Trabalho robótica industrial

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Trabalho robótica industrial

  1. 1. PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA INTRODUÇÃO A ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA INDUSTRIAL Jordy Silva de Oliveira Vanderlei Amaral Vieira Junior
  2. 2. O QUE É UM ROBÔ? 2
  3. 3. • É uma máquina feita de componentes mecânicos e eletrônicos capaz de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada ou controlada por humanos;• Um manipulador multifuncional e reprogramável, desenhado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, mediante movimentos programáveis e variáveis permitindo realizar várias tarefas. 3
  4. 4. ORIGEM DO ROBÔ 4
  5. 5. • O termo “robô” é deriva da palavra checa “robotnik”, que significa servo.• Foi utilizada inicialmente pelo escritor Karel Capek, em 1923, na peça R.U.R. (“Rossunm‟s Universal Robots”);• Fontes (duvidosas) relatam que no séc. II a.C. eram construídas “aves mecânicas” em Alexandria;• Leonardo da Vinci estudou os mecanismos de voo das aves;• Surgiram na necessidade de aumentar a produção. 5
  6. 6. 6
  7. 7. UNIMATESGeorge Devol e Joseph F. Engelberger-1961. 7
  8. 8. • O inventor George C. Devol e o engenheiro Joseph F. Engelberger criam a empresa de manufatura „Unimation‟.• Juntos criam o primeiro robô industrial, o UNIMATE, que foi primeiramente instalado em uma fábrica da GM 8
  9. 9. • O UNIMATE consistia em uma caixa de computador com um braço mecânico;• Suas tarefas eram armazenadas em sua memória 9
  10. 10. INÍCIO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL 10
  11. 11. •Em 1950 o laboratório ARGONNE e os manipuladores mestre- escravo. •George Devol registrou as primeiras patentes de robóticaManipulador mestre-escravo em 1954.•Junto a Joseph F.Engelberger fundou aUnimation, em 1958.•Em 1961 é lançadoUnimate, o primeirorobô industrial domundo. Patente original de George Devol 11
  12. 12. •Ao final da década de 1960, união da Unimation com a GM e implantação de robôs pela Europa. •Em 1968 o Japão se interessa pelo tema. •Em 1975 ocorre a implantação de microprocessadores. •A partir de 1980 os avanços aumentam e tornam os robôs cada vez mais ágeis inteligentes. 12
  13. 13. OBJETIVOS DA ROBÓTICA INDUSTRIAL 13
  14. 14. 1. Aumento da velocidade de produção; 2. Elevada vida útil dos equipamentos; 3. Manutenção reduzida e facilitada;4. Melhor emprego de alimentadores do robô; 5. Conexão ideal para diferentes produções; 6. Rápido retorno sobre o investimento. 14
  15. 15. VANTAGENS 15
  16. 16. • Aumento na produtividade e na rentabilidade• Melhoria da qualidade devido a padronização de produtos• Evita desperdícios e refugos• Menor demanda de mão-de-obra especializada• Operação em ambientes difíceis e perigosos• Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis para o ser humano 16
  17. 17. DESVANTAGENS 17
  18. 18. • Diminuição de empregos no setor industrial• Substituição de dezenas ou centenas de homens por uma única máquina• Risco a quem opera as máquinas• Menor movimentação financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal• A longo prazo provoca queda na qualidade de vida, se não houver uma politica de controle muito forte 18
  19. 19. APLICAÇÕES 19
  20. 20. ROBÔS INDUSTRIAIS (POR INDÚSTRIA) Automotivo Elétrico e eletrônico Químico, borracha e 25% plástico 33.20% Maquinário Produtor Metálicos Comunicações 9.70% 0.80% Comida 2.50% Precisão e óticos 9.90%1.50% Outros 4.30% 9.40% 3.70% Não especificado 20
  21. 21. ROBÔS INDUSTRIAIS (POR APLICAÇÃO) Manuseio de materiais e processos 29% Soldagem Montagem e 13% desmontagem Distribuição e pintura 4% 3% Cortar, moer e outros35% processos 8% Outros 9% Não especificado 21
  22. 22. ROBÔS EM AÇÃO 22
  23. 23. 23
  24. 24.  Em 2001-756 mil robôs industriais no mundo  360 mil no Japão  99 mil na Alemanha Em 2005-900 mil robôs industriais  373 mil no Japão  139 mil na América do Norte  297 mil na Europa  2,6 MIL UNIDADES NO BRASIL Dados da Federação Internacional de Robótica 24
  25. 25. COMO ELES FUNCIONAM NAS INDUSTRIAS Memória para armazenar os programas Circuitos integrados Sensores Unidade de comunicação controlada por um humano 25
  26. 26. SENSORES Segurança Proximidade Temperatura Posicionamento Seleção de material 26
  27. 27. CIRCUITOS INTEGRADOS Redução de custos Maior velocidade de trabalho Menor consumo de energia Redução de erros Confiabilidade Simplifica a produção industrial 27
  28. 28. 28
  29. 29. TIPOS DE ROBÔS INDUSTRIAIS 29
  30. 30. ROBÔ DE COORDENAS CARTESIANAS 30
  31. 31. ROBÔ DE COORDENADAS CILINDRICAS 31
  32. 32. ROBÔ DE COORDENAS POLARES 32
  33. 33. ROBÔ DE COORDENADAS DE REVOLUÇÃO 33
  34. 34. ROBÔ SCARA 34
  35. 35. Bibliografia Livro Curso de Robótica J. Mª Angulo e Rafael Avilés  http://find.botmag.com/121091 Livro Robótica Practica J. Mª Angulo  http://find.botmag.com/121092 http://trabalhodesistemas.blogspot.com.br/2010/06/o-  http://en.wikipedia.org/wiki/Unimate primeiro-robo-industrial-o-unimates.html  http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/ http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/meta.php?me ta=Rob%F4s%20Industriais  http://www.slideshare.net/flaviofabricio/robtica-industrial-ufcg http://www.anfavea.com.br/anuario.html  http://pt.scribd.com/doc/14132018/Circuitos-Integrados http://www.reisrobotics.cz/reisrobotics/br/Reis+Robotics/A+HI ST%C3%93RIA.html  http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u146.j htm http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot8.htm# BM2  http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAT88AA/apostila- robotica http://www.aedb.br/seacIV/SI/Poster/robotica.pdf  http://tegruposete7.wordpress.com/classificacao-dos-robos/ http://www.nei.com.br/artigos/artigo.aspx?i=19  http://www2.ele.ufes.br/~tfbastos/RobMov/robosindustriais.pd f http://www.dana.com.br/historia/  http://pt.scribd.com/doc/88116556/13/d-Robo-de- http://www.kuka- Coordenadas-Cartesianas robotics.com/br/solutions/branches/automotive/  http://pt.scribd.com/doc/14132018/Circuitos-Integrados http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/569 35
  36. 36. FIM 36

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