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  • 1.  
  • 2. ÍNDEX
    • 1. Introducción y Teoría del aire.
    2. Simbología ISO 1219-1. 3. Funcionamiento Componentes Neumáticos. 4. Diseño de Circuitos Neumáticos.
  • 3. Introducción y Teoría del Aire Para neumática industrial
  • 4. Contenido
    • Composición del aire.
    • Presión atmosférica.
    • Aire comprimido industrial.
    • Presión.
    • Unidades de presión.
    • Presión y fuerza.
    • Introducción.
  • 5. Introducción
    • ¿Que es Neumática ?
      • La técnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido.
    • Propiedades del aire comprimido :
      • Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al desplazamiento.
      • Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión.
      • Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
  • 6. Composición del aire
    • El aire que respiramos es elástico, comprimible y fluido.
    • Damos por hecho que el aire llena todo el espacio que lo contiene.
    • El aire se compone básicamente de nitrógeno y de oxígeno.
    Composición por Volumen Nitrogeno 78.09% N 2 Oxígeno 20.95% O 2 Argón 0.93% Ar Otros 0.03%
  • 7. Presión Atmosférica
    • La presión atmosférica es causada por el peso del aire sobre nosotros.
    • Esta es menor cuando subimos una montaña y mayor al descender a una mina.
    • La presión varía con las condiciones atmosféricas.
  • 8. Atmósfera Standard
    • Una atmósfera standard se define por la Organización Internacional de Aviación Civil. La presión y temperatura al nivel del mar es 1013.25 milli bar absoluta y 288 K (15 O C).
    1013.25 m bar
  • 9. Atmósfera y vacio
    • La potencia de la presión atmosférica es evidente en la industria de manipulación donde se utilizan ventosas y equipos de vacio.
    • El vacio se consigue evacuando todo el aire de un sitio determinado.
  • 10. Aire comprimido industrial
    • Las presiones se dan en bar (relativos a la presión atmosférica).
    • El zero del manómetro es la presión atmosférica.
    • Para cálculos se utiliza la presión absoluta: Pa = Pg + Patmósfera.
    • Se asume para cálculos rápidos que 1 atmósfera equivale a 1.000 mbar.
    • En realidad 1 atmósfera equivale a 1.013 mbar.
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Presión absolutabar Presión manométrica bar Vacio total Atmósfera Rango Industrial ampliado Rango bajo Rango industrial típico
  • 11. Presión
    • 1 bar = 100.000 N/m 2 (Newtons por metro cuadrado).
    • 1 bar = 10 N/cm 2
    • 1.000 mbar = 1 bar
    • El sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar
  • 12. Unidades de presión
    • Existen diversas unidades de medida de presión. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias:
    • 1 bar = 100.000 N/m2
    • 1 bar = 100 kPa
    • 1 bar = 14.50 psi
    • 1 bar = 10.197 kgf/m 2
    • 1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
    • 1 mm H 2 O = 0,0979 mbar approx.
    • 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)
  • 13. Presión y fuerza
    • El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene.
    • El líquido en un recipiente será presurizado y transmitido con igual fuerza.
    • Por cada bar de manómetro, se ejercen 10 Newtons uniformemente sobre cada centímetro cuadrado.
  • 14. Presión y fuerza
    • La fuerza que se desarrolla sobre un pistón debida a la presión del aire comprimido es el área efectiva multiplicada por la presión:
    D mm P bar Fuerza = D 2 40 P Newtons 
  • 15. FUNCIONAMENT D´UN CILINDRE DE DOBLE EFECTE
  • 16. Presión y fuerza
    • Si ambas conexiones de un cilindro de doble efecto se conectan a la misma presión el cilindro se moverá debido el diferencial de presión que hay en ambas cámaras.
    • Si el cilindro es de doble vástago el cilindro no se moverá.
  • 17. Simbología Neumática Para la identificación de componentes y el diseño de esquemas neumáticos.
  • 18. Normas: simbología gráfica
    • Los Símbolos Neumáticos están diseñados conforme a la Norma Internacional ISO 1219-1 1991.
    • Cubre la Simbología Gráfica para Sistemas y Componentes de Accionamiento por Fluido.
    • La Numeración de las Válvulas no está cubierta por la Norma ISO. Este aparatado se toma de la recomendación de CETOP RP 68 P.
  • 19. Acondicionamiento y tratamiento del fluido
  • 20. Acondicionamiento
    • Separador de agua con purga manual
    • Separador de agua con purga automática
    • Filtro con purga manual
    • Filtro con purga automática
    • Lubricador
  • 21. Acondicionamiento y generación
    • Secador
    • Refrigerador con líneas refrigerantes
    • Calentador
    • Combinación calentador y refrigerador
    • Compresor y motor eléctrico
    • Depósito de aire
    • Válvula de paso
    • Filtro de aire
    M
  • 22. Control de presión
  • 23. Reguladores de presión
    • El símbolo de un regulador de presión representa en estado normal el muelle manteniendo la válvula del regulador abierta para conectar la alimentación a la salida.
    • La línea rallada representa la realimentación que se opone al muelle y permite variar el caudal a través de la válvula hasta cerrar el paso de aire.
    • Regulador regulable con manómetro.
    • Regulador regulable.
  • 24. Filtro Regulador Lubricador
    • Unidad de FRL combinada
    • Símbolo simplificado de FRL
  • 25. Válvulas de seguridad
    • El símbolo de una válvula de seguridad representa en estado normal un muelle manteniendo la válvula normalmente cerrada.
    • Válvula de seguridad regulable
    • La línea de trazos representa la señal de control que se opone al muelle y se puede imaginar que ayuda a permitir el paso de caudal. Cuando la presión alcanza y supera la presión de taraje la línea de caudal permitirá el paso de aire .
    • Válvula de seguridad pretarada
  • 26. Actuadores
  • 27. Actuadores
    • El símbolo del cilindro puede ser de cualquier longitud superior a “l”.
    • El pistón y el vástago se pueden mostrar retraídos o extendidos.
    “ l”
  • 28. Simple efecto
    • Simple efecto vástago retraído.
    • Simple efecto vástago extendido.
    • Simple efecto magnético vástago retraído. *
    • Simple efecto magnético vástago extendido. *
    * La ISO 1219-1 no muestra ejemplos para cilindros magnéticos
  • 29. Simple efecto sin muelle
    • Simple efecto normalmente retraído, la fuerza externa lo hace retornar.
    • Simple efecto normalmente extendido, la fuerza externa lo retorna.
    • Simple efecto magnético normalmente retraído la fuerza externa lo retorna.
    • Simple efecto magnético normalmente extendido, la fuerza externa lo retorna.
    Nota: los componentes suelen ser de doble efecto aplicados como simple efecto
  • 30. Doble efecto
    • Doble efecto amortiguación regulable.
    • Doble efecto doble vástago.
    • Doble efecto magnético. *
    • Doble efecto magnético sin vástago. *
    * La ISO 1219-1 no muestra ejemplo de cilindros sin vástago o magnéticos
  • 31. Actuadores rotativos
    • Actuador de giro de doble efecto.
    • Motor neumático de un sentido de giro.
    • Motor neumático bidireccional.
  • 32. Símbolos cilindros simplificados
    • Simple efecto retorno por carga.
    • Simple efecto retorno por muelle.
    • Doble efecto sin amortiguación.
    • Doble efecto amortiguación regulable.
    • Doble efecto doble vástago.
  • 33. Estructura simbología válvulas
  • 34. Estructura simbología válvulas
    • La función que cumple una válvula viene dada por 2 números separados por una barra, ej. 3/2..
    • El primer número indica el número de vías de la válvula. Es decir, entradas, salidas y escapes excluyendo los pilotajes y señales externas.
    • El segundo número indica el número de posibles estados de la válvula.
  • 35. Estructura simbología válvulas
    • Así una válvula 3/2 dispone de 3 conexiones (normalmente una entrada, una salida y un escape) y 2 posiciones (una posición de reposo y otra actuada).
    • Los cuadrados pertenecen a una sola válvula.
    normal actuada
  • 36. Estructura simbología válvulas
    • Cada una de las posiciones de la válvula se muestran unidas en el símbolo de la válvula.
    normal actuada
    • El símbolo de la válvula muestra las posiciones unidas final con final.
    normal actuada
  • 37. Estructura simbología válvulas
    • Las conexiones se muestran en tan solo una de las posiciones y indican el estado que prevalece.
    normal
    • Junto a una posición concreta se muestra el actuador correspondiente.
    Accionando el pulsador se actúa la válvula
  • 38. Estructura simbología válvulas
    • Junto a una posición concreta se muestra el actuador correspondiente.
    Accionando el pulsador se actúa la válvula Posición de reposo producida por un muelle
    • Junto a una posición concreta se muestra el actuador correspondiente.
    Posición de reposo producida por un muelle Accionando el pulsador se actúa la válvula
  • 39. Estructura simbología válvulas
    • Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de los estados.
    • Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de los estados.
  • 40. Accionamiento cilindro s/e
    • Accionamiento de un cilindro s/e.
    • Variante vástago en reposo a más, pulsando a menos.
    • Ver accionamiento cilindro s/e vástago extendido.
  • 41. Acc. cilindro s/e retorno masa
    • Ver accionamiento cilindro s/e retorno masa.
    • Posibles inconvenientes.
  • 42. Conexionado de válvulas en serie
    • Se han de accionar ambas válvulas para que actue el cilindro.
    • Cumplen la función “Y”.
    • En sistemas de seguridad se precisa el mando bimanual.
    • Combinar dos válvulas 3/2 y un cilindro s/e para cumplir una función “O”.
    2 3 12 10 1 3 12 10 1 2
  • 43. Accionamiento cilindro d/e
    • Se precisan dos válvulas 3/2 para accionar un solo cilindro.
    • Características del cilindro en posición de reposo.
  • 44. Estructura simbología válvulas
    • El símbolo de una válvula 5/2 se construye de la misma manera. Para cada una de las posiciones se muestran cada uno de los conductos. Entre las 5 conexiones hay 1 entrada, 2 salidas y 2 escapes.
  • 45. Estructura simbología válvulas
    • Juntando los dos rectángulos y añadiendo los actuadores se construye el símbolo de la válvula. Las conexiones se han de mostrar en la posición de reposo.
    • Juntando los dos rectángulos y añadiendo los actuadores se construye el símbolo. Las conexiones se han de mostrar en la posición de reposo.
  • 46. Mando cilindro d/e con 5/2
    • La válvula 5/2 ejecuta los dos movimientos del cilindro.
    • Con la válvula en reposo el cilindro a mas.
    • En ambas posiciones el cilindro esta en presión.
    • Ver la conexión con el cilindro
    • a mas en reposo.
    2 4 1 5 3 14 12
  • 47. Estructura simbología válvulas
    • Espacio recomendado para las conexiones:
    1/4 l 1/4 l 1/2 l 1 l 1 /4 l 1/2 l 1/4 l 1/2 l 1/4 l 1/4 l 1/2 l
  • 48. Estructura simbología válvulas
    • Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o izquierda independientemente pero el actuador ha de estar junto a la posición que actúa.
    • Diversos símbolos pueden indicar lo mismo.
    normalmente cerrado normalmente abierto
  • 49. Estructura simbología válvulas
    • Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o izquierda independientemente pero el actuador ha de estar junto a la posición que actúa.
    • Diversos símbolos pueden indicar lo mismo.
    Conexionado al revés
  • 50. Válvulas
  • 51. Válvulas Válvula 2/2 Válvula 3/2 Posición de reposo Válvulas básicas antes de añadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
  • 52. Válvulas Válvula 2/2 Válvula 3/2 Actuada Válvulas básicas antes de añadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
  • 53. Válvulas Válvula 5/2 Válvula 4/2 Posición de reposo Válvulas básicas antes de añadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
  • 54. Válvulas Actuada Válvula 5/2 Válvula 4/2 Válvulas básicas antes de añadir los actuadores: Ejemplos, pulsador con retorno por muelle:
  • 55. Válvulas 5/3
    • Las válvulas de tres posiciones tienen una posición central por muelle o con control manual mediante palanca p.e.
    • La función de la válvula varía en la posición según el tipo de válvula. Se pueden considerar tres tipos diferentes :
    • 1. Ttodas las conexiones cerradas.
    • 2. Alimentación cerrada, salida a escape.
    • 3. Alimentación a ambas salidas, escapes cerrados.
  • 56. Válvulas 5/3
    • Todas las válvulas se muestran en la posición de reposo.
    • Tipo 1. Conexiones cerradas:
    • Tipo 2. Salidas a escape:
    • Tipo 3. Alimentación a salidas:
  • 57. Válvulas 5/3
    • Todas las válvulas mostradas en la primera posición actuada.
    • Tipo 1. Conexiones cerradas:
    • Tipo 2. Salidas a escape:
    • Tipo 3. Alimentación a salidas:
  • 58. Válvulas 5/3
    • Todas las válvulas se muestran en la posición de reposo.
    • Tipo 1. Conexiones cerradas:
    • Tipo 2. Salidas a escape:
    • Tipo 3. Alimentación a salidas:
  • 59. Válvulas 5/3
    • Todas las válvulas mostradas en la segunda posición actuada.
    • Tipo 1. Conexiones cerradas:
    • Tipo 2. Salidas a escape:
    • Tipo 3. Alimentación a salidas:
  • 60. Válvulas 5/3
    • Todas las válvulas mostradas en posición de reposo.
    • Tipo 1. Conexiones cerradas:
    • Tipo 2. Salidas a escape:
    • Tipo 3. Alimentación a salidas:
  • 61. Mandos
  • 62. Mandos Manual general Pulsador Tirador Pulsador / tirador Palanca Pedal Manual Actuador giratorio Pedal con protección
  • 63. Mandos Presión piloto Botón Retorno por muelle Rodillo Rodillo unidireccional Presión Presión piloto Presión diferencial Enclavamiento 3 posiciones Mecánicos
  • 64. Mandos Solenoide Solenoide pilotado Solenoide pilotado con mando manual y pilotaje interno Solenoide con mando manual y pilotaje externo Eléctricos Cuando no se muestra pilotaje externo se asume que es interno
  • 65. Numeración conexiones
  • 66. Numeración conexiones 1 2 12 10 1 2 4 5 3 14 12 Según CETOP RP68P 1 2 4 3 14 12 1 2 3 12 10
  • 67. Numeración conexiones 1 2 12 10 1 2 4 5 3 14 12 1 2 3 12 10 1 2 4 3 14 12 Según CETOP RP68P
  • 68. Numeración conexiones 1 2 12 10 1 2 4 5 3 14 12 1 2 4 3 14 12 Según CETOP RP68P 1 2 3 12 10
  • 69. Numeración conexiones 1 2 12 10 1 2 4 5 3 14 12 1 2 4 3 14 12 Según CETOP RP68P 1 2 3 12 10
  • 70. Numeración conexiones 1 2 12 10 1 2 4 5 3 14 12 1 2 4 3 14 12 Según CETOP RP68P 1 2 3 12 10
  • 71. Válvulas auxiliares
  • 72. Válvulas auxiliares
    • Antiretorno
    • Regulador de caudal unidireccional
    • Regulador de caudal bidireccional
    • Función ‘Y’
    • Función ‘O’
    • Válvula de escape rápido con silenciador
    • Silenciador
    • Presostato eléctrico pre-tarado
    • Presostato eléctrico regulable