube.También puede solicitar el material de filmación de los proyectos.

×