Atelier PyMite sur STM32F4 à PyconFR 2012

PyMiteou p14p (python on a chip)

Microcontrolleur ?● Les ordinateurs● Les micro controlleurs – Realtime, peu de resources – 8 bits (avr, pic) – 16 bits (msp430, pic) – 32 bits (arm, avr32, pic32...)

Et Arduino ?● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz

Et Arduino ?● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz● 32k rom / 2k ram

Et Arduino ?● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels

Et Arduino ?● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels Beginners friendly !

Python ?● Langage lisible● Maintenable● Simple

Python ?● Langage lisible ● Lourd● Maintenable ● Lent● Simple ● Pas adapté

Pymite !● Très léger● Rapide

Pymite !● Très léger● Rapide● Mais toujours pas assez...

Pymite !● Très léger● Rapide● Mais toujours pas assez... Pour du 8bit !

stm32f4

stm32f4● 32bit● 168mhz

stm32f4● 32bit● 168mhz● USB otg● ADC● SPI, I2C● Micro I2S, DAC● Accéléromètre

Stm32f4 Discovery ● 32bit ● 168mhz ● USB otg ● ADC ● SPI, I2C ● Micro I2S, DAC ● Accéléromètre ● 16 euros.

Etat du portage● Marche (hello world)

Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO

Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre

Etat du portage● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre● Reste à mapper : – ADC – PWM générique – SPI, I2C, etc. – GDB / PDB

Bidouille !● Allons-y !● Mais avant : – PYTHON 2.6 ! – PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4 – Chaine de compilation : ● GCC (arm-none-eabi) ● Pré-compilé en ia32 : sourcery codebench lite – Flashage ● STLink avec GDB ● DFU-UTIL

● STLink : $ git clone https://github.com/texane/stlink.git $ cd stlink $ make $ cd stlink/ $ sudo ./gdbserver/st-util fu bar

● PyMite – Installer la toolchain – $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin – Extraire PyMite 0.9 – Vérifier que /usr/bin/python est python2.6 ! – scons PLATFORM=stm32f4

● Charger le programme : $ cd src/platform/stm32f4 $ arm-none-eabi-gdb .. # target extended localhost:4242 .. # load main.elf .. # continue

● Changer le programme : Editer main.py dans src/platform/stm32f4 Relancer scons PLATFORM=stm32f4 ctrl+c dans la fenetre avec le continue .. # load main.elf .. # continue

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Atelier PyMite sur STM32F4 à PyconFR 2012

by Jonathan Schemoul on Sep 16, 2012

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