Manual del operador torno cnc fanuc oi tb

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MANUAL OPERADOR FANUC OI-TB

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Manual del operador torno cnc fanuc oi tb

  1. 1. MANUAL DEL OPERADOR B-63834SP/01
  2. 2. Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna formaȦ Todas las especificacione y disenos están sujetos a modificaciones sin previo avisoEste manual aborda el máximo número posible de aspectos. Perosería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o nisiquiera es factible.Las funciones que no se especifican como posibles debenconsiderarse imposibles.
  3. 3. PRECAUCIONES DE SEGURIDADEste apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de controles CNC. Es fundamental que losusuarios respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas conun control CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración demáquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, porconsiguiente, tal vez no correspondan a determinados controles CNC.Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe enel correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de intentar utilizar lamáquina o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondoel contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Indice 1. DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA . . s–2 2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–3 3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . s–5 4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–7 5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–9 s–1
  4. 4. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–63834SP/01 DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,1 PRECAUCION Y NOTA Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario e impedir daños a la máquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaución según su influencia en la seguridad. Además, la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso, Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina. AVISO Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado o cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se respeta el procedimiento autorizado.PRECAUCIÓN Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.NOTA La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y Precaución. ` Lea minuciosamente este manual y guárdelo en un lugar seguro. s–2
  5. 5. B–63834SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD 2 AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES AVISO 1. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero comprobar el funcionamiento de la máquina. Antes de poner en marcha un lote de producción, asegúrese de que la máquina funciona correctamente ejecutando una marcha de prueba empleando para ello, por ejemplo, la función de modo bloque a bloque, sobrecontrol de avance o bloqueo de máquina o utilizando la máquina sin herramienta ni pieza montadas. Si no se asegura de que la máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado, llegando a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionando al usuario. 2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos. La utilización de la máquina con datos incorrectamente especificados puede dar como resultado un comportamiento inesperado de la máquina llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario. 3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima admisible. La velocidad de avance varía en función de la operación prevista. Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima admisible. Si una máquina se utiliza a una velocidad distinta de la correcta, puede comportarse de manera imprevista, llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario. 4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el sentido y valor de la compensación. La utilización de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar que la máquina se comporte de manera inesperada, llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario. 5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro, asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier modificación. Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario. 6. Inmediatamente después de conectar la tensión, no toque ninguna de las teclas del panel MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas. Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales. Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se arranca la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera imprevista. s–3
  6. 6. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–63834SP/01 AVISO7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas cualesquiera funciones opcionales. Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente, algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la máquina.8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina–herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta para más detalles sobre la utilización y cualesquiera precauciones asociadas a las mismas.NOTALos programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil delCNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecte la tensión. Sin embargo, tales datospodrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil enuna eliminación de errores.Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga unacopia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro. s–4
  7. 7. B–63834SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA 3 PROGRAMACIÓN Este capítulo trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido. AVISO 1. Definición del sistema de coordenadas Si un sistema de coordenadas se define incorrectamente, la máquina podría presentar una respuesta inesperada como consecuencia de que el programa envíe una orden de desplazamiento que de otro modo sería válida. Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar daños al usuario. 2. Posicionamiento en interpolación no lineal Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la trayectoria de herramienta antes de iniciar la programación. El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario. 3. Función en la que interviene un eje de rotación Cuando se programe la interpolación en coordenadas polares, preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una programación incorrecta puede provocar que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta, de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si esta última no se ha montado bien sujeta. Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario. 4. Conversión valores pulgadas/métricos El cambio entre entrada de valores en pulgadas y valores métricos no convierte la unidades de medida de datos tales como la compensación de origen de pieza, parámetros y posición actual. Antes de poner en marcha la máquina, por consiguiente, determine qué unidades de medida se están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos especificados podría provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario. 5. Control de velocidad de corte (tangencial) constante Cuando un eje sujeto a control de velocidad de corte (tangencial) constante se acerca al origen del sistema de coordenadas de pieza, la velocidad de husillo tal vez aumente excesivamente. Por este motivo, es preciso especificar una velocidad máxima admisible. La especificación incorrecta de una velocidad máxima admisible puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario. s–5
  8. 8. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–63834SP/01 AVISO6. Comprobación de límite de recorrido Después de conectar la tensión, ejecute una vuelta manual al punto de referencia según sea necesario. La comprobación de límite de recorrido no es posible antes de ejecutar la vuelta manual al punto de referencia. Observe que si está inhibida la comprobación de límite de recorrido, no se activará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, pudiendo esto provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario.7. Modo absoluto/incremental Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.8. Selección de plano Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular o un ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las instrucciones de las respectivas funciones para más detalles.9. Salto de límite de par Antes de intentar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un salto de límite de par sin que realmente se esté aplicando el límite de par, se ejecutará una orden de desplazamiento sin ejecutar un salto.10. Función de compensación Si una orden basada en el sistema de coordenadas de máquina o una orden de vuelta al punto de referencia se envía en el modo de función de compensación, la compensación se anula temporalmente, dando como resultado un comportamiento imprevisto de la máquina. Antes de enviar cualquiera de las órdenes anteriores, por consiguiente, siempre anule el modo de función de compensación. s–6
  9. 9. B–63834SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD 4 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO Este capítulo presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta. Antes de intentar utilizar la máquina, lea atentamente el manual del operador y manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido. AVISO 1. Funcionamiento manual Cuando la máquina funcione manualmente, determine la posición actual de la herramienta y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar daños al operador. 2. Vuelta manual al punto de referencia Después de conectar la tensión, ejecute una vuelta manual al punto de referencia, según sea necesario. Si se utiliza la máquina sin primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia, podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia. Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario. 3. Avance manual por volante En el avance manual por volante, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo 100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario. 4. Sobrecontrol inhibido Si se inhibe el sobrecontrol (en función de la especificación en una variable de macro) durante el roscado, roscado rígido con macho o durante otras operaciones de roscado con macho, no puede preverse la velocidad, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al operador. 5. Operación de origen/preajuste Básicamente, nunca intente una operación de origen/preajuste cuando la máquina se esté utilizando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al usuario. s–7
  10. 10. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–63834SP/01 AVISO6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo pueden provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la máquina bajo el control de un programa, confirme minuciosamente el sistema de coordenadas. Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.7. Selectores/interruptores del panel del operador de software y de los menús La utilización de los selectores/interruptores del panel del operador de software y de los menús, juntamente con el panel MDI, permite especificar operaciones no soportadas por el panel del operador de la máquina, tales como el cambio de modo, modificación de valor de sobrecontrol y órdenes de avance manual continuo. Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario.8. Intervención manual Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la trayectoria de herramienta puede variar cuando se rearranca la máquina. Antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, por consiguiente, confirme los ajustes de los interruptores de manual absolutos, parámetros y modo de programación absoluta/incremental.9. Suspensión de avances, sobrecontrol y modo bloque a bloque Las funciones de suspensión de avances, sobrecontrol de avances y modo bloque a bloque pueden inhibirse empleando la variable del sistema de macro cliente #3004. Tenga cuidado cuando utilice la máquina en estas condiciones.10. Ensayo en vacío Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina. Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es distinta de la correspondiente velocidad de avance programada. Observe que la velocidad de ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.11. Compensación de radio de plaquita de herramienta en el modo MDI Preste una especial atención a una trayectoria de herramienta especificada por una orden de modo MDI, ya que no se aplica la compensación de radio de plaquita de herramienta. Cuando se introduce una orden desde el MDI para interrupción en modo automático en el modo de compensación de radio de plaquita de herramienta, preste una especial atención a la trayectoria de herramienta cuando se reanude posteriormente el funcionamiento automático. Consulte las descripciones de las correspondientes funciones para más detalles.12. Edición de programa Si se detiene la máquina, después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si se reanuda el mecanizado bajo el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte o borre órdenes de un programa de mecanizado mientras lo esté utilizando. s–8
  11. 11. B–63834SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD 5 AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO AVISO 1. Sustitución de la batería de protección de la memoria Cuando sustituya las baterías de protección de la memoria, mantenga conectada la alimentación eléctrica de la máquina (CNC) y aplique una orden de paro de emergencia a la máquina. Dado que este trabajo se ejecuta con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, está permitida la realización de este trabajo únicamente por personal que haya recibido una formación autorizada en seguridad y mantenimiento. Cuando sustituya las baterías, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con y equipados con una cubierta aislante). Tocar los circuitos de alta tensión desprotegidos supone un enorme riesgo de electrochoque. NOTA El CNC utiliza baterías para conservar el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no esté conectada la alimentación eléctrica externa. Si cae la tensión de la batería, se visualiza una alarma de tensión de batería baja en el panel del operador de la máquina o en la pantalla. Cuando se visualiza una alarma de tensión de batería baja, sustituya las baterías en un máximo de una semana. De lo contrario, se perderá el contenido de la memoria del CNC. Véase la sección de mantenimiento de este manual para más detalles sobre el procedimiento de sustitución de las baterías. s–9
  12. 12. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–63834SP/01 AVISO2. Sustitución de la batería del codificador absoluto de impulsos Cuando sustituya las baterías de protección de la memoria, mantenga conectada la alimentación eléctrica de la máquina (CNC) y aplique una señal de paro de emergencia a la máquina. Dado que este trabajo se realiza con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, podrá realizar este trabajo únicamente el personal que haya recibido una formación autorizada en seguridad y mantenimiento. Cuando sustituya las baterías tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (identificados por y equipados con una tapa de aislante). Tocar los circuitos de alta tensión sin protección supone un enorme peligro de electrochoque. NOTA El codificador absoluto de impulsos utiliza baterías para conservar la posición absoluta. Si cae la tensión de la batería, se visualiza una alarma de tensión de batería baja en el panel del operador de la máquina o en la pantalla. Cuando se visualice una alarma de tensión baja, sustituya las baterías en un máximo de una semana. De lo contrario, se perderán los datos de posición absoluta conservados por el codificador de impulsos. Véase el Manual de mantenimiento de la Serie ai de servomotores de FANUC para más detalles sobre el procedimiento de sustitución de las baterías. s–10
  13. 13. B–63834SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD AVISO 3. Sustitución de fusibles Para algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del operador o en el manual de programación, describe el procedimiento de sustitución del fusible. Antes de sustituir un fusible fundido, sin embargo, es preciso localizar y eliminar la causa de un fusible fundido. Por este motivo, está permitida la realización de este trabajo únicamente a personal que haya recibido una formación autorizada en seguridad y mantenimiento. Cuando sustituya un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (identificados por y equipados con una cubierta aislante). Tocar un circuito de alta tensión sin protección supone un enorme peligro de electrochoque. s–11
  14. 14. B–63834SP/01 IndicePRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S–1I. GENERALIDADES1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA CON CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 PRECAUCIONES SOBRE DIVERSOS TIPOS DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8II. PROGRAMACION1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 DESPLAZ. HTA. SEGUN INTERPOL. DE CONTORNO DE PARTES DE PIEZA . . . . . . . . . 12 1.2 AVANCE–FUNCION DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3.1 Punto de referencia (Posición específica de máquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado por el sistema de coordenadas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 Cómo se indican las dimensiones programadas para desplazar la herramienta – órdenes absolutas/ incrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4 FUNCION DE VELOCIDAD DE CORTE–VELOCIDAD DEL HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.5 SELECCION DE LA HERRAMIENTA UTILIZADA PARA DIVERSAS OPERACIONES DE MECANIZADO – FUNCION HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.6 ORDENES PARA OPERACIONES DE LA MAQUINA – FUNCION AUXILIAR . . . . . . . . . 22 1.7 CONFIGURACION DE LOS PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 FUNCION DE COMPENSACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA – LIMITE DE RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272. EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1 EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 DESIGNACION DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3 SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.4 LIMITES DE RECORRIDO MAXIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313. FUNCIONES PREPARATORIAS (FUNCIONES G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324. FUNCIONES DE INTERPOLACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.1 POSICIONAMIENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.2 INTERPOLACION LINEAL (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.3 INTERPOLACION CIRCULAR (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 c–1
  15. 15. INDICE B–63834SP/01 4.4 INTERPOLACION EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.5 INTERPOLACION CILINDRICA (GO7.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.6 ROSCADO CON PASO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.7 ROSCADO DE PASO VARIABLE (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.8 ROSCADO CONTINUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.9 ROSCADO MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.10 FUNCION DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.11 SALTO MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.12 SALTO DEL LIMITE DE PAR (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635. FUNCIONES DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.2 AVANCE RAPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.3 AVANCE EN MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.4 TEMPORIZACION (TIEMPO DE ESPERA) (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706. PUNTO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1 VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MAQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 7.2.1 Definición de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 7.2.4 Preselección del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.3 SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.4 SELECCION DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 8.1 PROGRAMACION ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.2 CONVERSION DE VALORES EN PULGADAS/METRICOS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . 90 8.3 PROGRAMACION DEL PUNTO DECIMAL (COMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 8.4 PROGRAMACION POR DIAMETROS Y RADIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 9.1 ESPECIFICACION DE VELOCIDAD DE HUSILLO CON UN CODIGO . . . . . . . . . . . . . . . . 94 9.2 ESPECIFICACION DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DEL HUSILLO DIRECTAMENTE (ORDEN S 5 DIGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 9.3 CONTROL DE VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 9.4 FUNCIÓN DE DETECCIÓN DE FLUCTUACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL HUSILLO (G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 9.5 FUNCION DE POSICIONAMIENTO DE HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 c–2
  16. 16. B–63834SP/01 INDICE 9.5.1 Orientación del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9.5.2 Posicionamiento del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9.5.3 Anulación de posicionamiento de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10410. FUNCION DE HERRAMIENTA (FUNCION T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 10.1 SELECCION DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 10.2 GESTION DE VIDA DE LAS HERRAMIENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 10.2.1 Programa de datos de vida de las herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 10.2.2 CONTAJE DE LA VIDA DE UNA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.2.3 Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11111. FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCION M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 11.2 MULTIPLES ORDENES M EN UN SOLO BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 11.3 LAS SEGUNDAS FUNCIONES AUXILIARES (CODIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11512. CONFIGURACION DEL PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 12.1 COMPONENTES DEL PROGRAMA QUE NO SEAN SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . 118 12.2 CONFIGURACION DE UNA SECCION DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 12.3 SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12713. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetros exteriores/diámetros interiores (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 13.1.2 Ciclo de roscado (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 13.1.3 Ciclo de torneado en cara final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 13.1.4 Cómo se emplean los ciclos fijos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 13.2 CICLO REPETITIVO MULTIPLE (G70–G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 13.2.1 Arranque de material en torneado (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 13.2.2 Arranque de material en refrentado (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 13.2.3 Repetición de patrones (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 13.2.4 Ciclo de acabado (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 13.2.5 Ciclo de taladrado profundo en cara final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 13.2.6 Ciclo de taladrado en diámetros exteriores/diámetros interiores (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 13.2.8 Notas sobre ciclos repetitivos múltiples (G70–G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80–G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83) / ciclo de taladrado lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84)/ Ciclo de roscado con macho lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . 164 13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85) / Ciclo de mandrinado lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 13.3.4 Ciclo fijo para anular el taladrado (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 13.3.5 Precauciones que ha de adoptar el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 13.4 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 13.4.1 Ciclo de rectificado transversal (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 13.4.2 Ciclo de rectificado de dimensiones fijas directas transversal (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 13.4.3 Ciclo de rectificado por oscilación (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 c–3
  17. 17. INDICE B–63834SP/01 13.4.4 Ciclo de rectificado de dimensiones fijas directas por oscilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 13.5 PROGRAMACION DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 13.6 ROSCADO CON MACHO RIGIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.6.1 Ciclo de roscado con macho rígido en cara anterior (G84)/en cara lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17914. FUNCION DE COMPENSACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 14.1 COMPENSACION DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 14.1.1 Compensación de geometría de hta. y compensación de desgaste de hta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 14.1.2 Código T para compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 14.1.3 Selección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 14.1.4 Número de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 14.1.5 Compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 14.1.6 Ordenes G53, G28 y G30 cuando se aplica un decalaje de posición de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . 188 14.2 RESUMEN DE LA COMPENSACION DE RADIO DE PLAQUITA DE HERRAMIENTA . . . 191 14.2.1 Plaquita imaginaria de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 14.2.2 Dirección de la plaquita imaginaria de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 14.2.3 Número de compensación y valor de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 14.2.4 Posición de pieza y orden de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 14.2.5 Notas sobre la compensación de plaquita de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 14.3 DETALLES DE LA COMPENSACION DE PLAQUITA DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . 204 14.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 14.3.2 Desplazamiento de la herramienta en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 14.3.3 Desplazamiento de la hta. en el modo de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 14.3.4 Desplazamiento de la herramienta en modo de compensación anulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 14.3.5 Verificación de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 14.3.6 Mecanizado excesivo por compensación de radio de plaquita de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 14.3.7 Introducción de órdenes desde MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 14.3.8 Precauciones generales para operaciones de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 14.3.9 Órdenes G53, G28 y G30 en el modo de compensación de radio de punta de herramienta . . . . . . . . . . . 233 14.4 VALORES DE COMPENSACION DE HERRAMIENTA, NUMERO DE VALORES DE COMPENSACION E INTRODUCCION DE VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 14.4.1 Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 14.4.2 Modificación de valores de compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 14.5 COMPENSACION AUTOMATICA DE HERRAMIENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24415. MACRO CLIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 15.1 VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 15.2 VARIABLES DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 15.3 OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 15.4 DECLARACIONES DE MACRO Y DECLARACIONES DE CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 15.5 BIFURCACION Y REPETICION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 15.5.1 Bifurcación incondicional (Declaración GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 15.5.2 Declaración condicional (Declaración IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 15.5.3 Repetición (Declaración WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 15.6 LLAMADA A MACROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 15.6.1 Llamada simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 15.6.2 Llamada modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 c–4
  18. 18. B–63834SP/01 INDICE 15.6.3 Llamada a macro utilizando códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 15.6.4 Llamada a macro utilizando un código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 15.6.5 Llamada a subprograma utilizando un código M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 15.6.6 Llamadas a subprogramas utilizando un código T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 15.6.7 Programa ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 15.7 PROCESAMIENTO DE DECLARACIONES DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO CLIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 15.9 LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 15.10 ORDENES DE SALIDA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 15.11 MACRO CLIENTE ACTIVADO POR INTERRUPCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 15.11.1 Método de especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 15.11.2 Descripción detallada de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29216. INTRODUCCION DE PARAMETROS PROGRAMABLES(G10) . . . . . . . . . . . . . . . 29917. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA SERIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 17.1 DIRECCIONES Y MARGENES DE VALORES PERMITIDOS PARA FORMATO DE CINTA DE LA SERIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 17.4 CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 17.5 CICLO FIJO DE TORNEADO MULTIPLE REPETITIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 17.6 FORMATOS DE CICLOS FIJOS DE TALADRADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30918. FUNCION DE CONTROL DE EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 18.1 TORNEADO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 18.2 REBASAMIENTO DE LIMITE DE EJE GIRATORIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 18.3 CONTROL SIMPLE DE SINCRONIZACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 18.4 CONTROL DE EJE ANGULAR/CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO . . . . . . . . . . 32219. FUNCION DE INTRODUCCION DE DATOS DE PATRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 19.1 VISUALIZACION DEL MENU DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 19.2 VISUALIZACION DE DATOS DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 19.3 CARACTERES Y CODIGOS QUE SE HAN DE UTILIZAR PARA LA FUNCION DE INTRODUCCION DE DATOS DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333III. FUNCIONAMIENTO1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA POR PROGRAMANCION – MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 c–5
  19. 19. INDICE B–63834SP/01 1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 1.4 VERIFICACION DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 1.4.2 Cómo se visualiza la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina . . . . . . . . . . 344 1.5 EDICION DE UN PROGRAMA DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 1.6 VISUALIZACION Y CONFIGURACION DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 1.7 VISUALIZACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 1.7.1 Visualización de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 1.7.2 Indicación de posición actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 1.7.3 Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 1.7.4 Visualización de número de piezas, visualización de horas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 1.7.5 Visualización de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 1.8 SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3532. DISPOSITIVOS DE MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 2.1 UNIDADES DE CONFIGURACIÓN Y VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 2.1.1 Unidad CRT/MDI monocromo de 9” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 2.1.2 Unidad LCD/MDI monocromo 7,2”/color 8,4” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 2.1.3 Panel LCD color de 10,4” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 2.1.4 Disposición de las teclas del panel MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 2.1.5 Unidad MDI estándar independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 2.3 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 2.3.1 Operaciones generales en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 2.3.2 Teclas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 2.3.3 Teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 2.3.4 Entrada por teclado y buffer de entrada por teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 2.3.5 Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 2.3.6 Configuración de las teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 2.4 DISPOSITIVOS E/S EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 2.4.1 Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 2.5 CONEXION/DESCO–NEXION DEL CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 2.5.1 Conexión de la tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 2.5.2 Pantalla visualizada al conectar el CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 2.5.3 Desconexión de la tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3873. FUNCIONAMIENTO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 3.1 VUELTA MANUAL AL PUNTO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 3.2 AVANCE JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 3.3 AVANCE INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 3.4 AVANCE MANUAL POR VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 3.5 ACTIVACION Y DESACTIVACION DE MANUAL ABSOLUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3974. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 4.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 4.2 FUNCIONAMIENTO EN MODO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 c–6
  20. 20. B–63834SP/01 INDICE 4.3 REARRANQUE DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 4.4 FUNCION DE PLANIFICACION DE SECUENCIA DE EJECUCION (SCHEDULING) . . . . 417 4.5 FUNCION DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 4.6 INTERRUPCION MANUAL POR VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 4.7 IMAGEN ESPEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 4.8 INTERVENCION Y RETORNO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 4.9 FUNCIONAMIENTO EN MODO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4315. MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 5.1 BLOQUEO DE MAQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . 435 5.2 SOBRECONTROL DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 5.3 SOBRECONTROL DE AVANCE RAPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 5.4 ENSAYO EN VACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4406. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 6.1 PARADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 6.2 REBASAMIENTO DE LIMITE DE RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 6.3 COMPROBACION DE LIMITE DE RECORRIDO MEMORIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 6.4 BARRERAS DEL PLATO Y DE CONTRAPUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4507. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 7.1 VISUALIZACION DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 7.2 VISUALIZACION DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 7.3 VERIFICACION MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . 4618. ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 8.1 ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 8.2 BUSQUEDA DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 8.3 BORRADO DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 8.4 ENTRADA/SALIDA DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 8.4.1 Entrada de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 8.4.2 Salida de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE COMPENSACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 8.5.1 Entrada de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 8.5.2 Salida de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARAMETROS Y DE DATOS DE COMPENSACION DE ERROR DE PASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 8.6.1 Entrada de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 8.6.2 Salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 8.6.3 Entrada de datos de compensación de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 8.6.4 Salida de datos de compensación de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACRO CLIENTE . . . . . . . . . . . . . . 481 8.7.1 Entrada de variables comunes de macrocliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 8.7.2 Salida de variables comunes de macrocliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 c–7
  21. 21. INDICE B–63834SP/01 8.8 VISUALIZACION DEL DIRECTORIO EN DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 8.8.1 Visualización del directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 8.8.2 Lectura de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 8.8.3 Salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 8.8.4 Borrado de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMA PARA UN GRUPO ESPECIFICADO . . . . . . . . 491 8.10 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA TODO I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 8.10.1 Configuración de parámetros asociados a la entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 8.10.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 8.10.3 Entrada y salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 8.10.4 Entrada y salida de valores de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 8.10.5 Salida de variables comunes de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502 8.10.6 Entrada y salida de archivos en disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5039. EDICION DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508 9.1 INSERCION, MODIFICACION Y BORRADO DE UNA PALABRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 9.1.1 Búsqueda de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 9.1.2 Cabecera de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 9.1.3 Inserción de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 9.1.4 Modificación de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 9.1.5 Borrado de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 9.2 BORRADO DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 9.2.1 Borrado de un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 9.2.2 Borrado de múltiples bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 9.3 BUSQUEDA DE NUMERO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 9.4 BUSQUEDA DE NUMERO DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 9.5 BORRADO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 9.5.1 Borrado de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 9.5.2 Borrado de todos los programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 9.6 FUNCION DE EDICION AMPLIADA DE PROGRAMAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 9.6.1 Cómo se copia un programa completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 9.6.2 Cómo se copia una parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 9.6.3 Moviendo una sección o parte de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 9.6.4 Cómo fusionar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527 9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530 9.7 EDICION DE MACROS DE CLIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 9.8 EDICION EN MODO NO PRIORITARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 9.9 FUNCION DE CONTRASEÑA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53410. CREACION DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 10.1 CREACION DE PROGRAMAS EMPLEANDO EL PANEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537 10.2 INSERCION AUTOMATICA DE NUMEROS DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 10.3 CREACION DE PROGRAMAS EN EL MODO TEACH IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540 10.4 PROGRAMACIÓN INTERACTIVA CON FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54311. COMO SE CONFIGURAN Y VISUALIZAN LOS DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS POR LA TECLA DE FUNCION POS ................. 555 c–8
  22. 22. B–63834SP/01 INDICE 11.1.1 Pantalla de posición en el sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 11.1.2 Pantalla de posición con el sistema de coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556 11.1.3 Visualización de todas las posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558 11.1.4 Preseleccion del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559 11.1.5 Visualización del avance real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 11.1.6 Visualización de número de horas y de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562 11.1.7 Visualización del monitor de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCION PROG (EN MODO MEMORY O EN MODO MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565 11.2.1 Visualización del contenido del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 11.2.2 Pantalla visualización del bloque actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 11.2.3 Pantalla de visualización de bloque siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568 11.2.4 Pantalla comprobación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 11.2.5 Pantalla de programa para modo MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCION PROG (EN EL MODO EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 11.3.2 Visualización de un listado de programa para un grupo especificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCION OFFSET SETTING ................. 579 11.4.1 Configuración y visualización del valor de compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 11.4.2 Introducción directa de valores de compen–sación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 11.4.3 Introducción directa del valor de compensación de herramienta medido B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 11.4.4 Introducción de valores de compensación por contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 11.4.5 Definición del valor de decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588 11.4.6 Valor de compensación de eje Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590 11.4.7 Visualización e introducción de datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 11.4.8 Comparación e interrupción de número secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 11.4.9 Visualización y configuración del tiempo de funcionamiento, número de piezas y tiempo . . . . . . . . . . 597 11.4.10 Visualización y configuración del valor de compensación de origen de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 11.4.11 Introducción directa de las compensaciones de origen de pieza medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 11.4.12 Visualización y configuración de las variables comunes de macrocliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 11.4.13 Visualización y configuración del panel del operador de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 11.4.14 Visualización y configuración de los datos de gestión de la vida de las herramientas . . . . . . . . . . . . . . . 605 11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCION SYSTEM ........... 608 11.5.1 Visualización y configuración de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 11.5.2 Visualización y configuración de los datos de compensación de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 11.6 VISUALIZACION DEL NUMERO DE PROGRAMA, NUMERO DE SECUENCIA Y ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA LA CONFIGURACION DE DATOS O PARA LA OPERACION DE ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 11.6.1 Visualización del número de programa y del número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la operación de entrada/salida . . . . . . 614 11.7 PAGINAS VISUALIZADAS POR LA TECLA DE FUNCION MESSAGE .................... 616 11.7.1 Visualización del histórico de mensajes de operador externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 11.8 BORRADO DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 11.8.1 Borrado de la visualización de pantalla de CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 11.8.2 Borrado automático de la visualización en pantalla CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 c–9

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