Kertas Penerangan (sensor)
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

Kertas Penerangan (sensor)

on

  • 6,648 views

 

Statistics

Views

Total Views
6,648
Slideshare-icon Views on SlideShare
6,648
Embed Views
0

Actions

Likes
1
Downloads
229
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft Word

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Kertas Penerangan (sensor) Kertas Penerangan (sensor) Document Transcript

    • JABATAN PEMBANGUNAN KEMAHIRAN KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA ARAS 7 & 8 BLOK D4, KOMPLEKS D PUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN PERSEKUTUAN 62530 PUTRAJAYA KERTAS PENERANGANKOD NAMA DANPROGRAM / PROGRAM H-175-4 AUTOMATION DESIGNCODE AND NAMETAHAP / LEVEL TAHAP 4NO DAN TAJUK MODUL/ M03 DESIGN AUTOMATION EQUIPMENT AND SYSTEMSMODULE NO AND TITLE 03.01 DESIGN SENSOR ASSEMBLIES 03.02 SELECT AND MODIFY INTERFACES 03.03 SELECT CONTROL SYSTEM 03.04 DESIGN SAFETY ASSEMBLIES 03.05 DESIGN MECHANICAL CONTROLS 03.06 DESIGN POSITIONING SYSTEMSNO DAN PERNYATAAN 03.07 DESIGN FEEDING SYSTEMSTUGASAN /TASK(S) NO 03.08 DESIGN HANDLING / TRANSFER SYSTEMSAND STATEMENT 03.09 DESIGN JIGS AND FIXTURES 03.10 DESIGN PNEUMATIC / HYDRAULIC SYSTEMS 03.11 DESIGN END-EFFECTOR ASSEMBLIES 03.12 DESIGN EQUIPMENT STRUCTURE 03.13 DESIGN AUTOMATION PLATFORM 03.14 SIMULATE AUTOMATED SYSTEMS 03.15 VERIFY TECHNICAL DRAWINGS AND DOCUMENTS DESIGN AUTOMATION EQUIPMENT AND SYSTEMS USING PRODUCT, PROCESS FLOW, SENSORS, ACTUATORS, CONTROLLERS, INTERFACES, LAYOUT, STRUCTURE, MECHANICAL CONTROL, WORKSPACE, SAFETY, HEALTH AND ENVIRONMENTAL CONCEPT; DOCUMENTATION,OBJEKTIF MODUL / COMPONENT AND MATERIAL CATALOGUES, CADMODULE OBJECTIVE SOFTWARE AND DRAFTING EQUIPMENT SO THAT AUTOMATION SYSTEMS ARE IDENTIFIED, CUSTOMIZED, INTEGRATED, DESIGNED, CONFIGURED, SIMULATED, VERIFIED AND DOCUMENTED ACCORDING TO SPECIFICATION AND ESTABLISHED PROCEDURE AND STANDARD.NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 01 Drp: 8
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 2 Drp: 8TAJUK : JENIS DAN FUNGSI SENSORTUJUAN :Kertas penerangan ini adalah bertujuan untuk menerangkan tentang definasi sensor, serta fungsidan aplikasinya dalam rekabentuk automasi.PENERANGAN :Pada masa lalu, proses-proses mengawal dan kerja penghasilan produk dilakukan sepenuhnyaoleh manusia, dengan pengendali-pengendali akan memantau dan atau menyesuaikan sesuatuproses berdasarkan analog data, juga meter-meter yang berkaitan sebagai sandaran dan lain-lain.Dalam keperluan mewujudkan kestabilan, pengulangan proses, penggunaan masa yangberkesan, serta menjanakan produk-produk dengan kualiti yang konsisten. Disini prosesautomasi diwujudkan bagi mendapatkan sesuatu kerja dan produk yang hasilnya berkualiti,menggunakan masa yang singkat dan dapat mengurangkan kos bagi sesuatu proses yangdibuat.Dalam satu proses berautomasi moden, pengesan-pengesan boleh: Mulakan atau menamatkan satu proses atau langkah proses yang dijaga oleh operator. Menukar parameter proses fizikal seperti suhu, tekanan, aras cecair atau kehadiran / ketiadaan satu objek ke dalam voltan diskret atau digital atau nilai-nilai semasa yang boleh diterjemahkan oleh sebuah komputer atau PLC dengan mengawal satu proses atau jujukan proses dalam satu cara yang diingini.Penggunaan sensor didalam sektor industri: Maklum balas pada penyempurnaan tugas atau proses kerja contohnya mengisi air. Status maklumat pada proses yang dijalankan contohnya suhu semasa proses berjalan. Pemeriksaan dan data pengukuran contohnya mengira bilangan produk. Kutip produk atau memproses data untuk kualiti contohnya pengasingan produk yang rosak. Pemantauan contohnya gabungan antara dua sistem automasi.Definasi pengesan:Pengesan merupakan gabungan transducer-transducer yang menghasilkan alat pengesan untukmengesan sesuatu fizikal dan menghasilkan data keluaran(output) dalam bentuk digital atauanalog.
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 3 Drp: 8 Sensor dapat dibahagikan kepada 2 jenis iaitu:1. Penderia Sesentuh (Contact Sensor): Terdapat satu hubungan fizikal antara penderia dengan satu parameter atau fizikal yang diukur atau dikesan. Juga dikenali sebagai mechanical sensor.2. Penderia Tidak Bersentuh (Non-Contact Sensor) Juga dikenali sebagai proximity sensor. Tidak terdapat satu hubungan fizikal antara penderia dengan satu parameter atau fizikal yang diukur atau dikesan.Tidak beroperasi secara mekanik dan lebih boleh dipercayai, lebih cepat dan kurang gagal daripada yang mekanikal sensor. RAJAH 1: Contoh sensor bagi jenis yang bersentuh dan tidak bersentuh. Sensor dapat juga diklasifikasikan kepada 2 bahagian iaitu:1. Pengesan Digital (Digital Sensor):- Terdapat 2 tahap sahaja iaitu pada dihidupkan(ON) atau dipadamkan(OFF)- Kesan (presence) /tidak mengesan (non-presence) objek- contoh apalikasi yang digunakan ialah pengiraan dan juga seperti penggunaan dalam satu pengekod berputar (rotary encoder).2. Pengesan Analog (Analog Sensor):- Ia digunakan untuk mengesan bahan atau fizikal yang sentiasa berubah-rubah contohnya suhu dan juga tekanan.- Biasanya memberikan bacaan yang berterusan (biasanya linear) dari segi voltan atau arus semasa menurut satu input / fungsi pindah output.- Jauh lebih kompelks daripada digital dan boleh menyediakan lebih maklumat.
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 4 Drp: 8 RAJAH 2: Contoh suis yang menghasilkan keluaran binari.
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 5 Drp: 8SUIS PENGHAD (LIMIT SWITCH):Kelebihan:– Teguh – menuju persekitaran-persekitaran yang lasak dan juga teruk.– Bolehkah memandu terus satu beban (mencecah 15A+)Keburukan:– Mekanik-mekanik cepat menjadi lusuh dan rosak disebabkan beban kerja.– Saiz yang besar diperlukan.– Memerlukan sentuhan dengan produkPENGESAN OPTIK (OPTICAL SENSOR)Kelebihan:– Julat penderiaan/pengesanan yang lama maksimum (100 m)– Pensuisan kelajuan tinggi– Bolehkah mengesan benda-benda sangat kecilKeburukan:– Tidak boleh menggunakan pada produk-produk sensitif cahaya– Masalah-masalah penjajaran berlaku – terutama dengan penderiaan jarak lebih jauhJenis -jenis Optical Sensors• Reflective Sensors• Polarizing Photo Sensors• Retroreflective Sensors• Thru-Beam Sensors• Convergent Photo Sensors• Fiber-Optic Sensors• Color Mark Sensors• Laser Sensors
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 6 Drp: 8POLARIZING PHOTO-SENSOR Ia hanya mengesan objek yang bersinar dengan menggunakan pemantul yang istimewa. Pemantul secara menegak mengutub/menerima cahaya dari penderia. RAJAH 3: cara pantulan cahaya polarizing photo –sensor.Retroreflective Sensors: Penghantar isyarat (transmitter) dan penerima isyarat (receiver) bergabung dalam satu unit. Pemantul (reflector) digunakan untuk memantulkan cahaya daripada transmitter kepada receiver. Penderia jenis ini mempunyai jarak pengesan yang lebih jauh daripada reflective sensor. Tetapi jarak yang dikesan adalah kurang daripada penderia jenis thru-beam sensor. RAJAH 4: Cara operasi retroreflective sensor.
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 7 Drp: 8Thru – beam Sensors: Transmitter dan receiver mempunyai bahagian fizikal yang berlainan. Ianya berupaya mengesan walau objek yang kecil dengan meminimakan atau mengecilkan cahaya yang keluar dari emitter. Kabel fiber optic boleh digunakan untuk sensor jenis ini. Objek yang dikesan hendaklah jenis yang tegap dan bikan lutsinar(transparent) RAJAH 5: Contoh thru-beam sensor.Colour –mark sensor: Sensor ini digunakan untuk mengesan warna yang pelbagai. Biasa digunakan untuk memeriksa pakej atau label berdasarkan warna . RAJAH 6: Contoh pengesan warna
    • NO KOD / CODE NO H-175-4 /M03/KP(1/15) Muka: 8 Drp: 8SOALAN:1) Berikan definasi sensor/penderia.2) Berikan kebaikan dan keburukan limit switch.3) Berikan contoh penderia jenis opticalRUJUKAN: 1. GODFREY ONWUBOLU,Mechatronics “Principles and Applications” 2. CLARENCEW. DE SILVA, Mechatronic System “Devices, Design,Control,Operation and Monitoring” CRC Press, London, New York.