Lego Mindstorms NXT introduction
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

Lego Mindstorms NXT introduction

on

  • 3,949 views

 

Statistics

Views

Total Views
3,949
Views on SlideShare
2,062
Embed Views
1,887

Actions

Likes
1
Downloads
70
Comments
0

12 Embeds 1,887

http://pliroforikiatschool.blogspot.gr 741
http://pliroforikiatschool.blogspot.com 571
http://blogs.sch.gr 482
http://www.scoop.it 75
http://webcache.googleusercontent.com 5
http://www.pliroforikiatschool.blogspot.gr 4
http://users4.sch.gr 4
http://pliroforikiatschool.blogspot.cz 1
http://pliroforikiatschool.blogspot.co.uk 1
http://static.slidesharecdn.com 1
http://pliroforikiatschool.blogspot.de 1
http://pliroforikiatschool.blogspot.be 1
More...

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

Lego Mindstorms NXT introduction Lego Mindstorms NXT introduction Presentation Transcript

  • Ρομποτική και Εκπαίδευση:Μία εισαγωγή σταLego MindStorms Nxt
    Εισηγητής : Σαρημπαλίδης Ιωάννης
    Μηχανικός Η/Υ και Πληροφορικής
  • Τι είναι τα Lego MindStorms Nxt
    Είναι προγραμματιζόμενα ρομπότ (υπολογιστές με αισθητήρες).
  • Εκπαιδευτικό πακέτο
    Περιέχει μία μεγάλη ποικιλία από τουβλάκια, κινητήρες, αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα με τα οποία μπορούμε να κατασκευάσουμε το ρομπότ μας.
  • Τι μπορεί να κάνει
    Να κινηθεί,
    Να αποφύγει εμπόδια,
    Να παίξει μουσική,
    Να ακούσει,
    Να εντοπίσει χρώματα …
  • Και λίγο ποδόσφαιρο …
  • Nxt Brick
    Έξοδοι Κινητήρων(A, B, C)
    Οθόνη LCD
    Είσοδοι Αισθητήρων(1, 2, 3, 4)
  • Moter
    • Κινώντας τους κινητήρες κάνουμε την κατασκευή μας ρομπότ.
    • Επιτρέπονται μέχρι 3 κινητήρες.
  • Touch Sensor
    • Εντοπίζει την επαφή με κάποιο αντικείμενο.
    • Χρησιμοποιείται για να κάνει το ρομπότ να μαζεύει πράγματα.
  • Light Sensor
    • Μας δίνει την δυνατότητα να ξεχωρίσουμε το φως από το σκοτάδι.
    • Μετράει την ένταση του φωτός (0-100).
    • Μεγαλύτερη τιμή = Περισσότερο φως
  • Ultrasonic Sensor
    • Δίνει την δυνατότητα στο ρομπότ να εντοπίζει αντικείμενα.
    • Μετράει την απόσταση από ένα αντικείμενο.
    • Χρησιμοποιεί την ίδια τεχνική με τις νυχτερίδες.
  • Διάφορες κατασκευές
    http://www.nxtprograms.com/projects.html
  • Software
  • Περιβάλλον
    Download του προγράμματος στο ρομπότ και εκτέλεση του
    Προσθήκη των blocks
    Common,Complete καιCustom tabs
  • Blocks
    Κίνηση
    Ήχος
    Εμφάνιση στην οθόνη
    Περίμενε μέχρι να πατηθεί ο touch sensor
    Επιλογή με βάση την τιμή του touch sensor
  • Move Block
    Χρησιμοποιείται για την περιστροφή των κινητήρων. Έχουμε διάφορες δυνατότητες:
    • Επιλογή των κινητήρων,
    • Επιλογή της κατεύθυνσης κίνησης,
    • Επιλογή του χρόνου κίνησης (Unlimited, Degrees, Rotations, Seconds) …
  • Touch Sensor Switch Block
    • Εκτελούμε διαφορετικά κομμάτια κώδικα ανάλογα με την τιμή του touch sensor.
    True
    Sensor ports 1, 2, 3, or 4
    False
  • Επανάληψη
    Στα Lego MindStorms Nxt συναντάμε επαναλήψεις:
    Που εκτελούνται για πάντα (forever).
    Που εκτελούνται για συγκεκριμένο αριθμό.
    Για κάθε αισθητήρα
    Μέχρι να γίνει αληθής μία συνθήκη
  • Μία απλή επανάληψη
    Μετατρέπουμε το πρώτο κομμάτι κώδικα σε κάτι πιο απλό κάνοντας χρήση επανάληψης.
  • Και μία πιο δύσκολη επανάληψη
  • Διαγωνισμός Γυμνασίου 2009
    Το ρομπότ επιλέγει να διασχίσει μία από τις τρεις διαδρομές (μαύρες γραμμές) μετ’ εμποδίων και φτάνει στο «σημείο αποστολής» όπου προσπαθεί να μαζέψει όσο το δυνατόν περισσότερες μπάλες πινγκ πονγκ μπορεί και να επιστρέψει στην περιοχή εκκίνησης από διαδρομή πορεία .
    http://www.wrohellas.gr/index
  • Διαγωνισμός Λυκείου2009
    Το ρομπότ αφού περάσει ένα λόφο με εμπόδια πρέπει να μεταφέρει τέσσερις χρωματιστές μπάλες που βρίσκονται σε γνωστή θέση στο τερέν (η θέση τους ορίζεται στο σχέδιο) ,στις περιοχές με αντίστοιχο χρώμα.
  • Ώρα για επίδειξη…