Mini Proyecto con Arduino UNO, motorreductores y Puente H

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COLEGIO DE ESTUDIO CIENTIFICOS Y
TECNOLOGICOS DEL ESTADO DE MEXICO
PLANTEL TECÁMAC
Nombre del trabajo
“MINI-PROYECTO
RECUPERACION ICAS ARDUINO
(MOTORREDUCTORES
CONECTADOS AL PUENTE H) ”
Materia: Instala y Configura Aplicaciones y
Servicios
Estudiantes:
Osorio Álvarez Isaí Jorge
Gómez Velázquez Gabriel
Jacinto Lucas Aldahir
Ramírez González Ricardo
Catedrático:
Ing. Domínguez Escalona Rene
Tecámac de F.V., a 5 de Enero del año 2015

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OBJETIVO E INTRODUCCION
OBJETIVO: Lograr que la audiencia en
general conozca Arduino y lo fácil que
puede ser utilizarlo. Además demostrar
un ejemplo utilizando La placa Arduino
UNO y entre otros componentes.
Dejando como principales a Los
motorreductores y El Puente H. Orillar a
la gente a realizar proyecto utilizando
Arduino.
INTRODUCCION
A cuantos de nosotros como
estudiantes nos da “flojera” conocer
algo nuevo. Y más si es fácil, peor.
Arduino es este el caso. Arduino es una

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placa de origen italiana, la cual función
general es hacer un sinfín de cosas
programando de una manera tan fácil,
que cualquier persona sin necesidad de
saber programación podría hacer. En
este pequeño proyecto les
mostraremos un ejemplo utilizando
motorreductores y un puente H,
esperando que ustedes también
puedan entremeterse a Arduino.
LISTA DE MATERIALES
• Placa Arduino UNO
• 2 Motorreductores
• Un circuito Integrado L293D
• Fuente de Alimentación vía USB
• Fuente de Alimentación para Pila de 9 Volts
• Pila de 9 Volts
• Cables para Puentes
• Protoboard

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DIAGRAMA EN FRITZING
CODIGO

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int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
void setup() {
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(derB, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqB, 0);
delay (500);
analogWrite(derA, vel); // Frente 2 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, vel); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, 0);
delay (1000);
analogWrite(derA, vel); // Frente 2 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, vel); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, 0);
delay (1000);
analogWrite(derA, vel); // Frente 2 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (2000);

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analogWrite(derA, vel); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, 0);
delay (1000);
analogWrite(derA, vel); // Frente 2 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, vel); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, 0);
delay (1000);
analogWrite(derA, vel); // Frente 2 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqA, 0);
delay (500);
analogWrite(derB, vel); // Reversa 2 segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
delay (1000);
analogWrite(derA, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqA, 0);
delay (250);
analogWrite(derB, vel); // Reversa 2 segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);

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delay (1000);
analogWrite(derA, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqA, 0);
delay (250);
analogWrite(derB, vel); // Reversa 2 segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, 0); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (1000);
analogWrite(derA, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqA, 0);
delay (250);
analogWrite(derB, vel); // Reversa 2 segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay (2000);
analogWrite(derA, 0); // Derecha 0,5 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (1000);
analogWrite(derA, 0); // Detiene los Motores
analogWrite(izqA, 0);
delay (500);
analogWrite(derB, vel); // Reversa 2 segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay (2000);
}
DESCRIPCION

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Vemos en el código como cada pin
muestra la conexión de los motores.
Después le da una velocidad promedio,
y le da las ordenes una por una de
cómo moverse y hace donde se mueve
y a la velocidad puesta (está usando
una variable llamada “vel” para poner la
velocidad).
Y asI podemos prolongar hacia donde
moverse, y estas órdenes van
directamente al circuito integrado o
puente H que este mismo da las
ordenes a los motores y poder
moverse.

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EVIDENCIA (FOTOS)

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CONCLUSIONES
Nosotros como conclusión llegamos a
que Arduino, tal vez, parezca
complicado, peor realmente es muy
fácil de usar. Y no solo para cosas tan
sencillas como este ejemplo que les
mostramos, si no para aún más
grandes proyectos, como controlar
casa, prolongar un evento a una hora
determinada, y puedes agregarle
muchos mucho más componentes
poniéndole más pines a Arduino.
En fin, nuestro proyecto es muy muy
sencillo, pero es excelente para
aquellos que se interesan por saber
más de Arduino y sobre todo, los que
tienen ganas de aprender a usarlo. Tal
vez, Arduino sea tan bueno que pueda

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llegar a sustituir muchas cosas en
nuestra vida diaria.
FUENTES DE INFORMACION
www.youtube.com
www.slideshare.net