PyMiteou p14p (python on a chip)
Microcontrolleur ?●    Les ordinateurs●    Les micro controlleurs    –   Realtime, peu de resources    –   8 bits (avr, pi...
Et Arduino ?●    C / C++ avec macros●    Bootloader●    8bit●    16 mhz
Et Arduino ?●    C / C++ avec macros●    Bootloader●    8bit●    16 mhz●    32k rom / 2k ram
Et Arduino ?●    Facile●    Grand eco-système●    Beaucoup de tutoriels
Et Arduino ?●    Facile●    Grand eco-système●    Beaucoup de tutoriels        Beginners friendly !
Python ?●    Langage lisible●    Maintenable●    Simple
Python ?●    Langage lisible   ●                          Lourd●    Maintenable       ●                          Lent●    ...
Pymite !●    Très léger●    Rapide
Pymite !●    Très léger●    Rapide●    Mais toujours pas assez...
Pymite !●    Très léger●    Rapide●    Mais toujours pas assez...        Pour du 8bit !
stm32f4
stm32f4●    32bit●    168mhz
stm32f4●    32bit●    168mhz●    USB otg●    ADC●    SPI, I2C●    Micro I2S, DAC●    Accéléromètre
Stm32f4 Discovery  ●      32bit  ●      168mhz  ●      USB otg  ●      ADC  ●      SPI, I2C  ●      Micro I2S, DAC  ●     ...
Etat du portage●    Marche (hello world)
Etat du portage●    Marche (hello world)●    GPIO
Etat du portage●    Marche (hello world)●    GPIO●    Accéléromètre
Etat du portage●    Marche (hello world)●    GPIO●    Accéléromètre●    Reste à mapper :    –   ADC    –   PWM générique  ...
Bidouille !●    Allons-y !●    Mais avant :    –   PYTHON 2.6 !    –   PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4    –   Chaine de...
●    STLink :      $ git clone https://github.com/texane/stlink.git      $ cd stlink      $ make      $ cd stlink/      $ ...
●    PyMite    –   Installer la toolchain    –   $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin    –   Extraire PyMite 0.9    – ...
●    Charger le programme :      $ cd src/platform/stm32f4      $ arm-none-eabi-gdb      .. # target extended localhost:42...
●    Changer le programme :      Editer main.py dans src/platform/stm32f4      Relancer scons PLATFORM=stm32f4      ctrl+c...
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Atelier PyMite sur STM32F4 à PyconFR 2012

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Atelier PyMite sur STM32F4 à PyconFR 2012

  1. 1. PyMiteou p14p (python on a chip)
  2. 2. Microcontrolleur ?● Les ordinateurs● Les micro controlleurs – Realtime, peu de resources – 8 bits (avr, pic) – 16 bits (msp430, pic) – 32 bits (arm, avr32, pic32...)
  3. 3. Et Arduino ?● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz
  4. 4. Et Arduino ?● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz● 32k rom / 2k ram
  5. 5. Et Arduino ?● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels
  6. 6. Et Arduino ?● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels Beginners friendly !
  7. 7. Python ?● Langage lisible● Maintenable● Simple
  8. 8. Python ?● Langage lisible ● Lourd● Maintenable ● Lent● Simple ● Pas adapté
  9. 9. Pymite !● Très léger● Rapide
  10. 10. Pymite !● Très léger● Rapide● Mais toujours pas assez...
  11. 11. Pymite !● Très léger● Rapide● Mais toujours pas assez... Pour du 8bit !
  12. 12. stm32f4
  13. 13. stm32f4● 32bit● 168mhz
  14. 14. stm32f4● 32bit● 168mhz● USB otg● ADC● SPI, I2C● Micro I2S, DAC● Accéléromètre
  15. 15. Stm32f4 Discovery ● 32bit ● 168mhz ● USB otg ● ADC ● SPI, I2C ● Micro I2S, DAC ● Accéléromètre ● 16 euros.
  16. 16. Etat du portage● Marche (hello world)
  17. 17. Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO
  18. 18. Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre
  19. 19. Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre● Reste à mapper : – ADC – PWM générique – SPI, I2C, etc. – GDB / PDB
  20. 20. Bidouille !● Allons-y !● Mais avant : – PYTHON 2.6 ! – PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4 – Chaine de compilation : ● GCC (arm-none-eabi) ● Pré-compilé en ia32 : sourcery codebench lite – Flashage ● STLink avec GDB ● DFU-UTIL
  21. 21. ● STLink : $ git clone https://github.com/texane/stlink.git $ cd stlink $ make $ cd stlink/ $ sudo ./gdbserver/st-util fu bar
  22. 22. ● PyMite – Installer la toolchain – $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin – Extraire PyMite 0.9 – Vérifier que /usr/bin/python est python2.6 ! – scons PLATFORM=stm32f4
  23. 23. ● Charger le programme : $ cd src/platform/stm32f4 $ arm-none-eabi-gdb .. # target extended localhost:4242 .. # load main.elf .. # continue
  24. 24. ● Changer le programme : Editer main.py dans src/platform/stm32f4 Relancer scons PLATFORM=stm32f4 ctrl+c dans la fenetre avec le continue .. # load main.elf .. # continue
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