3.3 Tipos de conexiones en los transformadores trifasicos.pdf
Mecanismos
1. CNAD
MECATRÓNICA
CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE
EN MECATRÓNICA
TEMA
CAPITULO 7
MECANISMOS
PRESENTA
LIC. JORGE CAÑAS ASTUDILLO
2. MECANISMOS
MOVIMIENTOS PRESENTES EN LOS MECANISMOS
TIPOS DE MECANISMOS
CLASIFICACION DE PARES CINEMATICOS
VENTAJAS MECANICAS SIMPLES
GRADOS DE LIBERTAD
DETERMINACION GRAFICA DE CENTROS INSTANTANEOS Y VELOCIDADES
12. CLASIFICACION DE LOS PARES CINEMATICO
Sellamaparcinemáticoalasformasgeométricaspormediodelascualesdosmiembrossemantienenconectados.Alosparesselesconocetambiéncomojuntasypuedenserclasificadosdelasiguienteforma: PAR INFERIOR
Sonaquelloscuyasuperficiedecontactopermiteunmovimientorelativoentreeslabonesconectadosentresi.Generandovariablesdemovimiento,linealesoangulares.
Losparesinferioresseclasificansegúnelmovimientoquepermitenrealizar.
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20. VENTAJAS MECANICAS DE MAQUINAS SIMPLES
Sedenominanmáquinasaciertosaparatosodispositivosqueseutilizanparatransformarocompensarunafuerzaresistenteolevantarunpesoencondicionesmásfavorables.
Esdecir,realizarunmismotrabajoconunafuerzaaplicadamenor, obteniéndoseunaventajamecánica.
Esta ventaja mecánica comporta tener que aplicar la fuerza a lo largo de un recorrido (lineal o angular) mayor. Además, hay que aumentar la velocidad para mantener la misma potencia.
PALANCA PARA SACAR UN CLAVO
26. LOCALIZACIÓN DE LOS C.I.R.
Para poder localizar los centros instantáneos de rotación de un mecanismo, se procederá como se indica a continuación:
a) Se calcula el número de c.i.r.existentes en el mecanismo:
N=n•(n−1)/2
b) Se realiza una lista de los centros y se dibuja un polígono con tantos vértices como eslabones.
c) Por simple inspección, atendiendo a la definición de centro instantáneo de rotación, se localizan todos los c.i.r.posibles.
d) Se aplica el teorema de Kennedy para determinar la posición de los restantes. (Los tres centros instantáneos compartidos por tres cuerpos rígidos en movimiento relativo uno con respecto del otro (estén ó no conectados), están sobre la misma línea recta.)
27. A continuación se muestran ejemplos comentados de localización de c.i.r.para diferentes mecanismos de frecuente utilización práctica.
Ejemplo 1: Leva con seguidor oscilante de cara plana.
C.i.r.de un mecanismo de leva con seguidor oscilante de cara plana.
El c.i.r.P23 debe estar sobre la recta que une las articulaciones. Por otra parte, si consideramos fijo el eslabón 3 (móviles 1 y2) la velocidad de A2 sobre 3 deberá tener la dirección indicada, por lo tanto (por definición de c.i.r) el c.i.r.P23 estará sobre la perpendicularidad a r VA2 / 3 trazada a partir del punto A.
28. Método gráfico
Existendiversosmétodospararealizarelanálisiscinemáticodemecanismosdebarrasarticuladas.
Unenfoqueampliamenteutilizado,eslaconstruccióngráficadelospolígonosdevelocidades(yaceleraciones)paradeterminarlacinemáticadelsistema.
Laventajadelmétodográficoesquepermiteunainterpretacióndirectaentrelaspropiedadesdelosvectoresyelcomportamientofísicoorealdelsistema;estáventajapermitealingenieroentenderenuntiemporelativamentecortoelfuncionamientodemecanismoscomplejos.
Es un método de resolución de ecuaciones lineales, el cual consiste en graficar cada una de las rectas, para encontrar la solución del sistema de ecuaciones, el cual será el punto de intersección de esas 2 recta.