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  • 1. Materia: Integradora Maestra: wendy Ventura Aragon Grupo: 303 TSU Mecatronica Integrantes del equipo: Ángel Gabriel Martínez López Jonathan Patraca Hernández Petra Pacheco Santo Arantza Pinos López Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz Mecatronica
  • 2. Marco Teórico Se denomina sistema de riego o perímetro de riego, al conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada área pueda ser cultivada con la aplicación del aguanecesaria a las plantas. El sistema de riego consta de una serie de componentes, los principales se citan a continuación. Sin embargo debe notarse que no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de componentes dependerá de si se trata de riego superficial, por aspersión, o por goteo. Por ejemplo, un embalse no será necesario si el río o arroyo del cual se capta el agua tiene un caudal suficiente incluso en el período de aguas bajas Se define Riego como la aplicación artificial de agua al terreno con el fin de suministrar a las especies vegetales la humedad necesaria para su desarrollo. Objetivos del Riego: Con el riego se pretenden los siguientes objetivos: 1. Suministrar la humedad necesaria para que los cultivos se desarrollen normalmente. 2. Asegurar los cultivos contra sequías de corta duración. 3. Disolver y lavar las sales en los suelos con este tipo de problema [Suelos Salinos (con sales solubles) en comparación con los suelos sódicos que tienen sales insolubles, para este tipo de suelos es necesario aplicar compuestos de calcio, como el carbonato de calcio o caliza que remplazan el sodio y forman entonces compuestos solubles; Se consideran suelos salinos cuando su conductividad eléctrica supera los 4 milimohs o tiene un P.S.I. superior al 15%]. 4. Preparar el suelo de forma adecuada para que se puedan hacer labores de labranza. 5. Facilitar algunas labores culturales como el control de malezas, fertilización del suelo y labores de labranzas. 6. Refrigerar el suelo y la atmósfera para que las especies vegetales se desarrollen mejor. HISTORIA DEL RIEGO 6000-5000 AC: Primeros regadíos en Egipto y Mesopotamia. 5000-2000 AC: Construcción de canales de regadío en las montañas de los Andes en Perú. 3000-2000 AC: Sofisticados sistemas de canales en Pakistán y el Norte de la India. 1800 AC: El Faraón Amenemhet III construye un embalse con el agua del lago del Oasis Faiyum para utilizarlo durante la época seca, el lago se recargaba anualmente con la inundación del Nilo.
  • 3. 800 AC: Se desarrollan los primeros qanats en la antigua Persia. 200 AC: Los romanos utilizan norias en el norte de África y para 150 AC son mejoradas con la adición de válvulas. Sri Lanka: Desde 300 AC, desde el reino del rey Pandukabhaya se inició la construcción de complejo sistema de regadío que se siguió mejorando por unos 1000 años más, teniendo una compleja red de canales subterráneos y es probable que fueran los primeros en construir embalses artificiales para almacenar agua. China: Desde 500 AC, China ha contado con Ingenieros Hidráulicos trabajando en grandes proyectos de irrigación como Sunshu Ao y Ximen Bao. En la región de Szechwan en 256 AC, se inició la construcción del Sistema de Riego Dujiangyan. Durante la Dinastia Han, los chinos empezaron a utilizar bombas de cadena que elevan el agua de bajas a altas elevaciones, estas funcionan con pedales manuales, ruedas hidráulicas o son activadas por bueyes. Corea: En el siglo 15 se inventó el primer contador de agua por Jang Young Sil, un ingeniero coreano de la dinastía Choson. Tiempos Modernos: A mediados del siglo veinte se empiezan a utilizar las bombas propulsadas con diesel y motores eléctricos, lo cual ha permitido extraer agua de ciertos lugares para llevarlos a sitios con necesidad. Esto junta a la construcción de embalses ha permitido un desarrollo extraordinario en las técnicas y los diseños de los distintos sistemas de riego. Riego por aspersión: Simula de alguna manera el aporte de agua que realizan las lluvias. Consiste en distribuir el agua por tuberías a presión y aplicarla a través de aspersores en forma de lluvia. Se busca aplicar una lámina que sea capaz de infiltrarse en el suelo sin producir escorrentía. Si el equipo está bien diseñado respecto al tipo de suelo a regar se obtiene una lámina muy uniforme sin que se presente escurrimiento. Los diversos sistemas existentes van desde los equipos autopropulsados como los cañones regadores o los equipos de avance frontal, hasta equipos de diferentes dimensiones de alas móviles. VENTAJAS: -La conducción fuera del cuadro de cultivo se hace por tuberías sin pérdidas -La aplicación si el sistema está bien diseñado es muy uniforme -Los equipos móviles se prestan para la aplicación de riegos complementarios debido a que son desplazables y no precisan sistematización de los terrenos.
  • 4. APLICACIONES: Se usa en una diversa gama de cultivos que van desde hortalizas, pasturas, cereales, y en riegos complementarios de cultivos extensivos, patatas, hortalizas etc. Riego por Microaspersión: Similar al anterior pero a escala muy reducida. Se disponen de una gran cantidad de mangueras de riego que recorren las líneas del cultivo con emisores individuales o para un grupo de plantas “microaspersor” que con diferentes diseños moja una superficie relativamente pequeña. VENTAJAS: - No moja la totalidad del suelo - Permite el riego por debajo de las copas de las plantas sin mojarlas USOS: Principalmente frutales y vid. Riego por goteo: El agua se conduce a presión por tuberías y luego por mangueras de riego que recorren las hileras del cultivo. El emisor, externo o incorporado a la manguera de riego es un “gotero” de caudal y separación variable según el suelo y los cultivos aplica el agua en forma de gotas que se van infiltrando a medida que caen. VENTAJAS - No moja la totalidad del terreno. - No moja las hojas por lo que no es tan exigente en calidad de agua. - No tiene piezas móviles y es de fácil mantenimiento. - Gran uniformidad USOS: Cultivos hortícolas, Vid y frutales
  • 5. Que es un PLC: El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Automatización: La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa
  • 6. La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO? Un sistema de irrigación automático tiene 4 componentes básicos: · Un programador · Electroválvulas · Aspersores, micro aspersores, goteros · Accesorios (más la tubería y el cable de conexión de todos los elementos) El programador es como el cerebro del sistema. Manda señales electrónicas a los aspersores, indicándoles: · Qué día · A qué hora · Cuánto dura el riego Las electroválvulas controlan el caudal de agua dirigida hacia los aspersores. Existen diferentes tipos de electroválvulas para contextos diferentes. Las electroválvulas dividen su jardín en zonas para que el riego se realice durante el tiempo adecuado. En un jardín puede haber zonas de césped, arbustos, árboles frutales y jardineras, y cada una de ellas tiene sus propios requisitos de riego. Al dividir en zonas también se mantiene la presión del agua, optimizando el rendimiento de los aspersores.
  • 7. Lista de Materiales 1 PLC 2 Electroválvulas · Aspersores, micro aspersores, goteros · Accesorios (más la tubería y el cable de conexión de todos los elementos)